在現(xiàn)實生活中，人們生病之后往往會去醫(yī)院掛號就診，醫(yī)生根據(jù)病情給出治療方案，病患根據(jù)醫(yī)囑接受治療，這一切是再尋常不過的。而在國家“人才”專家趙磊看來，這些習(xí)以為常的場景都將會隨著醫(yī)療機器人的出現(xiàn)而徹底改變，未來的醫(yī)療將不再以醫(yī)院為起點，醫(yī)療將從家庭開始。人們借助于醫(yī)療機器人，可以監(jiān)測到患病的端倪，并調(diào)整自己的健康行為，真正做到“防患于未然”。對此，趙磊博士特別強調(diào)，醫(yī)療機器人在未來更應(yīng)被稱為健康機器人。那時的醫(yī)療將不再局限于對某一時段、某一疾病、某一病變部位的治療，而是將人類從出生到死亡的全過程均納入了觀測范圍，人類將進入全健康時代。

　　趙磊博士對醫(yī)療機器人的猜想令人興奮。醫(yī)療機器人作為機器人大家族中的一員，多年來一直備受關(guān)注，一些發(fā)達(dá)國家也陸續(xù)推出產(chǎn)品并進入應(yīng)用，這對于人類社會的影響毫無疑問是巨大的。反觀中國的醫(yī)療機器人發(fā)展，由于先天基礎(chǔ)薄弱，目前與國外先進水平仍有一些差距。但趙磊博士認(rèn)為，發(fā)展甚至飛躍并非毫無機會，醫(yī)療機器人領(lǐng)域目前并未全面開花，國外的發(fā)展也在初期階段，中國應(yīng)抓住機遇，找準(zhǔn)發(fā)展點，后起而奮力追之。

　　（一）醫(yī)療機器人自身及發(fā)展方向

　　《千人》：醫(yī)療機器人目前的發(fā)展較其他類別的機器人還比較落后，有關(guān)醫(yī)療機器人的分類也尚無標(biāo)準(zhǔn)，您認(rèn)為醫(yī)療機器人該如何分類，發(fā)展方向分別是怎樣的？

　　趙磊：按照目前的研發(fā)與應(yīng)用來看，醫(yī)療機器人可以分為四個大模塊。首先是與診療相關(guān)的機器人。在這個大模塊下又分為三類：第一類是微創(chuàng)手術(shù)機器人。包括內(nèi)窺鏡下的微創(chuàng)診療，這種機器人主要利用它小巧、精準(zhǔn)的特性，使手術(shù)更加微創(chuàng)、成功率更高，并發(fā)癥后遺癥更少。另一種是經(jīng)皮穿刺的微創(chuàng)手術(shù)機器人，它不是在窺鏡下而是在其他醫(yī)學(xué)影像（如超聲、CT、MRI等）下輔助的穿刺活檢診斷或治療。經(jīng)皮診療包括穿刺活檢、抽吸引流、射頻消融、微波消融、冷凍消融等等。這一類診療機器人，顧名思義是用于診療的，未來會朝著微創(chuàng)、精準(zhǔn)度高的方向繼續(xù)發(fā)展。第二類是放療機器人。目前的常規(guī)的放射治療相對于其他一些治療方法而言還是不很精準(zhǔn)，常規(guī)放療最大的問題是要先透過人體的正常組織才能達(dá)到病灶，所以常規(guī)放療對人體的正常組織傷害是非常大的，因為它的焦點不夠聚焦在腫瘤上�，F(xiàn)在新的醫(yī)療機器人技術(shù)能使放療更加聚焦，從全身不同的方位甚至是幾百個方向去治療腫瘤，并且它能隨著人的呼吸、運動等各種變化隨時調(diào)節(jié)，因此它的精度就更高，讓患者“吃”的射線也更少。第三類是遠(yuǎn)程的機器人，這一類機器人與信息技術(shù)結(jié)合緊密，未來在戰(zhàn)場和醫(yī)療水平低的地方可以運用到。

　　第二個大模塊是仿生假肢。通過人工智能、腦機接口而實現(xiàn)。比如人的胳膊斷了，通過一個假肢替代殘缺的部分，通過腦機接口，人能實現(xiàn)對胳膊的控制，完成手臂的運動。

　　第三個大模塊是醫(yī)療服務(wù)機器人。這一塊主要是兩個方面的應(yīng)用。一是醫(yī)院里面，取代護士，幫助病人清潔、日常護理，或者是有放射性的環(huán)境下替代護士，甚至包括臨床的一些輸液等精準(zhǔn)服務(wù)。二是家庭里，針對康復(fù)的人群，特別是老年人。比如老年中風(fēng)、癡呆等的康復(fù)訓(xùn)練。在這一方面需要特別指出的是，未來不僅會有家庭的醫(yī)療服務(wù)機器人，更需要家庭的健康機器人，幫助人們改善許多與健康相關(guān)的行為規(guī)范，這是一個很好的發(fā)展方向。

　　第四大模塊是納米機器人。這種機器人不同于機械性的機器人種類，它是生物性質(zhì)的機器人，能到達(dá)人體內(nèi)部做一些修復(fù)，比如腫瘤的治療。目前美國在這一領(lǐng)域的發(fā)展非常積極。

　　《千人》：您覺得發(fā)展醫(yī)療機器人從宏觀上帶來的影響是？

　　趙磊：從我來看，醫(yī)療領(lǐng)域相對于其他領(lǐng)域的發(fā)展，可以稱得上是十分落后的。人是相當(dāng)復(fù)雜的，在醫(yī)療領(lǐng)域未來我們還有很多事要做，未來的醫(yī)療將是一個全健康的概念，醫(yī)療過程將包括預(yù)測、預(yù)防、治療、康復(fù)，如果我們想在這領(lǐng)域里真正有所成就，醫(yī)療機器人的發(fā)展將至關(guān)重要。因為人本身的能力終歸是有局限性的，尤其是是剛剛所提到的在治療領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域里的應(yīng)用，許多事情用機器人操作反而更有成效，機器人參與到健康中，將會帶來一些革命性的提升，解決很多我們?nèi)俗陨恚ù蠓颍�無法解決的事情。

　　另一方面未來的家庭負(fù)擔(dān)將會特別重，尤其是老齡化群體以及康復(fù)人群數(shù)量龐大，我們的社會沒有那么多勞動力去承擔(dān)這些壓力。與工業(yè)應(yīng)用不同的是，工業(yè)上是為了提高精度提高效率，使用工業(yè)機器人換人，而在醫(yī)療機器人應(yīng)用除了提供服務(wù)質(zhì)量同時，還有一個重要因素既是為了填補人力的缺失。未來的健康機器人不僅補缺，還會比人本身做的更好。綜合看來，我認(rèn)為這將是一個革命性的、整體改變?nèi)祟惤】档囊粋�發(fā)展方向。

　　《千人》：醫(yī)療機器人的應(yīng)用范圍目前還很有限，您認(rèn)為未來該如何拓寬它的應(yīng)用？

　　趙磊：首先醫(yī)療機器人這個定義范圍就太狹窄了，我更傾向于定義它為健康機器人。可以看到，現(xiàn)在這個行業(yè)的發(fā)展已經(jīng)不能再局限于醫(yī)療了。傳統(tǒng)的習(xí)慣是人患病之后去醫(yī)院掛號診療，而未來的疾病治療將更多的從家庭開始，無論是日常良好健康習(xí)慣的養(yǎng)成，還是疾病的早發(fā)現(xiàn)、預(yù)防，到最后的康復(fù)，機器人發(fā)揮的作用并不局限于治療。所以從未來來講，醫(yī)療機器人的范圍應(yīng)該更廣，應(yīng)該被稱為健康機器人。

　　為什么一定要放開思路去暢想未來的醫(yī)療機器人發(fā)展？一個新事物的出現(xiàn)，最初的研究與功能設(shè)計會對新事物的發(fā)展產(chǎn)生很大的影響。目前我們對機器人的研究是只針對某些治療，從減少它的體積，提高治療的精度出發(fā)，這仍舊是非常局限的。如果我們考慮到整體的健康方面，治療其實只是很小的一個功能板塊，我們?nèi)粘５募彝シ��?wù)機器人要包含治療的功能，但它應(yīng)該更廣，要將智能、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智慧醫(yī)療都涵蓋在里面。醫(yī)療機器人切勿局限于治療，一定要吸收全健康的概念，將機器人用于人類健康的各個環(huán)節(jié)，不僅包括醫(yī)院內(nèi)的治療，更包括醫(yī)院外的家庭健康管理。比如針對亞健康人群，提供個性化的健康管理方案。對于健康人群，提供一些健康行為的輔助和幫助，培養(yǎng)日常的生活習(xí)慣，防治疾病。醫(yī)療機器人一定要將人作為一個整體去考慮。

　　（二）醫(yī)療機器人發(fā)展的國際趨勢

　　《千人》：目前醫(yī)療機器人在全球范圍內(nèi)的現(xiàn)實發(fā)展?fàn)顩r如何？主要瓶頸在于？

　　趙磊：據(jù)我所了解的，目前為止，全球范圍內(nèi)在此方面的研究均還處于初級階段。目前來說產(chǎn)業(yè)化程度相對較高的，一個是基于窺鏡的微創(chuàng)手術(shù)機器人，但這種機器人目前用于腹部較成熟，其他部位的使用還有差距。另一種是用于放療的機器人。目前這兩種機器人國際上發(fā)展十分火熱，在國外應(yīng)用較多，我們國內(nèi)也有一些醫(yī)院引進。但就我看來，這些所謂的成熟，其實就是相對其他幾類機器人來說，目前有幾個產(chǎn)品比較成熟，但其成熟度和覆蓋面還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。其他的包括遠(yuǎn)程機器人、仿生機器人、智能假肢、服務(wù)機器人都還處于研發(fā)階段，還沒有到應(yīng)用環(huán)節(jié)。

　　醫(yī)療機器人發(fā)展水平不佳，其實主要的問題在于醫(yī)療機器人本身，許多技術(shù)問題還沒有得到解決，存在局限性。醫(yī)療機器人最終要模仿人，并服務(wù)于人，而人本身是一個極其復(fù)雜的“機器”，所以這對醫(yī)療機器人提出的要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于工業(yè)機器人，在智能化、精準(zhǔn)化、安全性方面存在許多挑戰(zhàn)，特別是在安全性方面。不管在國內(nèi)外，大家都面臨著很多挑戰(zhàn)，都需要付出很多努力去突破。

　　《千人》：在共同的瓶頸之下，您認(rèn)為醫(yī)療機器人未來該以哪一方面為突破口？現(xiàn)在移動互聯(lián)網(wǎng)是一大潮流，您認(rèn)為移動互聯(lián)網(wǎng)對醫(yī)療機器人的發(fā)展將會產(chǎn)生哪些影響？

　　趙磊：在柔性、小巧等諸多發(fā)展方向中，我認(rèn)為未來最主要的是要達(dá)到智能。智能化的實現(xiàn)能從整體上提升醫(yī)療機器人的品質(zhì)。機器人是為人提供服務(wù)的，必須滿足智能要求。醫(yī)療機器人如果能實現(xiàn)智能，那么它的安全性、精準(zhǔn)性就都能得到保證。至于是否需要小巧柔軟，這得根據(jù)機器人的實際應(yīng)用需要去設(shè)計，有些微創(chuàng)機器人、納米機器人需要小巧，有一些則需要做的和人一般大小。

　　現(xiàn)在很多行業(yè)都在朝移動互聯(lián)網(wǎng)方向發(fā)展，因為信息的交互是必須的。今后醫(yī)療健康的發(fā)展方向是家庭健康，終歸大家這一輩子去醫(yī)院看病的時間是有限的，而健康需要考慮的是從出生到死亡的過程，所以家庭醫(yī)療一定是一個大的發(fā)展趨勢。未來的生活將是智能的，現(xiàn)在我們已逐漸實現(xiàn)了冰箱、電視的智能，但我們最缺乏的是健康智能，所以醫(yī)療機器人與移動互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將會成為未來智能家居的核心部分。

　　（三）我國醫(yī)療機器人發(fā)展存在的問題與解決對策

　　《千人》：目前我國的醫(yī)療機器人發(fā)展方面落后于國外，您認(rèn)為落后的原因在于？

　　趙磊：目前國內(nèi)在微創(chuàng)機器人里包括內(nèi)窺鏡、經(jīng)皮穿刺等的研發(fā)都在做，甚至有一兩個企業(yè)也推出了微創(chuàng)機器人，但是水平還不是很高，很多可能還只是噱頭，幾乎談不上普及，這與國外的差別特別大。

　　沉思下來，主要的原因在于幾點：首先從機器人本身來講，中國的基礎(chǔ)就不太好，以工業(yè)機器人為例，目前中國還沒有一個像樣的、自主研發(fā)生產(chǎn)的機器人。工業(yè)機器人本身在控制器以及精度工藝上有許多難點都沒有突破。而進入醫(yī)療機器人，對各項技術(shù)的要求只會更高、不會更低，所以我們在這方面的發(fā)展還很不到位。

　　第二是我國在機器人發(fā)展過程中應(yīng)用不給力，這不僅體現(xiàn)在醫(yī)療機器人的發(fā)展上，也是我國醫(yī)療設(shè)備發(fā)展的普遍現(xiàn)狀。我們在做產(chǎn)業(yè)化的時候?qū)τ脩粜枨�、用戶體驗理解不夠，我們總希望做一些高大上的東西，但真正有用的是要研究臨床的需求，解決某一個點的問題。在這一方面，發(fā)達(dá)國家做的很好，他們可能會花一兩年的時間去研究用戶需求，而不像我們國內(nèi)，不管是否在臨床中有用，有高技術(shù)就先去研究開發(fā)，很有可能最后出來的成果是沒有實際應(yīng)用的。

　　此外，目前我國研發(fā)環(huán)境比較浮躁。醫(yī)療機器人屬于高技術(shù)產(chǎn)品，在這種領(lǐng)域，無論是國內(nèi)還是國外，做研究開發(fā)一定要靜下心來，深入地去研究，一點點去做，因為大家都處于摸索階段。研究一個創(chuàng)新新產(chǎn)品，不可能今年投入，明年后年就出成果，這一過程可能要歷經(jīng)五年、十年甚至更長。但是我國在科研領(lǐng)域很浮躁，恨不得立刻就有成績驗收或者發(fā)表文章，這樣就制約了好產(chǎn)品出來。

　　《千人》：您剛剛提到在我國在機器人發(fā)展過程中應(yīng)用環(huán)節(jié)非常薄弱，您認(rèn)為導(dǎo)致這一問題的關(guān)鍵在于？

　　趙磊：主要是體制方面，我們發(fā)展醫(yī)療機器人，研發(fā)出來有人用嗎？這不僅僅是技術(shù)的問題。如果我們現(xiàn)在研發(fā)出了一款非常好的醫(yī)療機器人，能夠去醫(yī)院做很精準(zhǔn)的手術(shù)，但實際情況是，我們的機器人可能無法如愿應(yīng)用到醫(yī)院。在我國醫(yī)療設(shè)備尤其是高端的醫(yī)療設(shè)備推向市場目前存在以下幾個難點：第一，新技術(shù)產(chǎn)品的注冊上障礙頗多。如果我們自主創(chuàng)新出了一個新的產(chǎn)品，當(dāng)歐美發(fā)達(dá)國家還沒有出現(xiàn)時，這個產(chǎn)品在我國的審批是相當(dāng)困難的，甚至能拖好幾年，有關(guān)部門因為害怕出問題，常常不敢輕易批，這種模式特別影響創(chuàng)新發(fā)展。大家整體上沒有底氣，認(rèn)為中國不會領(lǐng)先世界。第二，我們自主創(chuàng)新的產(chǎn)品進入市場以后物價和社保均沒有保證。比如物價方面，各個省號稱是一年一批，但有的時候經(jīng)常排不上，或者多年也不批，許多新產(chǎn)品新技術(shù)經(jīng)過一兩年的“擱淺”再放開時也許就落后了。物價批不下來就沒法收費，這對于市場是不利的。另已方面是社保，新的醫(yī)療產(chǎn)品出來后如果社保不覆蓋，推廣也是十分困難的。第三，醫(yī)院對高新技術(shù)產(chǎn)品基本崇拜國外進口，對國內(nèi)產(chǎn)品本身就不太信任，做高新醫(yī)療設(shè)備非常難。

　　《千人》：那么在國家層面，該如何為醫(yī)療機器人的發(fā)展做出合理的規(guī)劃？

　　趙磊：目前國家在這方面有一些規(guī)劃，比如科技部等部門有一些項目。在我看來，發(fā)展醫(yī)療機器人不需要其他的政策支持，國家最大的支持應(yīng)該是放開市場，給醫(yī)療機器人的發(fā)展一個公平自由的市場。在現(xiàn)有的醫(yī)療體制下，部分醫(yī)院越做越大，但醫(yī)院有錢了都去買進口設(shè)備，反正是國家買單。因此我們國家的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，不得不面臨的一個問題就是研發(fā)出來的機器人產(chǎn)品是否能有市場接受度。

　　國家對機器人不需要投入資金支持，首要的是要把市場放開，國家把住安全監(jiān)管關(guān)，將注冊、物價、社保等都靈活一些并提高效率。剩下的交給市場去運作，這樣企業(yè)就很有動力去發(fā)展。市場放開之后會形成競爭，這樣我們才能真正了解市場需要什么。而如若國家來做，由國家做規(guī)劃，在市場結(jié)合度上就沒有優(yōu)勢了，可能今年發(fā)展微創(chuàng)機器人是貼合需求的，明年則不是了。如果由企業(yè)來主導(dǎo)，企業(yè)會時時與醫(yī)院、家庭接觸，了解他們的需求。市場需求一旦發(fā)生變化，企業(yè)能立即調(diào)整方向，而國家規(guī)劃則沒有這方面的靈活性。

　　就我的經(jīng)驗而看，市場只有放開了，才能產(chǎn)生活力。而國家只需要把握住安全等方面的監(jiān)管，提高效率就可以了。

　　《千人》：我們知道，目前在醫(yī)療機器人的引進方面國家還不夠放開，您對此如何看？

　　趙磊：作為國內(nèi)的醫(yī)療設(shè)備企業(yè)，我對這一點目前還是認(rèn)可的。對于目前高端的壟斷技術(shù)，國外的企業(yè)基本是以暴利的形式將設(shè)備賣給我們。從國家整體的醫(yī)療資源配置上來看，我們不應(yīng)該花這么多錢去做這一件事情。醫(yī)療機器人的設(shè)備的應(yīng)用不像工業(yè)機器人一般比較廣泛，有一些設(shè)備應(yīng)用的領(lǐng)域非常狹窄，放在醫(yī)院里也只能為很非常少的人群服務(wù)。現(xiàn)在國家對這方面設(shè)置了一些限制，也是人之常情。世界上其他國家對于高新技術(shù)的態(tài)度，在本國技術(shù)還比較落后時，一般采取的是保守的策略，終歸國家利益與安全是最重要的。

　　但是從長遠(yuǎn)來看，這是限制其實是不合理的。從國家戰(zhàn)略上，我們需要一個活性競爭的環(huán)境，但這個“放開”不能急于一時，要給國內(nèi)的市場一些時間，可能歷經(jīng)數(shù)年的發(fā)展，國內(nèi)的企業(yè)看到了市場需求，找到了發(fā)展的關(guān)鍵點，在國內(nèi)發(fā)展打下一定基礎(chǔ)之后，我們應(yīng)該將市場徹底放開，大膽地去參與國際競爭。

　　《千人》：醫(yī)療機器人相比于工業(yè)機器人，是一個更精致的產(chǎn)品，那么這對我國的制造業(yè)提出的要求是？

　　趙磊：這一塊的確是很大的挑戰(zhàn)，即使在工業(yè)機器人領(lǐng)域我國發(fā)展了很多年、投入了很多，都還沒有較大突破，醫(yī)療機器人將是更大的挑戰(zhàn)。我國的工業(yè)機器人發(fā)展方面起步的比醫(yī)療機器人要早，但我覺得醫(yī)療機器人更得“天時地利人和”的優(yōu)勢。中國經(jīng)濟的騰飛也只是近幾年的事情，過去的很多年里，中國的經(jīng)濟相對落后，技術(shù)積累非常薄弱，人才儲備也不足，這對于前沿產(chǎn)業(yè)的發(fā)展阻礙是致命的。但近些年來，我國的經(jīng)濟發(fā)展態(tài)勢良好，政府對產(chǎn)業(yè)升級十分重視，在人才培養(yǎng)方面不僅出臺了很多人才計劃，也培養(yǎng)了許多本土人才。在現(xiàn)有的情況下，我們其實有能力去實現(xiàn)突破。

　　《千人》：結(jié)合國外的發(fā)展方式，您認(rèn)為我國的醫(yī)療機器人該如何發(fā)展？

　　趙磊：之前我們提到的微創(chuàng)機器人、放療機器人，美國在這一方面是做的比較好的，美國發(fā)展方式是十分有借鑒意義的，美國在前期花了大量的時間進行市場需求調(diào)研，找到了幾個最關(guān)鍵的應(yīng)用點，從這些應(yīng)用點出發(fā)，繼而做深、做精。而日本的服務(wù)機器人同樣也是如此發(fā)展起來的。

　　醫(yī)療機器人的發(fā)展得根據(jù)市場需求去系統(tǒng)地規(guī)劃，盲目發(fā)展是不可行的。一個機器人不可能實現(xiàn)所有的功能，目前的智能化水平還達(dá)不到這個要求。然而按照尋找需求點的方式，一旦某一點被突破之后，再做精做廣，一步步實現(xiàn)更全面的功能。所以我國的醫(yī)療機器人發(fā)展，首先應(yīng)該把機器人的概念放寬一些，以現(xiàn)有的技術(shù)和市場需求作為基礎(chǔ)，找準(zhǔn)某一個發(fā)展點，從社會需求出發(fā)去解決一些實際問題。比如家里有中風(fēng)老人的，不能自理，能不能做一個機器人能幫助他翻身？喂飯？做飯？社會目前對這一類機器人有需求，我們一開始不需要做的太復(fù)雜，對自由度、智能要求也不必太高，先用它來代替人，解決某些問題，能提高服務(wù)質(zhì)量、家庭的健康生活質(zhì)量即可，在這樣的基礎(chǔ)上就可以接著往深處做。比如基于內(nèi)窺鏡的微創(chuàng)手術(shù)機器人，不要一開始就想著做七個自由度的，可以做少一些自由度的，只要能輔助人把內(nèi)窺鏡拿穩(wěn)了，解決一些問題，從這步開始，慢慢往前走。

　　專注于一件事，把一件事做好，遠(yuǎn)比拉長戰(zhàn)線好高騖遠(yuǎn)要科學(xué)得多。發(fā)展醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)，我們得耐得住寂寞，做好前期的調(diào)研，找對突破點，然后做好規(guī)劃設(shè)計，靜下心來去開發(fā)。

　　《千人》：您對我國的醫(yī)療機器人發(fā)展有什么期待？

　　趙磊：現(xiàn)在機器人行業(yè)本身在全世界的發(fā)展多還處于初期，在過去的很多年里，我國在醫(yī)療器械領(lǐng)域一直落后于國外，往往是國外出了新的產(chǎn)品，而我們則可能要歷經(jīng)五年甚至十年才能推出同水平的產(chǎn)品。這與過去的經(jīng)濟基礎(chǔ)、技術(shù)積淀以及各方面的發(fā)展意識是相關(guān)的。在現(xiàn)在的發(fā)展情況下，我們國家經(jīng)濟實力雄厚，人才儲備越來越充足，盡管我們在機器人領(lǐng)域比世界腳步慢了一些，但并不如其他領(lǐng)域里的差距大，如果現(xiàn)在開始去投入、去規(guī)劃，未來我們在這一方面的發(fā)展有可能很快就與世界同步甚至是領(lǐng)先，這樣的機遇不容錯過。

　　【人物簡介】

　　國家“人才”專家、新博醫(yī)療技術(shù)有限公司董事長兼CEO、新奧博為技術(shù)有限公司總經(jīng)理，教授級高級工程師。