季華實驗室（先進制造科學與技術廣東省實驗室）是廣東省委、省政府為瞄準新一輪創(chuàng)新驅動發(fā)展需要，以培育創(chuàng)建國家實驗室、打造國家實驗室“預備隊”為目標，建設創(chuàng)新型廣東的重大部署而設立的事業(yè)單位，新型研發(fā)機構。
季華實驗室由佛山市政府主導進行建設。實驗室選址于佛山市三龍灣高端創(chuàng)新聚集區(qū)核心區(qū)域——南海區(qū)三山新城文翰湖畔，占地960畝。
季華實驗室以“頂天立地，全面開放，以人為本，注重實效”為建設宗旨，以先進材料、智能機器人、精密儀器與智能裝備、增材制造、微電子設備及關鍵零部件、面向生命科學的高端儀器裝備、智慧家居等為主要研究方向。面向世界科技前沿、面向國民經濟主戰(zhàn)場、圍繞國家重大需求，集聚國內外優(yōu)勢創(chuàng)新資源，打造先進制造科學與技術領域國內一流、國際高端的戰(zhàn)略科技創(chuàng)新平臺。
根據(jù)需要，現(xiàn)實驗室智能機器人工程研究中心招聘如下崗位：
一、招聘需求
二、待遇
1.薪酬待遇：薪酬面議。分別簽訂勞動合同或項目聘用合同，被聘用人員試用期3~6個月，試用期間工資按月工資80%發(fā)放。
2.五險一金：辦理國家規(guī)定的各項保險及住房公積金。
3.安居政策：按規(guī)定享受佛山市及南海區(qū)人才引進相關政策。
4.在職培訓：提供有關專業(yè)與技術能力培訓機會。
5.休假待遇：享受國家規(guī)定各類休假政策。
三、應聘流程
（一）發(fā)送簡歷到hujp@jihualab.com，郵件標題注明“應聘人員姓名+應聘崗位”。
（二）招聘考核分為資格審查、人才測評、專家面試等環(huán)節(jié)。通過資格審查的應聘者同時將獲得"人才測評"通知，根據(jù)"人才測評"結果，擇優(yōu)發(fā)布面試資格，由實驗室組織評審專家對應聘者進行面試。面試通過后即發(fā)布錄用通知，接受錄用者需在1個月內入職并簽訂人事合同。
候選人申請材料恕不退還，將予以嚴格保密。需求崗位未招滿前,隨時接收簡歷，本公告長期有效。
四、聯(lián)系方式
聯(lián)系人：胡老師
聯(lián)系電話：0757- 63220920
季華實驗室
2019年6月10日
季華實驗室由佛山市政府主導進行建設。實驗室選址于佛山市三龍灣高端創(chuàng)新聚集區(qū)核心區(qū)域——南海區(qū)三山新城文翰湖畔，占地960畝。
季華實驗室以“頂天立地，全面開放，以人為本，注重實效”為建設宗旨，以先進材料、智能機器人、精密儀器與智能裝備、增材制造、微電子設備及關鍵零部件、面向生命科學的高端儀器裝備、智慧家居等為主要研究方向。面向世界科技前沿、面向國民經濟主戰(zhàn)場、圍繞國家重大需求，集聚國內外優(yōu)勢創(chuàng)新資源，打造先進制造科學與技術領域國內一流、國際高端的戰(zhàn)略科技創(chuàng)新平臺。
根據(jù)需要，現(xiàn)實驗室智能機器人工程研究中心招聘如下崗位：
一、招聘需求
| 招聘職位 | 人數(shù) | 崗位職責 | 資格條件 |
|---|---|---|---|
| 機器⼈機器學習算法研發(fā)工程師（勞動合同制） | 1 |
1. 負責機器人的元學習算法開發(fā)； 2. 負責機器人對操作人員的三維動作模仿，即模仿學習； 3. 機器人的避障算法開發(fā) |
1. 計算機、電⼦、控制、數(shù)學等相關專業(yè)碩士及以上學歷。具有深度學習知識、熟練掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow 等開發(fā)平臺； 2. 熟悉強化學習基礎知識、掌握POMDP、Policy Gradient、DQN等算法者優(yōu)先； 3. 熟悉C/C++/Python編程語言，具有較強的編程能力； 4. 具有機器人學習算法開發(fā)經驗者優(yōu)先； 5. 具有計算機視覺/模式識別基礎知識者優(yōu)先 |
| 視覺工程師（勞動合同制） | 1 |
1.視覺系統(tǒng)坐標變換、標定、三維重建 2.三維視覺自動標定系統(tǒng)的開發(fā) 3.通過三維視覺建立機器人運行環(huán)境模擬 4.開發(fā)相應算法核心模塊 |
1. 計算機、圖像處理、自動化等相關專業(yè)碩士及以上學歷； 2.熟練掌握/C++/Python/Matlab等語⾔、具有較強編程能⼒、熟悉OpenCV/OpenGL等開源⼯具 熟悉常見的機器視覺算法 3.具有機器⼈⼿眼系統(tǒng)標定經驗者優(yōu)先 4.具有2D/3D圖像剛性/⾮剛性配準經驗者優(yōu)先 5.具有機器⼈運動學模型/運動仿真基礎知識者優(yōu)先 6.有相關工作經驗者優(yōu)先 |
| 軟件研發(fā)工程師（勞動合同制） | 1 |
1. 負責工業(yè)機器人學習系統(tǒng)集成軟件設計 2. 參與工業(yè)機器人學習系統(tǒng)集成軟件編程 3. 負責工業(yè)機器人學習系統(tǒng)集成軟件測試 4. 參與工業(yè)機器人系統(tǒng)集成軟件模塊：機器人編程語言、實時系統(tǒng)移植、工業(yè)現(xiàn)場總線驅動移植和開放接口 |
1. 計算機、軟件及自動化等相關專業(yè)碩士及以上學歷。有相關工作經驗者優(yōu)先。 2. 具有系統(tǒng)集成軟件開發(fā)經驗；至少熟悉一種主流開發(fā)語言（C/C++/Python） 3. 熟悉軟件開發(fā)流程，具有較強的團隊溝通能力 4. 熟悉I2C、SPI、UART等常⻅總線技術者優(yōu)先 5. 具有機器人控制相關產品的軟件開發(fā)⼯作經驗者優(yōu)先 |
| 機器人工程師（勞動合同制） | 1 |
1. 搭建ROS編程環(huán)境,安裝PCL、moveIT等模塊 2. 實現(xiàn)編程服務器和機器人的通訊 3. 機器人軟硬件系統(tǒng)的開發(fā) 4. 搭建機器人模擬生產線 |
1. 電子、自動化等相關專業(yè)碩士及以上學歷，熟悉ROS開發(fā)環(huán)境。 2. 熟悉Linux環(huán)境下的軟件開發(fā)、精通C/C++ 3. 有機器⼈軟件編程經驗 4. 具有機械臂編程經驗者優(yōu)先 5. 熟悉嵌⼊式系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先 6. 良好的解決問題能力，良好的計劃及組織能力 7. 具備團隊合作精神，有良好的人際溝通能力 8. 有相關工作經驗者優(yōu)先 |
| 電機控制算法工程師（勞動合同制） | 2 |
1.伺服驅動器與電機控制算法設計，仿真與實現(xiàn)； 2.主要負責伺服控制核心軟件設計，代碼編寫及控制算法仿真； 3.負責伺服控制系統(tǒng)功能模塊的開發(fā)； 4.負責產品的其他設計開發(fā)及相關工作； 5.編寫軟件設計文檔，測試文檔及其他相關文檔。 |
1.985/211院校碩士及以上學歷，電力電子與電力傳動，控制科學與控制工程，自動化等相關專業(yè)； 2.2年以上電機控制系統(tǒng)的開發(fā)經驗，或相關研究方向的應屆博士生； 3.有扎實的電力電子技術基礎，掌握常用的控制理論及控制策略； 4.具有DSP/CPLD/FPGA.單片機等控制芯片的開發(fā)經驗，熟練掌握C語言編程，具有Matlab等仿真軟件的應用經驗； 5.在職期間從事過伺服驅動器，工業(yè)機器人相關項目經驗優(yōu)先。 |
| 嵌入式軟件工程師（勞動合同制） | 2 |
1.伺服、運動控制等功能的實現(xiàn)，對設備的功能開發(fā)； 2.伺服產品開發(fā)平臺的維護與升級，伺服產品開發(fā)相關的技術支持； 3.伺服新產品開發(fā)調研、立項、立項評審、軟件開發(fā)等相關工作； 4.伺服項目開發(fā)技術文檔文案的編寫、整理工作； |
1.985/211院校碩士及以上學歷及以上學歷，自動化、電力電子與電力傳動，控制科學與控制工程等相關專業(yè)； 2.2年以上相關固件開發(fā)經驗； 3.具有DSP/CPLD/FPGA.單片機等控制芯片的開發(fā)經驗，熟練掌握C語言編程； 4.有Ethercat,Canopen,Modbus、RS232、工業(yè)以太網等工業(yè)通信接口開發(fā)經驗優(yōu)先； 5.優(yōu)秀的團隊協(xié)作精神，積極主動； 6.優(yōu)秀應屆生亦可。 |
| 軟件工程師（勞動合同制） | 2 |
1.開發(fā)、調試、維護軟件產品（上位機界面/下位機固件等）； 2.按照計劃完成符合功能性能要求和質量標準的軟件產品； 3.編寫項目文檔、質量記錄以及其他有關文檔； 4.配合團隊完成相關任務目標； |
1.985/211院校碩士及以上學歷及以上學歷，計算機/電力電子/控制/自動化/通信/電子等相關專業(yè)； 2.精通C/C++語言、具備良好的編程習慣和代碼風格，有相關軟件系統(tǒng)的設計開發(fā)經驗； 3.良好的溝通、協(xié)調及語言表達能力。 4.吃苦耐勞，追求上進，具有鉆研精神 5.優(yōu)秀應屆生亦可 |
| 電機控制硬件高級工程師（勞動合同制） | 1 |
1.負責完善驅動控制技術硬件規(guī)格，協(xié)助完成產品的設計方案 2.細化硬件相關設計圖紙 3.協(xié)助驅動技術開發(fā)任務，負責硬件可靠性測試 4.完成核心硬件部分仿真設計和分析工作 5.PCB Layout試生產工藝和可靠性的相關評審 6.電機驅動器調試，測試以及文檔輸出 |
1.985/211院校碩士及以上學歷，電力電子/自動化/電子信息/通訊技術專業(yè)； 2.2年及以上變頻器/伺服驅動器/逆變器/變頻電源/UPS電源類電路設計經驗； 3.熟悉DSP、ARM嵌入式電路設計; 4.精通Protel、Orcad、PowerPCB原理圖和電路板設計； 5.能夠獨立完成硬件的設計與調試； 6.能夠獨立完成開發(fā)技術文檔編寫； 7.能夠熟練閱讀英文技術資料； 8.具有EMI/EMC及電子元器件可靠性經驗者優(yōu)先。 |
| 硬件工程師（勞動合同制） | 1 |
1.負責伺服驅動器及控制器產品的整機及單板硬件電路設計。 2.與結構設計溝通，繪制原理圖及PCB。 3.負責硬件產品的調試、測試。 4.負責編寫相關設計文檔。 |
1.985/211院校碩士及以上學歷，機械電子、自動控制、自動化、電力電子、電子信息等相關專業(yè)。 2.熟練掌握常用的模擬、數(shù)字電路的設計，能夠完成硬件方案設計、器件選型、原理圖設計、PCB設計、電路調試等工作。 3.精通Protel等EDA設計及仿真軟件。 4.熟練使用RAM、DSP、FPGA、STM32等MCU的外圍電路及基本配置。 5.良好的溝通、協(xié)調及語言表達能力。 6.吃苦耐勞，追求上進，具有鉆研精神。 7.優(yōu)秀應屆生亦可 |
| 電機設計工程師（勞動合同制） | 1 |
1.主要負責電機產品電磁方案的正向開發(fā)； 2.開展中小功率永磁同步、直流無刷電機的電磁仿真、電機設計， 參與合理選擇電機的材料規(guī)格，制定材料規(guī)范（例如：軟、硬磁材料，絕緣和結構材料）； 3.參與電機設計及試制、生產、測試過程中技術問題解決； 4.參與研究提升電機性能指標； |
1.985/211院校電機相關專業(yè)碩士及以上，電機理論扎實；3年以上電機電磁仿真設計經驗； 2.永磁同步、直流無刷電機的豐富開發(fā)經驗，正向開發(fā)過3個及以上電機平臺，并成功量產，成本意識強； 3.精通電磁原理，至少熟練使用一種電磁仿真軟件（MAXWELL/JMAG/Motor CAD等）進行電機電磁設計； 4.熟悉電機制造工藝、了解電機結構、熱、振動和噪音、控制理論等相關知識者優(yōu)先； |
| 硬件工程師技術輔助崗（項目聘用制） | 1 |
1.負責伺服驅動器及控制器產品的整機及單板硬件電路設計。 2.與結構設計溝通，繪制原理圖及PCB。 3.負責硬件產品的調試、測試。 4.負責編寫相關設計文檔。 |
1.985/211院校本科學歷，機械電子、自動控制、自動化、電力電子、電子信息等相關專業(yè)。 2.熟練掌握常用的模擬、數(shù)字電路的設計，能夠完成硬件方案設計、器件選型、原理圖設計、PCB設計、電路調試等工作。 3.精通Protel等EDA設計及仿真軟件。 4.熟練使用RAM、DSP、FPGA、STM32等MCU的外圍電路及基本配置。 5.良好的溝通、協(xié)調及語言表達能力。 6.優(yōu)秀應屆生亦可 |
| 算法工程師（勞動合同制） | 10 |
1.負責機器人路徑規(guī)劃、運動學正逆解算法開發(fā)； 2.負責機器人動力學建模、動力學參數(shù)自識別算法開發(fā)； 3.負責機器人震動抑制、摩擦力補償算法開發(fā)； 4.負責人工智能算法、區(qū)塊鏈算法開發(fā)； 5.跟蹤行業(yè)動態(tài)和技術趨勢； 6.上級領導安排的其它工作 |
1.機器人、計算機相關專業(yè)畢業(yè)碩士及以上學歷； 2.機器人算法開發(fā)2年以上經驗； 3.熟悉matlab、熟悉C/C++編程語言； 4.熟悉深度學習、強化學習算法和框架； |
| Linux 高級BSP/OS開發(fā)工程師（勞動合同制） | 6 |
1. 基于ARM的Linux BSP維護，新功能開發(fā) 2. 針對實時性、穩(wěn)定性、機器人控制器的系統(tǒng)要求，優(yōu)化Linux內核和驅動 3. 對Linux Kernel進行跟蹤，移植，維護 4. 開發(fā)Linux 設備驅動 5. 移植和維護現(xiàn)場總線協(xié)議 6.上級領導安排的其它工作 |
1.計算機，電子，自動控制和通信專業(yè)碩士及以上學歷，相關行業(yè)工作兩年以上； 2.熟悉嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，有實際項目經驗； 3.熟悉ARM體系機構以及總線接口協(xié)議； 4.熟悉EtherCAT協(xié)議優(yōu)先； 5.有Xenomai 或 PREEMPT_RT 開發(fā)經驗優(yōu)先； 6.熟悉Linux device driver model，scheduler，memory management優(yōu)先； 7.有Linux性能優(yōu)化經驗，熟悉各種分析工具的使用方法者優(yōu)先； 8.面對工作壓力需要具有良好心態(tài)、責任心，有良好的溝通能力和協(xié)調能力，團隊合作意識較強； |
| QT 軟件開發(fā)工程師（勞動合同制） | 3 |
1.基于ARM的Linux BSP維護，新功能開發(fā) 2.針對實時性、穩(wěn)定性、機器人控制器的系統(tǒng)要求，優(yōu)化Linux內核和驅動 3.對Linux Kernel進行跟蹤，移植，維護 4.開發(fā)Linux 設備驅動 5.移植和維護現(xiàn)場總線協(xié)議 6.上級領導安排的其它工作 |
1.碩士以上學歷，計算機及相關信息類專業(yè)； 2.有較強英語閱讀能力，能查閱相關英文技術資料； 3.有3年以上C/C++編程經驗,2年以上QT開發(fā)經驗； 4.有良好的編程規(guī)范，性格開朗，擁有較強的團隊協(xié)作能力，能較好的融入團隊并與團隊成員進行順暢溝通； 5.有工業(yè)機器人相關知識優(yōu)先; 6.較強的責任心以及抗壓能力; 7.深入理解Qt底層實現(xiàn)機制，熟悉QT5; 8.熟悉XML、JSON; 9.有Linux+ARM嵌入式平臺上QT優(yōu)化經驗優(yōu)先; 10.有QT5在ARM下裁剪經驗優(yōu)先; |
| 嵌入式軟件工程師（勞動合同制） | 5 |
1.參與工業(yè)機器人控制器軟件需求分析與設計 2.負責工業(yè)機器人控制器軟件編碼與調試 3.參與工業(yè)機器人控制器軟件測試 4.負責工業(yè)機器人控制器軟件維護 5.負責工業(yè)機器人控制器產品相關文檔的編寫 6.參與工業(yè)機器人控制器軟件模塊：機器人編程語言、實時系統(tǒng)移植、工業(yè)現(xiàn)場總線驅動移植和開放接口 |
1.碩士研究生學歷，計算機、通信及自動化等相關專業(yè) 2.有較強英語閱讀能力，能查閱相關英文技術資料 3.有良好的編程規(guī)范 4.性格開朗，擁有較強的團隊協(xié)作能力，能較好的融入團隊并與團隊成員進行順暢溝通 5.有工業(yè)機器人相關知識優(yōu)先 6.熟練掌握C/C++ 7.了解vxWorks、RTLinux、Linux(Xenomai、PreemRT)、Nucleus中的1個或幾個尤佳 |
| 機器視覺工程師（勞動合同制） | 3 |
1.開發(fā)和維護視覺軟件及相應算法核心模塊。 2.為標準和非標的視覺項目提供視覺解決方案。 3.開發(fā)和維護視覺人機交互界面 4.領導安排的其它工作。 |
1.計算機、圖像處理、自動化等相關專業(yè)碩士以上學歷， 1年以上相關工作經歷，視覺系統(tǒng)研發(fā)經驗豐富者優(yōu)先考慮； 2.精通C、C++或C#，熟練使用OpenCV, Halcon等圖像處理軟件庫。 3.熱愛并熟悉機器視覺行業(yè)，對工業(yè)相機、鏡頭、光源等有一定了解，并可提供系統(tǒng)設計和軟件開發(fā)的技術解決方案； 4.英語4級以上，能夠快速準確的閱讀理解并翻譯英文技術資料； 5.良好的解決問題能力，良好的計劃及組織能力； 6.具備團隊合作精神，有良好的人際溝通能力； |
| 離線編程開發(fā)工程師（勞動合同制） | 4 |
1.負責機器人離線編程軟件開發(fā)； 2.按質按量按期完成相應軟件模塊的設計、編程、集成任務； 3.編寫單元測試代碼，查出并解決程序缺陷； 4.保證高質量的代碼和文檔交付； |
1.計算機、自動化、電子工程相關專業(yè)的碩士及以上學歷； 2.精通C++語言，一年以上行業(yè)經驗； 3.熟悉至少一個離線編程軟件，如FreeCAD、RobotMaster、RobotArt、V-Rep等； 4.有離線編程軟件、CAD軟件開發(fā)經驗者優(yōu)先； 5.工作積極主動，自主學習能力強，具有良好的溝通能力、團隊合作精神； |
| 硬件開發(fā)工程師（勞動合同制） | 2 |
1.負責機器人系統(tǒng)設計硬件并進行元器件選型； 2. 負責機器人硬件原理圖、PCB圖設計； 3.配合結構工程師進行產品結構設計； 4.協(xié)助完成硬件基本功能測試以及EMC性能測試； 5.按照要求完成項目開發(fā)文檔； 6.上級領導安排的其它工作 |
1.碩士及其以上學歷，電力、電子工程，自動化，精密儀器等相關專業(yè)； 2.2年以上ARM、DSP及FPGA等相關硬件產品開發(fā)工作經驗； 3.有FPGA邏輯設計及開發(fā)能力者優(yōu)先； 電機控制相關行業(yè)工作經驗者優(yōu)先； 4.溝通能力強，有較強的學習能力、具有良好的團隊合作精神； |
| 中醫(yī)領域知識技術服務技術輔助崗位（項目聘用制） | 1 |
1.參與核心醫(yī)學模型算法設計及中醫(yī)臨床數(shù)據(jù)的處理，對醫(yī)學大數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析和編輯，并制定標準化規(guī)則； 2.對中醫(yī)心血管疾病篩查規(guī)劃制定及數(shù)據(jù)分析；對中醫(yī)健康狀態(tài)辨識規(guī)則制定及數(shù)據(jù)分析； 3.對醫(yī)學數(shù)據(jù)庫編輯及標準化規(guī)則制定；進行慢病管理方案設計與優(yōu)化； 4.負責相關領域科普文章撰寫及校對；為團隊提供相關中醫(yī)領域服務。 |
1.生物醫(yī)學工程及相關教育背景專業(yè)；35歲以下；本科及以上學歷 2.具有扎實的理論基礎和較強動手實踐能力，至少具備一項臨床診斷應用研發(fā)經驗； 能獨立開展研究工作，并具有優(yōu)秀的團隊合作精神； 3.工作踏實、主動，具備從事交叉性學科研究的能力； 4.具有較強的英語閱讀和寫作能力 |
1.薪酬待遇：薪酬面議。分別簽訂勞動合同或項目聘用合同，被聘用人員試用期3~6個月，試用期間工資按月工資80%發(fā)放。
2.五險一金：辦理國家規(guī)定的各項保險及住房公積金。
3.安居政策：按規(guī)定享受佛山市及南海區(qū)人才引進相關政策。
4.在職培訓：提供有關專業(yè)與技術能力培訓機會。
5.休假待遇：享受國家規(guī)定各類休假政策。
三、應聘流程
（一）發(fā)送簡歷到hujp@jihualab.com，郵件標題注明“應聘人員姓名+應聘崗位”。
（二）招聘考核分為資格審查、人才測評、專家面試等環(huán)節(jié)。通過資格審查的應聘者同時將獲得"人才測評"通知，根據(jù)"人才測評"結果，擇優(yōu)發(fā)布面試資格，由實驗室組織評審專家對應聘者進行面試。面試通過后即發(fā)布錄用通知，接受錄用者需在1個月內入職并簽訂人事合同。
候選人申請材料恕不退還，將予以嚴格保密。需求崗位未招滿前,隨時接收簡歷，本公告長期有效。
四、聯(lián)系方式
聯(lián)系人：胡老師
聯(lián)系電話：0757- 63220920
季華實驗室
2019年6月10日
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