貝殼找房（股票代碼BEKE）

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招聘職位：

機械臂算法工程師【2022屆校招】

工作職責(zé)

1、根據(jù)實際情況建立機器人運動學(xué)與動力學(xué)的建模與參數(shù)辨識，對模型建立動態(tài)仿真；

2、基于動力學(xué)建模進行算法開發(fā)，包括重力補償、轉(zhuǎn)矩前饋等建立仿真模型，對算法進行驗證和軟件實現(xiàn)；

3、負(fù)責(zé)機器人特殊路徑軌跡規(guī)劃算法開發(fā)和優(yōu)化；

4、編寫軟件進行實際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。

任職資格：

1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，機電一體化或者自動化控制等專業(yè)；

2、具有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，掌握機器人運動學(xué)，動力學(xué)等基礎(chǔ)知識；

3、掌握機器人的建模方法，理解坐標(biāo)空間變換原理；熟悉剛體運動學(xué)和動力學(xué)相關(guān)原理；精通機械臂運動學(xué)、軌跡規(guī)劃、運動規(guī)劃避障、動力學(xué)等相關(guān)算法；

4、精通自動控制原理（如PID算法）、機器人動力學(xué)、運動學(xué)、現(xiàn)代控制理論、電機驅(qū)動、卡爾曼濾波算法；

5、掌握以下部分算法的開發(fā)與應(yīng)用:力控制與力位復(fù)合控制；特殊路徑的軌跡規(guī)劃；機械臂振動抑制；高精度運動學(xué)、動力學(xué)參數(shù)辨識；

6、熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎(chǔ)。

3D機器視覺算法工程師【2022屆校招】

工作職責(zé)

1、負(fù)責(zé)基于3D視覺的分類檢測的傳統(tǒng)算法/深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)；

2、負(fù)責(zé)3D視覺的三維重建，3D數(shù)據(jù)的收集與結(jié)構(gòu)化處理，深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練；

3、負(fù)責(zé)機器視覺與機器人的集成應(yīng)用，接口設(shè)計與封裝；

4、負(fù)責(zé)算法持續(xù)改進調(diào)優(yōu)。

任職資格：

1、自動化、計算機、模式識別、圖像處理、機器人等專業(yè)畢業(yè)；

2、熟悉深度圖、點云等數(shù)據(jù)的處理，能根據(jù)不同產(chǎn)品需求選擇不同的3D數(shù)據(jù)格式；

3、熟悉OpenCV/PCL/Open3D等開源庫的3D數(shù)據(jù)處理應(yīng)用；

4、擅長python或C++編程；

5、了解如TSDF/ESDF三維重建，點云聚類，配準(zhǔn)，特征計算等基礎(chǔ)點云算法者優(yōu)先；

6、熟悉Py Torch/Tensor Flow深度學(xué)習(xí)開發(fā)或了解Point Net等深度學(xué)習(xí)模型者優(yōu)先；

7、較強的英語文獻(xiàn)閱讀能力；

8、良好的溝通能力，團隊協(xié)作能力。

前端研發(fā)工程師【2022屆校招】

工作職責(zé)

1、公司各產(chǎn)品Web前端研發(fā)；

2、公司各產(chǎn)品易用性改進和界面技術(shù)優(yōu)化；

3、Web前沿技術(shù)研究和新技術(shù)調(diào)研。

任職資格：

1、精通HTML、CSS及JavaScript等Web前端技術(shù)；

2、具備跨瀏覽器、跨終端的前端開發(fā)經(jīng)驗；

3、了解至少一種Server端語言（Node、JS/PHP/Python/Java等）；

4、具備扎實的計算機基礎(chǔ)，對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計有充分理解；

5、熱愛互聯(lián)網(wǎng)，對互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和技術(shù)有濃厚的興趣，熱衷于追求技術(shù)極致與創(chuàng)新；

6、具有良好的溝通能力和團隊合作精神、優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力。

測試開發(fā)工程師【2022屆校招】

工作職責(zé)

1、根據(jù)項目計劃制定項目測試用例并實施，保證項目質(zhì)量和進度；

2、根據(jù)項目設(shè)計與實現(xiàn)有關(guān)自動化測試的代碼與用例；

3、根據(jù)項目特點，開發(fā)合適測試工具或自動化解決方案，提高測試效率；

4、參與程序架構(gòu)和代碼的評審工作，并提出改進意見；

5、設(shè)計與執(zhí)行測試用例，跟蹤定位產(chǎn)品軟件中的缺陷或問題；

6、與項目相關(guān)人員就項目進度和問題進行溝通。

任職資格：

1、計算機相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷；

2、熟悉各種常用自動化測試工具；

3、能熟練地應(yīng)用一門或幾門以下的技術(shù)進行軟件開發(fā)：

1）C/C++/Java;Linux/Unix Shell編程

2）Perl/Python/PHP;網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及相應(yīng)的開發(fā)

3）JavaScript/Html/Ajax；My Sql/Oracle及相關(guān)數(shù)據(jù)庫技術(shù)

4、對軟件測試有濃厚的興趣和豐富的經(jīng)驗，有很強的分析能力和定位問題的能力；

5、有很強的質(zhì)量與責(zé)任意識，能嚴(yán)格地遵照測試流程規(guī)范。

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