一、 團(tuán)隊簡介

清華大學(xué)智能電動底盤團(tuán)隊一直致力于智能電動底盤牽引性創(chuàng)新技術(shù)攻關(guān)，與代表性整車和零部件企業(yè)深度合作，實(shí)現(xiàn)底盤行業(yè)趕超與引領(lǐng)發(fā)展。研發(fā)方向包括：1)機(jī)電耦合新型線控制動系統(tǒng)與智能底盤總體架構(gòu)，2)動力-底盤-自駕多系統(tǒng)融合控制，3)智能電動底盤極限控制，4)智能電動底盤失效運(yùn)行及切換控制，5）智能電動底盤測試裝備五個方面。

團(tuán)隊攻克了回饋制動、混合驅(qū)動、驅(qū)制動一體化電動底盤三大核心關(guān)鍵技術(shù)，主持研制了能量回饋式制動系統(tǒng)、電動化驅(qū)動總成、智能電動底盤三大系統(tǒng)裝置。在能量回饋式制動系統(tǒng)方面，突破了制動系統(tǒng)高安全控制、制動能量高效率回收、制動負(fù)載高精度模擬等瓶頸技術(shù)，大規(guī)模應(yīng)用于乘用車、卡車和客車等純電和混合動力自主車型，獲國家科技進(jìn)步獎二等獎，出版專著《車用能量回饋式制動系統(tǒng)的原理與控制》；在混合動力系統(tǒng)方面，攻克了電動化驅(qū)動總成混合動力源與機(jī)械式自動變速器動態(tài)協(xié)調(diào)控制、基于路況信息實(shí)時優(yōu)化荷電平衡點(diǎn)的智能能量管理等關(guān)鍵技術(shù)，獲國家科技進(jìn)步二等獎、國家科技發(fā)明二等獎和中國汽車工業(yè)技術(shù)進(jìn)步一等獎，主審《電動汽車工程手冊-混合動力整車設(shè)計》；在智能電動底盤方面，發(fā)明了電動底盤極限運(yùn)動力矩解耦與機(jī)電分配架構(gòu)，突破了制動力精準(zhǔn)控制和基于電驅(qū)動-電制動的轉(zhuǎn)向遲滯精準(zhǔn)補(bǔ)償技術(shù)，研制出關(guān)鍵指標(biāo)優(yōu)于國際對標(biāo)車型的高安全電動底盤產(chǎn)品，獲北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎，出版專著《智能底盤關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用：線控執(zhí)行、融合控制、失效運(yùn)行》，牽頭制定出《電動汽車智能底盤技術(shù)路線圖》。

二、 導(dǎo)師簡介

張俊智，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院長聘教授，博士生導(dǎo)師，智能綠色車輛與交通全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室智能底盤首席科學(xué)家。中國汽車工程學(xué)會會士、智能底盤分會主任委員、線控制動與底盤智能控制工作組主任、《電動汽車智能底盤技術(shù)路線圖》總體專家組組長、世界電動汽車智能底盤大會組委會委員兼程序委員會主任。長期從事高性能制動、混合驅(qū)動與智能底盤的研究與產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)工作。攻克“回饋制動、耦合驅(qū)動、融合控制”三大底盤核心關(guān)鍵技術(shù)，先后主持研制“能量回饋式制動系統(tǒng)”、“混合驅(qū)動總成”、“電動底盤”三大系統(tǒng)裝置，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。獲得國家科技二等獎三項(xiàng)（排名1、3、4）、北京市科技一等獎兩項(xiàng)（排名1）和中國汽車工業(yè)科技進(jìn)步1等獎兩項(xiàng)（排名1）。出版專著《車用能量回饋式制動系統(tǒng)的原理與控制》、《智能底盤關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用：線控執(zhí)行、融合控制、失效運(yùn)行》，主審《電動汽車工程手冊-混合動力整車設(shè)計》。

三、 招聘要求

1.具有博士學(xué)位，品學(xué)兼優(yōu)，身體健康，年齡在35周歲以下，獲得博士學(xué)位的年限一般不超過3年。

2.具備車輛工程、機(jī)械工程、控制工程或其他機(jī)電類相關(guān)專業(yè)背景。

3.有較強(qiáng)的獨(dú)立科研能力和良好的團(tuán)隊合作精神。

4.招聘海內(nèi)外博士后研究人員5名左右。

四、 研究方向

1.新型智能復(fù)合線控制動系統(tǒng)：系統(tǒng)方案設(shè)計與控制理論研究，電子機(jī)械制動系統(tǒng)設(shè)計與控制研究，電機(jī)本體設(shè)計與伺服控制研究，電機(jī)控制器研發(fā)。

2.智能底盤域控技術(shù)：智能汽車底盤域與自駕域融合控制技術(shù)研究，智能底盤域控制器開發(fā)。

3.智能底盤功能安全技術(shù)：面向功能安全的底盤機(jī)械-電子-電氣融合設(shè)計，智能底盤故障診斷與容錯控制研究，智能底盤容錯控制器開發(fā)。

4.智能底盤極限控制技術(shù)：智能底盤動力學(xué)安全邊界量化分析，智能底盤極端漂移工況下底盤極限動力學(xué)控制研究。

5.智能底盤測試技術(shù)：面向智能駕駛、智能交通、車輛動力學(xué)的“交通場景-人-執(zhí)行機(jī)構(gòu)”一體化測試系統(tǒng)開發(fā)。

五、 薪酬待遇

1、進(jìn)入課題組的博士后，基本工資與福利待遇等按照清華大學(xué)博士后相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

2、團(tuán)隊同時提供有競爭力的科研補(bǔ)貼。

3、團(tuán)隊支持博士后申報博士后創(chuàng)新人才支持計劃、清華大學(xué)“水木學(xué)者”。

4、團(tuán)隊支持博士后研究期間參與有關(guān)國際合作研究與交流、參加國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議。

六、 聯(lián)系方式

請有意應(yīng)聘者將詳細(xì)簡歷，包括教育、工作經(jīng)歷及論文發(fā)表情況等發(fā)送至相關(guān)郵箱 （李老師，郵件主題請注明：申請智能電動底盤團(tuán)隊博士后）

咨詢電話：13581777364

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