一、學(xué)院簡介

北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院是由北京大學(xué)與山東省人民政府共同建設(shè)的研究性公益二類事業(yè)單位，坐落于風景秀麗的濰坊市峽山生態(tài)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)。以北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院為依托建設(shè)的"濰坊現(xiàn)代農(nóng)業(yè)山東省實驗室（峽山湖實驗室）"，擬建成多板塊創(chuàng)新集群實驗室或公共平臺�，F(xiàn)因工作需要，面向社會公開招聘科研人員。

二、招聘崗位

現(xiàn)根據(jù)團隊發(fā)展需要，誠聘計算機視覺工程師、機械工程師、車輛工程師、嵌入式控制工程師、無人車工程師、機器人控制工程師。另誠聘雜草學(xué)、農(nóng)藥學(xué)領(lǐng)域助理研究員、博士后、以及科研助理。誠聘上述相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的訪問學(xué)者、訪問學(xué)生或?qū)嵙?xí)生若干名。

三、課題組介紹

于佳琳博士，北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院研究員。博士畢業(yè)于美國喬治亞大學(xué)，長期從事精準農(nóng)業(yè)與雜草綜合防治研究工作。主持國家自然科學(xué)基金面上項目與美國農(nóng)業(yè)部項目。在精準農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，課題組主要致力于研究基于人工智能的雜草防除技術(shù)。通過計算機視覺算法識別作物與雜草，結(jié)合智能控制技術(shù)實現(xiàn)除草劑智能精準噴施與機械除草。課題組另研究雜草生理學(xué)、抗藥性、結(jié)合化學(xué)與非化學(xué)手段綜合治理雜草。

四、應(yīng)聘條件

1.計算機視覺工程師：

優(yōu)化雜草與作物圖像識別或深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法。跟蹤國內(nèi)外雜草與作物識別、深度學(xué)習(xí)算法發(fā)展方向和相關(guān)技術(shù)。研究深度學(xué)習(xí)算法在機器人圖像處理與識別方面的應(yīng)用。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、學(xué)術(shù)論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。配合其他研發(fā)人員完成機器人系統(tǒng)的調(diào)試及實施工作。

任職要求：

• 掌握物體檢測、圖像分類識別等深度學(xué)習(xí)相關(guān)知識及前沿技術(shù)。

• 掌握深度學(xué)習(xí)算法，熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架（tensorflow、pytorch、matlab、mmdetection）；

• 掌握Python、C++編程語言，有較好的英文閱讀理解能力；

• 統(tǒng)招碩士研究生或本科學(xué)歷，人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像識別、計算機科學(xué)與技術(shù)、圖像處理、機器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)。

2.機械工程師：

負責除草機器人或精準噴藥器相關(guān)機械零部件與整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計、分析、制圖、方案論證、相關(guān)技術(shù)可行性分析。負責相關(guān)機械部件的裝配與調(diào)試、試驗驗證。對軸承、齒輪齒條傳動、蝸輪蝸桿傳動、末端執(zhí)行器、噴桿噴頭等機械部件進行選型與設(shè)計。解決相關(guān)研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。與其他模塊研發(fā)人員共同協(xié)作解決研發(fā)過程中產(chǎn)生的技術(shù)問題、不斷優(yōu)化性能。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、學(xué)術(shù)論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。

任職要求：

•  精通機械設(shè)計原理與設(shè)計方法，熟悉機械設(shè)計規(guī)范、熟練使用Solidworks、CAD等工程繪圖軟件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計、熟練使用ANASYS、Adams等CAE軟件進行建模仿真、強度和剛度分析、運動機構(gòu)分析；

•  熟悉機械制造工藝，如常見車銑刨磨、焊接、鉚接等工藝要求；

•  熟悉常用工程材料特性、尺寸規(guī)格、表面防腐、材料價格核算等；

•  有相關(guān)工作經(jīng)驗并熟悉產(chǎn)品加工工藝者優(yōu)先；

•  碩士研究生學(xué)歷或具有2年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷的本科學(xué)歷人員；

•  機械專業(yè)、車輛、船舶、機電一體化等相關(guān)專業(yè)。

3.嵌入式控制工程師：

負責除草機器人或精準施藥器電氣零部件技術(shù)開發(fā)；負責嵌入式通信、嵌入式控制、電池、電機、驅(qū)動器、傳感器與控制器及優(yōu)化；負責整機線束設(shè)計等。與其他模塊研發(fā)人員協(xié)作完成機器人的集成和調(diào)試工作。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。

任職要求：

•  熟悉電氣零部件和電氣系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計流程；

•  有豐富的PCB開發(fā)、設(shè)計、測試經(jīng)驗；

•  掌握嵌入式微處理器，如ARM、DSP等開發(fā)應(yīng)用，具備軟硬件開發(fā)能力；

•  熟悉電機、電池、驅(qū)動器和控制等方面的開發(fā)流程；

•  參與過一到兩款電氣系統(tǒng)開發(fā)工作；

•  有可考證的實際項目研發(fā)經(jīng)歷、并且有創(chuàng)新證明（專利、獲獎、論文等）尤佳；

•  碩士研究生學(xué)歷或具有2年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷的本科學(xué)歷人員；

•  機電一體化、電子信息工程、電子科學(xué)與技術(shù)、電氣自動化專業(yè)。

4.車輛工程師：

負責樣車（除草機器人或精準噴藥器）總體布置、零部件設(shè)計、加工、組裝、試制；負責運動學(xué)和動力學(xué)設(shè)計仿真，實車數(shù)據(jù)采樣反饋、車輛振動分析、動力特性分析等；承擔轉(zhuǎn)向、懸架、制動等系統(tǒng)控制器和執(zhí)行器的集成實施；與其他模塊研發(fā)人員共同協(xié)作解決研發(fā)過程中產(chǎn)生的技術(shù)問題、不斷優(yōu)化機器性能。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。

任職要求：

•  精通車輛結(jié)構(gòu)與設(shè)計理論，精通使用solidworks、Autocad等CAD三維設(shè)計軟件；

•  掌握整車或零部件設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計；

•  掌握車輛動力學(xué)、工程振動、自動控制等相關(guān)知識；

•  了解車輛相關(guān)的電子電氣系統(tǒng)接口和原理；

•  具有特種車研發(fā)和設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

•  碩士研究生學(xué)歷或具有2年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷的本科學(xué)歷人員，車輛工程等相關(guān)專業(yè)。

5.機器人控制工程師：

根據(jù)項目要求，負責控制算法設(shè)計、如機械臂數(shù)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、坐標系標定等。根據(jù)作業(yè)空間、末端負載、傳感器與驅(qū)動器信號，設(shè)計機械臂、整機聯(lián)合調(diào)試。與其他研發(fā)人員協(xié)作完成除草機器人相關(guān)配件選型、集成和調(diào)試工作。

任職要求：

•  較強的C/C++、Python編程語言開發(fā)能力；

•  熟悉ROS系統(tǒng)，能夠使用ROS工具開發(fā)，能使用SLAM等ROS基礎(chǔ)功能包，能利用RVIZ等工具調(diào)試；

•  熟悉機器人數(shù)學(xué)建模方法與仿真、力控制、位置、速度、軌跡規(guī)劃等運動反饋控制算法；

•  具有運動控制/機器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，能夠獨立完成機器人安裝、配置與調(diào)試；

•  具有運動控制算法設(shè)計、機器人建模與控制等方面的工作經(jīng)驗優(yōu)先；

•  參與過高校機器人競賽，有獲獎經(jīng)歷優(yōu)先；

•  控制理論與工程、自動化、機電一體化、計算機、通信工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)的研究生或具有一定經(jīng)驗的本科學(xué)歷人員。

6.助理研究員或博士后：

要求獲得雜草學(xué)、植物學(xué)、農(nóng)藥學(xué)、或生物技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的博士學(xué)位，能獨立設(shè)計研究課題，在相關(guān)領(lǐng)域以第一作者發(fā)表過有影響力的研究論文。掌握植物生理學(xué)和分子生物學(xué)技術(shù)、熟悉使用HPLC或GC相關(guān)實驗的申請人將優(yōu)先考慮。應(yīng)聘人員需要具備高度的工作責任心、學(xué)習(xí)能力、對科學(xué)研究具有強烈的熱情。應(yīng)聘人員需要具備優(yōu)秀的中英文讀寫能力。

7.科研助理：

需要獲得雜草學(xué)、植物學(xué)、農(nóng)學(xué)、園藝、農(nóng)藥學(xué)、或生物技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的碩士學(xué)位。掌握植物生理學(xué)和分子生物學(xué)技術(shù)、熟悉使用HPLC或GC相關(guān)實驗的申請人將優(yōu)先考慮。應(yīng)聘人員需要具備高度的工作責任心、學(xué)習(xí)能力、對科學(xué)研究具有強烈的熱情。應(yīng)聘人員需要具備優(yōu)秀的中英文讀寫能力。

上述崗位應(yīng)聘人員其它要求：

（1）應(yīng)聘人員應(yīng)具備有優(yōu)秀的溝通能力、具有良好的團隊合作精神。

（2）應(yīng)聘人員應(yīng)具備較強的動手操作能力、善于學(xué)習(xí)新知識、樂于發(fā)現(xiàn)、分析并解決復(fù)雜問題的能力。

（3）應(yīng)聘人員應(yīng)做事精益求精、責任心強、具有高度的自我驅(qū)動力。

五、崗位待遇

1. 計算機視覺工程師、機械工程師、車輛工程師、嵌入式控制工程師參照科研助理待遇標準（點擊查看http://www.pku-iaas.edu.cn/tongzhi/zhaopin/259.html）

2. 無人車工程師、機器人控制工程師可全職亦可以訪問學(xué)者形式兼職，薪資面議。

3.助理研究員、博士后、科研助理薪資參照北京大學(xué)待遇標準（http://www.pku-iaas.edu.cn/tongzhi/zhaopin/259.html）。博士后在站期間根據(jù)個人科研成果水平，滿足人才引進標準的，可以轉(zhuǎn)為助理/副研究員并納入事業(yè)編制。

4.簽訂勞動合同，享受五險一金，研究院內(nèi)免租金住房。

5.能力突出者可以推薦攻讀博士學(xué)位。

六、申請方式

請應(yīng)聘者將詳細簡歷（包括出生年月、從本科起學(xué)習(xí)及工作經(jīng)歷、論文、專利、獲獎、擅長的專業(yè)技能、聯(lián)系方式），以及其它證明本人工作經(jīng)歷的相關(guān)資料發(fā)送至郵箱：yujialin16@163.com，郵件請注明“申請位置_姓名 ”，通過初篩者會以郵件形式通知面試。本招聘啟示長期有效，招滿為止。

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）