清華大學(xué)智能電動底盤團(tuán)隊誠聘海內(nèi)外博士后研究人員3-5名，相關(guān)研究方向包括：

1. 基于輪轂電機的新型復(fù)合制動系統(tǒng)與新構(gòu)型底盤

2. 智能底盤軟件架構(gòu)評估及基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的匹配標(biāo)定

3. 基于數(shù)字孿生的智能電動底盤測試技術(shù)

課題組博士后合作導(dǎo)師為張俊智教授。申請者可參考文末的合作導(dǎo)師介紹，并將個人簡歷、學(xué)術(shù)成果等相關(guān)材料發(fā)送至李老師電子郵箱：

powertrain@mail.tsinghua.edu.cn

一、研究內(nèi)容

1. 基于輪轂電機的新型復(fù)合制動系統(tǒng)與新構(gòu)型底盤：雙電制動系統(tǒng)構(gòu)型設(shè)計方法研究，輪轂電機及電子機械制動電機的本體電磁方案設(shè)計方法研究，電機多物理場設(shè)計優(yōu)化及仿真技術(shù)研究，多模式電制動控制方法研究，面向功能安全需求的雙電機融合控制器研發(fā)，基于輪轂電機的底盤構(gòu)型設(shè)計方法研究，懸架系統(tǒng)集成設(shè)計及性能計算方法研究。

2. 智能底盤軟件架構(gòu)評估及基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的匹配標(biāo)定：智能電動底盤域控軟件架構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化方法研究，智能電動底盤域控軟件架構(gòu)評估方法研究，車云融合的底盤測試數(shù)據(jù)自動生成技術(shù)研究，底盤域動力學(xué)控制參數(shù)自動化匹配標(biāo)定技術(shù)研究。

3. 基于數(shù)字孿生的智能電動底盤測試技術(shù)：智能電動底盤數(shù)字孿生建模技術(shù)研究，面向智能駕駛、智能交通、車輛動力學(xué)的“交通場景-人-執(zhí)行機構(gòu)”一體化測試系統(tǒng)研發(fā)，縱-橫-垂執(zhí)行機構(gòu)在環(huán)的底盤測試裝備研發(fā)。

二、資格條件

1.具有博士學(xué)位，品學(xué)兼優(yōu)，身體健康，年齡在35周歲以下，獲得博士學(xué)位的年限一般不超過3年。

2.具備電機與電器、電力系統(tǒng)及其自動化、電力電子與電力傳動、車輛工程、機械工程或其他機電類相關(guān)專業(yè)背景。

3.有較強的獨立科研能力和良好的團(tuán)隊合作精神。

三、課題組介紹

清華大學(xué)智能電動底盤團(tuán)隊一直致力于智能電動底盤牽引性創(chuàng)新技術(shù)攻關(guān)，與代表性整車和零部件企業(yè)深度合作，實現(xiàn)底盤行業(yè)趕超與引領(lǐng)發(fā)展。研發(fā)方向包括：（1）機電耦合新型線控制動系統(tǒng)與智能底盤總體架構(gòu)；（2） 動力-底盤-自駕多系統(tǒng)融合控制；（3）智能電動底盤極限控制；（4）智能電動底盤失效運行及切換控制；（5）智能電動底盤測試裝備。

團(tuán)隊攻克了回饋制動、混合驅(qū)動、驅(qū)制動一體化電動底盤三大核心關(guān)鍵技術(shù)，主持研制了能量回饋式制動系統(tǒng)、電動化驅(qū)動總成、智能電動底盤三大系統(tǒng)裝置。在能量回饋式制動系統(tǒng)方面，突破了制動系統(tǒng)高安全控制、制動能量高效率回收、制動負(fù)載高精度模擬等瓶頸技術(shù)，大規(guī)模應(yīng)用于乘用車、卡車和客車等純電和混合動力自主車型，獲國家科技進(jìn)步獎二等獎，出版專著《車用能量回饋式制動系統(tǒng)的原理與控制》；在混合動力系統(tǒng)方面，攻克了電動化驅(qū)動總成混合動力源與機械式自動變速器動態(tài)協(xié)調(diào)控制、基于路況信息實時優(yōu)化荷電平衡點的智能能量管理等關(guān)鍵技術(shù)，獲國家科技進(jìn)步二等獎、國家科技發(fā)明二等獎和中國汽車工業(yè)技術(shù)進(jìn)步一等獎，主審《電動汽車工程手冊-混合動力整車設(shè)計》；在智能電動底盤方面，發(fā)明了電動底盤極限運動力矩解耦與機電分配架構(gòu)，突破了制動力精準(zhǔn)控制和基于電驅(qū)動-電制動的轉(zhuǎn)向遲滯精準(zhǔn)補償技術(shù)，研制出關(guān)鍵指標(biāo)優(yōu)于國際對標(biāo)車型的高安全電動底盤產(chǎn)品，獲北京市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎，出版專著《智能底盤關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用：線控執(zhí)行、融合控制、失效運行》，牽頭制定出《電動汽車智能底盤技術(shù)路線圖》。

四、導(dǎo)師介紹

張俊智 清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院長聘教授，博士生導(dǎo)師，智能綠色車輛與交通全國重點實驗室智能底盤首席科學(xué)家。中國汽車工程學(xué)會會士、智能底盤分會主任委員、智能與新能源汽車底盤全國重點實驗室聯(lián)盟主任、國家新能源汽車高質(zhì)量行動專家組智能底盤組組長、線控制動與底盤智能控制工作組主任、《電動汽車智能底盤技術(shù)路線圖》總體專家組組長、世界電動汽車智能底盤大會組委會委員兼程序委員會主任。長期從事高性能制動、混合驅(qū)動與智能底盤的研究與產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)工作。攻克“回饋制動、耦合驅(qū)動、融合控制”三大底盤核心關(guān)鍵技術(shù)，先后主持研制“能量回饋式制動系統(tǒng)”、“混合驅(qū)動總成”、“電動底盤”三大系統(tǒng)裝置，實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。獲得國家科技二等獎三項（排名1、3、4）、北京市科技一等獎兩項（排名1）和中國汽車工業(yè)科技進(jìn)步1等獎兩項（排名1）。出版專著《車用能量回饋式制動系統(tǒng)的原理與控制》、《智能底盤關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用：線控執(zhí)行、融合控制、失效運行》，主審《電動汽車工程手冊-混合動力整車設(shè)計》。

五、福利待遇

1. 進(jìn)入課題組的博士后，基本工資與福利待遇等按照清華大學(xué)博士后相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

2. 團(tuán)隊同時提供有競爭力的科研補貼。

3. 團(tuán)隊支持博士后申報博士后創(chuàng)新人才支持計劃、清華大學(xué)“水木學(xué)者”。

4. 團(tuán)隊支持博士后研究期間參與有關(guān)國際合作研究與交流、參加國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議。

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