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季華實驗室智能機器人工程研究中心2019-2020年人員招聘公告

時間:2019-12-20來源:中國博士人才網(wǎng) 作者:佚名
季華實驗室(先進制造科學(xué)與技術(shù)廣東省實驗室)是廣東省委、省政府啟動的首批四個省級實驗室之一,是省政府批準(zhǔn)設(shè)立的事業(yè)單位,致力于打造成為先進制造科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域國內(nèi)一流、國際高端的新型研發(fā)機構(gòu)。
季華實驗室由佛山市政府主導(dǎo),按照5年期投入不低于55億,10年期投入不低于100億資金規(guī)模分期部署重點建設(shè)。實驗室選址于佛山市三龍灣高端創(chuàng)新聚集區(qū)核心區(qū)域——南海區(qū)三山新城文翰湖畔,占地近1000畝,距離華南地區(qū)最大的交通樞紐廣州南站4.3公里。
季華實驗室以“頂天立地,全面開放,以人為本,注重實效”為建設(shè)宗旨,先期確定了機械工程、光學(xué)工程、材料科學(xué)與工程、電子科學(xué)與技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程、計算機科學(xué)與技術(shù)等六個學(xué)科方向,部署了工業(yè)機器人及其關(guān)鍵技術(shù)、微納制造、面向生命科學(xué)的高端儀器裝備、遙感信息、先進材料、半導(dǎo)體技術(shù)與裝備等六個研究方向。面向世界科技前沿、面向國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場、圍繞國家重大需求,集聚國內(nèi)外優(yōu)勢創(chuàng)新資源。
季華實驗室目前共有全職和雙聘人員406人,其中正高級職稱人員61人,副高級職稱人員77人。2018年12月,季華實驗室率先啟動基建施工,2020年6月一期建設(shè)13.5萬m2實驗室將投入使用。
實驗室成立一年以來,建設(shè)成效顯著,累計爭取科研項目經(jīng)費近2億元,獲批國家重大科技專項02專項課題兩項,獲廣東省重大科技專項立項支持,積極參與中醫(yī)院關(guān)鍵技術(shù)裝備國家重大專項論證,承擔(dān)國家科技部“柔性顯示創(chuàng)新中心”的裝備平臺建設(shè),圍繞實驗室研究方向,自主啟動立項光刻機物鏡執(zhí)行器和傳感器研制、鞋服智能柔性制造技術(shù)與裝備研究、半導(dǎo)體設(shè)備關(guān)鍵零部件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化、非晶合金帶材高精度柔性開料及立體卷繞裝備研制、面向微納結(jié)構(gòu)功能器件制造的高效直寫三維打印裝備研制與產(chǎn)業(yè)化、面向機器人的智能互聯(lián)操作系統(tǒng)、智能機器人基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性技術(shù)研究、自編程智能機器人制造單元研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化等項目17個,項目總經(jīng)費約3.5億元。
現(xiàn)根據(jù)工作需要,智能機器人工程研究中心招聘崗位如下:
一、招聘需求
招聘職位 人數(shù) 崗位職責(zé) 資格條件
工業(yè)總線開發(fā)崗(勞動合同制) 1 1.負責(zé)各類工業(yè)總線的主站開發(fā)
2.研究最新的工業(yè)總線通訊機制及機理研究;
3.網(wǎng)絡(luò)異構(gòu)中間件的開發(fā),并集成到機器人控制系統(tǒng)中;
1.具有網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)知識
2.熟悉實時操作系統(tǒng)如VXWORKS等
3.熟悉C/C++編程語言,具有較強的編程能力;
4.具有ETHERCAT和POWERLINK開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.計算機、電⼦、控制、自動化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
圖像處理算法崗(勞動合同制) 1 1.視覺系統(tǒng)坐標(biāo)變換、標(biāo)定、三維重建
2.三維視覺自動標(biāo)定系統(tǒng)的開發(fā)
3.通過結(jié)構(gòu)光和激光建立和還原場景,工件定位工作
4.開發(fā)相應(yīng)通訊模塊和算法核心模塊
1.熟練掌握C/C++/Matlab等語⾔、具有較強編程能⼒、熟悉OpenCV/OpenGL等開源⼯具;
2.熟悉常見的機器視覺算法;
3.具有機器⼈視覺系統(tǒng)標(biāo)定經(jīng)驗者優(yōu)先;
4.具有2D/3D圖像剛性/⾮剛性配準(zhǔn)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.具有機器⼈視覺集成應(yīng)用的經(jīng)驗優(yōu)先;
6.計算機、圖像處理、自動化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
嵌入式開發(fā)崗(勞動合同制) 1 1.負責(zé)機器人離線仿真軟件設(shè)計
2.負責(zé)機器人在線仿真應(yīng)用軟件的開發(fā)
3.負責(zé)開發(fā)建立機器人及應(yīng)用場景的軟件模塊
1.有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先
2.具有系統(tǒng)集成軟件開發(fā)經(jīng)驗;至少熟悉一種主流開發(fā)語言
3.熟悉嵌入式軟件開發(fā)流程和代碼管理經(jīng)驗,具有較強的團隊溝通能力
4.熟悉有一定的機器人學(xué)基礎(chǔ),包括運動學(xué)、動力學(xué)等基礎(chǔ)者優(yōu)先
5.有ABB,F(xiàn)ANUC等機器人仿真軟件應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.計算機、軟件工程及自動化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
機器⼈算法崗(勞動合同制) 1 1.負責(zé)機器人軌跡規(guī)劃的軟件開發(fā)
2.負責(zé)與外部設(shè)備的路徑追蹤和調(diào)整及視覺導(dǎo)航
3.負責(zé)機器人的力控技術(shù)開發(fā)
1.熟悉實時操作系統(tǒng)VXWORKS等開發(fā)環(huán)境
2.熟悉Linux環(huán)境下的軟件開發(fā)、精通C/C++
3.有機器⼈軟件編程經(jīng)驗
4.具有機械臂編程經(jīng)驗者優(yōu)先
5.熟悉嵌⼊式系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先
6.良好的解決問題能力,良好的計劃及組織能力
7.具備團隊合作精神,有良好的人際溝通能力
8.有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先
9.電子、機械電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷
QT軟件開發(fā)崗(勞動合同制) 1 1.負責(zé)機器人的人機界面軟件開發(fā)
2.負責(zé)機器人的UI設(shè)計
3.負責(zé)人機界面的方案設(shè)計
4.負責(zé)機器人遠程操作的軟件開發(fā)
1.熟悉QT開發(fā)環(huán)境
2.熟悉Linux環(huán)境下的軟件開發(fā)
3.有機器⼈技術(shù)的軟件編程經(jīng)驗
4.熟悉嵌⼊式系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先
5.良好的解決問題能力,良好的計劃及組織能力
6.具備團隊合作精神,有良好的人際溝通能力
7.有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先
8.計算機,電子、自動化、控制類等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷
系統(tǒng)方案開發(fā)崗(技術(shù)輔助-項目聘用制) 1 1.負責(zé)機器人焊接系統(tǒng)方案設(shè)計,三維與二維圖紙設(shè)計,設(shè)備選型;
2.負責(zé)機器人焊接系統(tǒng)裝配指導(dǎo),調(diào)試和驗證;
3.按照要求完成項目開發(fā)文檔;
1.本科及以上學(xué)歷,機械設(shè)計、機械制造、機械電子、焊接等相關(guān)專業(yè);
2.5年以上機械設(shè)計或機器人焊接集成應(yīng)用設(shè)計開發(fā)工作經(jīng)驗;
3.有機器人本體設(shè)計、結(jié)構(gòu)仿真和非標(biāo)集成方案經(jīng)驗者優(yōu)先;有焊接電源開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
焊接工藝崗(技術(shù)輔助-項目聘用制) 1 1.負責(zé)各種焊接工藝的實驗方案,實驗參數(shù)的驗證;
2.負責(zé)焊接參數(shù)的實驗數(shù)據(jù)整理;
3.負責(zé)焊接電源與機器人焊接功能軟件包的功能方案設(shè)計;
1.本科及以上學(xué)歷,機械設(shè)計、機械制造、機械電子、焊接等相關(guān)專業(yè);
2.熟悉各種焊接工藝。
 
機器⼈人工智能算法開發(fā)崗(勞動合同制) 1 1.負責(zé)自主機器人的人工智能算法開發(fā);
2.負責(zé)機器人視覺的算法開發(fā)與調(diào)試;
3.協(xié)同硬件團隊開發(fā)智能機器人芯片/模組的軟件接口;
4.參與智能機器人工程研究中心高性能計算平臺維護;
5.按照項目要求完成相關(guān)文檔
1.具有深度學(xué)習(xí)知識、熟練掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow等開發(fā)平臺
2.熟悉強化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識、掌握DQN等算法者優(yōu)先
3.熟悉C/C++/Python編程語言,具有較強的編程能力;
4.具有機器人學(xué)習(xí)算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.具有計算機視覺/模式識別基礎(chǔ)知識者優(yōu)先;
6.在無人系統(tǒng)、機器人等領(lǐng)域的控制算法理論和嵌入式開發(fā)的經(jīng)歷者優(yōu)先;
7.良好的解決問題能力,良好的計劃及組織能力
8.計算機、電⼦、控制、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
機器人芯片架構(gòu)開發(fā)(勞動合同制) 1 1.負責(zé)機器人架構(gòu)和模塊的設(shè)計、仿真和測試
2.負責(zé)專用智能加速器設(shè)計、仿真和測試
3.協(xié)同軟件與算法團隊開發(fā)智能機器人芯片模組的調(diào)試
4.按照項目要求完成相關(guān)文檔
1.3年以上ASIC或FPGA等芯片開發(fā)工作經(jīng)驗,掌握Verilog;
2.熟悉標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字電路設(shè)計流程,了解數(shù)字綜合與后端;
3.有RISC-V,MIPS,ARM等處理器核經(jīng)驗者優(yōu)先
5.熟悉嵌⼊式系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先
6.良好的解決問題能力,良好的計劃及組織能力
7.具備團隊合作精神,有良好的人際溝通能力
8.計算機、電子、自動化、集成電路等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷
人機互動開發(fā)崗(勞動合同制) 1 1、負責(zé)腦機接口的人工智能算法開發(fā)或硬件開發(fā);
2、負責(zé)腦電信號采集與分析;
3、負責(zé)腦電采集與虛擬現(xiàn)實環(huán)境的集成;
4、負責(zé)腦電解碼與機器人、機械臂交互控制;
5、按照要求完成項目文檔;
1.碩士及其以上學(xué)歷,生物醫(yī)學(xué)工程、計算機、機械工程、軟件工程等相關(guān)專業(yè);
2具有腦電、肌電基礎(chǔ)知識或采集經(jīng)驗,了解生物電信號處理軟件等開發(fā)平臺;
3、掌握C、C++/Python、Matlab等編程語言,熟悉嵌入式開發(fā)者優(yōu)先
4、溝通能力強,有較強的學(xué)習(xí)能力、具有良好的團隊合作精神
項目管理崗(技術(shù)輔助-項目聘用制) 1 1.負責(zé)智能機器人芯片、自主機器人中模塊設(shè)計;
2.配合架構(gòu)工程師、算法工程師完成實際算法在模塊中的調(diào)試;
3.在無人系統(tǒng)、機器人等領(lǐng)域的控制算法理論和嵌入式開發(fā)的經(jīng)歷者優(yōu)先;
4.協(xié)助維護智能機器人工程中心高性能計算平臺;
5.按照要求完成項目文檔;
1.本科及其以上學(xué)歷,電力、電子工程,自動化,精密儀器等相關(guān)專業(yè);
2.2年以上ARM或FPGA等相關(guān)硬件產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗;
3.有FPGA邏輯設(shè)計/Verilog語言編程開發(fā)能力者優(yōu)先;
4.溝通能力強,有較強的學(xué)習(xí)能力、具有良好的團隊合作精神;
項目管理崗(管理輔助-項目聘用制) 2 1.負責(zé)落實項目進度;
2.負責(zé)項目數(shù)據(jù)整理,文檔整理,知識產(chǎn)權(quán)事務(wù);
3.協(xié)助科研人員完成項目產(chǎn)品開發(fā);
4.按照要求完成項目文檔;
1.本科以上學(xué)歷,計算機、電子、控制相關(guān)專業(yè);
2.具有深度學(xué)習(xí)知識、電子學(xué)知識和集成電路相關(guān)知識;
3.掌握C/C++/Python編程語言,熟悉嵌入式開發(fā)者優(yōu)先;
4.溝通能力強,有較強的學(xué)習(xí)能力、具有良好的團隊合作精神;
算法與軟件開發(fā)崗(技術(shù)輔助-項目聘用制) 2 1.負責(zé)自主機器人的人工智能算法開發(fā);
2.負責(zé)人工智能芯片的工具鏈開發(fā),軟件接口開發(fā);
3.協(xié)助維護智能機器人工程中心高性能計算平臺;
4.按照要求完成項目文檔;
1.本科及其以上學(xué)歷,計算機、電子、控制等相關(guān)專業(yè);
2.具有深度學(xué)習(xí)知識、熟練掌握CNN等模型。熟悉Caffe/pyTorch/Tensorflow等開發(fā)平臺;
3.掌握C/C++/Python編程語言,熟悉嵌入式開發(fā)者優(yōu)先;
 
硬件開發(fā)崗(技術(shù)輔助-項目聘用制) 2 1.負責(zé)智能機器人芯片、自主機器人中模塊設(shè)計;
2.配合架構(gòu)工程師、算法工程師完成實際算法在模塊中的調(diào)試;
3.在無人系統(tǒng)、機器人等領(lǐng)域的控制算法理論和嵌入式開發(fā)的經(jīng)歷者優(yōu)先;
4.協(xié)助維護智能機器人工程中心高性能計算平臺;
5.按照要求完成項目文檔;
1.本科及其以上學(xué)歷,電力、電子工程,自動化,精密儀器等相關(guān)專業(yè);
2.2年以上ARM或FPGA等相關(guān)硬件產(chǎn)品開發(fā)工作經(jīng)驗;
3.有FPGA邏輯設(shè)計/Verilog語言編程開發(fā)能力者優(yōu)先;
 
Linux軟件開發(fā)崗(勞動合同制) 1 1.負責(zé)產(chǎn)品總體設(shè)計,進行系統(tǒng)模塊的詳細設(shè)計工作;
2.負責(zé)產(chǎn)品軟件模塊的開發(fā)工作;
3.根據(jù)公司要求規(guī)范,負責(zé)編寫相應(yīng)項目技術(shù)文檔
4.掌握產(chǎn)品技術(shù)實現(xiàn)細節(jié),負責(zé)解決項目開發(fā)中的關(guān)鍵問題和技術(shù)難題
5.根據(jù)開發(fā)進度,配合測試工程師進行軟件測試工作;
1.計算機,電子工程,自動化方向的研究生及以上學(xué)歷;
2.熟悉Linux環(huán)境下的C、C++和Python編程,至少熟練其中一種語言;
3.熟悉ROS、linux系統(tǒng)/網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境,SQLite數(shù)據(jù)庫;
4.熟悉Qt、QML開發(fā)者優(yōu)先;
5.良好的編碼風(fēng)格,扎實的計算機理論與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ);
6.具有良好的溝通能力、團隊合作精神、能承擔(dān)工作壓力;
7.具有機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
8.計算機,電子工程,自動化專業(yè),碩士及以上學(xué)歷。
機器人導(dǎo)航算法崗(勞動合同制) 1 1.開發(fā)前沿機器視覺算法在機器人感知和human-robot交互上的應(yīng)用(SLAM,目標(biāo)識別,人臉識別,情感識別,運動檢測,多源信息融合等)
2.將開發(fā)的算法應(yīng)用到實際場景中的機器人平臺上;
2.負責(zé)無人底盤導(dǎo)航算法設(shè)計。
1.計算機,電子工程,自動化方向的碩士及以上學(xué)歷;
2.熟悉掌握Linux環(huán)境下的C++、Python;
3.熟悉如OpenCV,ROS,PCL等開源庫的使用;
4.熟悉Apollo開源項目或相關(guān)經(jīng)驗;
5.有很強的算法實現(xiàn)能力,能夠完成無人車駕駛決策與路徑規(guī)劃及控制算法等。
有以下經(jīng)歷者優(yōu)先:
1.有深度學(xué)習(xí)相關(guān)科研經(jīng)歷和實戰(zhàn)經(jīng)歷者;
2.具有無人駕駛汽車導(dǎo)航算法經(jīng)驗;
3.有參加過如RoboCup等機器人競賽經(jīng)歷者。
機器人運動控制算法崗(勞動合同制) 1 1.負責(zé)多自由度工業(yè)機器人運動控制算法研究和優(yōu)化;
2.研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機器人的運動學(xué)與動力學(xué)模型;
3.研發(fā)基于電機驅(qū)動器和機器人控制器的加減速運動控制算法;
4.基于多自由度機器人的軌跡跟蹤插補算法的研發(fā);
5.針對特定的算法建立數(shù)學(xué)模型并且轉(zhuǎn)化成C語言代碼;
6.配合軟件工程師進行算法的仿真和實施工作。
1.自動化、計算機或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè);
2.精通Matlab/Simulink,熟悉Adams或SimScape優(yōu)先;
3.熟悉C或C++語言開發(fā),熟悉Linux操作系統(tǒng)優(yōu)先;
4.從事過數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動器研發(fā)者優(yōu)先;
5.數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實,具備機器學(xué)習(xí)/機器人運動規(guī)劃/電機驅(qū)動算法其中至少一種的研究背景和項目背景;
6.有較強的分析和解決問題能力,有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力和意愿,善于溝通和邏輯表達;
7.英文CET6級。
機械設(shè)計崗(勞動合同制) 1 1.負責(zé)機器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計,各類控制器、傳感器、電機等的外殼設(shè)計,機電一體及機械傳動系統(tǒng)設(shè)計;
2.負責(zé)產(chǎn)品樣機的外協(xié)鈑金、機加加工以及手板制作,進行樣機的組裝調(diào)試驗證和改進;
3.繪制工程圖并標(biāo)注各類尺寸、公差、材料、工藝要求等,整理BOM清單。測試、量產(chǎn)等環(huán)節(jié)工裝治具的設(shè)計;
4.研發(fā)文檔、專利的編寫;
1.機械設(shè)計與制造或自動化相關(guān)專業(yè),具有碩士及以上學(xué)歷;
2.熟悉機械加工及裝配的生產(chǎn)工藝及流程;
3.了解電氣控制理論、控制單元器件以及熟練掌握機械傳動、氣動等相關(guān)基礎(chǔ)知識;
4.能熟練運用Solidworks、NX等軟件進行設(shè)計;
5.熟悉動力學(xué)仿真,具有三維仿真設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.具有機械臂、AGV、工業(yè)機器人設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先;
7.具有2年以上機器人研發(fā)的工作經(jīng)驗;
硬件開發(fā)崗(勞動合同制) 1 1.負責(zé)硬件PCB測試工裝和測試程序開發(fā);
2.負責(zé)PCB電路板維修;
3.負責(zé)機械臂硬件PCB裝配及調(diào)試;
4.負責(zé)硬件PCB設(shè)計;
5.負責(zé)直流無刷電機控制系統(tǒng)內(nèi)策略及算法的設(shè)計與開發(fā);
6.負責(zé)DSP,F(xiàn)PGA,ARM等嵌入式平臺中驅(qū)動軟件的開發(fā)。
1.計算機、電子、通信、自動化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2.熟悉數(shù)字電路、模擬電路,有STM32開發(fā)經(jīng)驗;
3.能夠熟練使用AltiumDesigner等PCB設(shè)計軟件;
4.熟練使用萬用表、示波器等儀器工具;
5.熟練掌握焊接技術(shù),有PCB調(diào)試經(jīng)驗;
6.具有FPGA開發(fā)經(jīng)驗,熟悉C、VHDL底層開發(fā);
7.具有機器人關(guān)機驅(qū)動器和控制器設(shè)計經(jīng)驗;
8.具有機器人研發(fā)經(jīng)驗。
中醫(yī)臨床數(shù)據(jù)采集和工程分析崗(勞動合同制) 1 1.對醫(yī)學(xué)大數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析和編輯,并制定標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則;
2.對中醫(yī)心血管疾病篩查規(guī)劃制定及數(shù)據(jù)分析;
3.對中醫(yī)健康狀態(tài)辨識規(guī)則制定及數(shù)據(jù)分析;
4.對醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)庫編輯及標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則制定;
5.進行慢病管理方案設(shè)計與優(yōu)化;
6.負責(zé)相關(guān)領(lǐng)域科普文章撰寫及校對;
7.為團隊提供相關(guān)中醫(yī)領(lǐng)域服務(wù)。
1.生物醫(yī)學(xué)工程相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2.具有扎實的醫(yī)學(xué)理論基礎(chǔ)和較強動手實踐能力,至少具備一項臨床診斷應(yīng)用研發(fā)經(jīng)驗;
3.能獨立開展研究工作,并具有優(yōu)秀的團隊合作精神;
4.工作踏實、主動,具備從事交叉性學(xué)科研究的能力;
5.具有較強的英語閱讀和寫作能力
中醫(yī)知識圖譜算法崗(勞動合同制) 1 1.設(shè)計并搭建數(shù)據(jù)及管理系統(tǒng);
2.數(shù)據(jù)庫架構(gòu)設(shè)計與運維,數(shù)據(jù)處理和計算流程的規(guī)劃與開發(fā),撰寫數(shù)據(jù)庫開發(fā)文檔;
3.對接地域醫(yī)療系統(tǒng)、醫(yī)聯(lián)體等云端平臺,API開發(fā)與測試;
4.搭建云端/終端實時交互的系統(tǒng)架構(gòu);
5.信息抽取和文本內(nèi)容理解研究;
1.碩士及以上學(xué)歷,2年以上工作經(jīng)驗,英語4級以上,計算機相關(guān)專業(yè);
2.精通linux常用操作命令以及shell編程;
3.熟悉至少一門腳本編程語言,如python,ruby,PHP等;
4.熟悉常見的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的部署、安裝、配置、調(diào)優(yōu),如SQLServer、SQLlite,MongoDB、Hadoop等;
5.熟悉常見的數(shù)據(jù)庫運維軟件或基礎(chǔ)設(shè)施的使用,如Zabbix;
6.參與過醫(yī)藥相關(guān)項目的,或有醫(yī)藥相關(guān)背景的優(yōu)先;
7.在實體識別、文本分類、文本聚類、信息抽取、意圖理解等某一領(lǐng)域有工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
8.反應(yīng)迅速,計算機操作技能比較熟練,良好的團隊精神與服務(wù)意識,較強的溝通協(xié)調(diào)能力,備較強的學(xué)習(xí)能力及主動性。
機器人系統(tǒng)開發(fā)崗(勞動合同制) 1 1.負責(zé)機器人整機軟件架構(gòu)搭建、核心代碼編寫及整機PLC邏輯設(shè)計;
2.負責(zé)機器人空間運動學(xué)/力控算法/圖像處理算法的集成與應(yīng)用;
3.參與機器人整機控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計;
4.參與機器人整機電氣系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計;
5.參與控制系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試;
6.編寫相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔。
1.計算機、自動化、機械工程等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2.兩年以上系統(tǒng)工程經(jīng)驗,具有完整的機器人運動控制研發(fā)經(jīng)歷;
3.熟悉嵌入式軟件開發(fā),具有較強的編程能力,熟悉1-2門編程語言(C++,Python);
4.具有機械臂控制、機器視覺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.具有較好的溝通協(xié)調(diào)能力、執(zhí)行力、敬業(yè)精神、團隊合作精神。
機器學(xué)習(xí)算法崗(勞動合同制) 2 1.負責(zé)機器人的元學(xué)習(xí)算法開發(fā);
2.負責(zé)機器人對操作人員的三維動作模仿,即模仿學(xué)習(xí);
3.機器人的避障算法開發(fā)
1.具有強化學(xué)習(xí)知識、掌握POMDP、PolicyGradient、DQN等算法2.具有深度學(xué)習(xí)知識、熟練掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow等開發(fā)平臺
3.熟悉C/C++/Python編程語言,具有較強的編程能力;
4.具有機器人學(xué)習(xí)算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
5.具有計算機視覺/模式識別,以及進化計算基礎(chǔ)知識者優(yōu)先;
6.有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先
7.計算機、電⼦、控制、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
視覺算法崗(勞動合同制) 2 1.視覺系統(tǒng)坐標(biāo)變換、標(biāo)定、三維重建
2.三維視覺自動標(biāo)定系統(tǒng)的開發(fā)
3.通過三維視覺建立機器人運行環(huán)境模擬
4.開發(fā)相應(yīng)算法核心模塊
1.熟練掌握C/C++/Python/Matlab等語⾔、具有較強編程能⼒、熟悉OpenCV/OpenGL等開源⼯具
2.掌握常見的機器視覺算法
3.具有機器⼈⼿眼系統(tǒng)標(biāo)定經(jīng)驗者優(yōu)先
4.具有2D/3D圖像剛性/⾮剛性配準(zhǔn)經(jīng)驗者優(yōu)先
5.具有機器⼈運動學(xué)模型/運動仿真基礎(chǔ)知識者優(yōu)先
6.有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先
7.計算機、圖像處理、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
軟件開發(fā)崗(勞動合同制) 3 1.負責(zé)工業(yè)機器人系統(tǒng)集成軟件設(shè)計
2.參與工業(yè)機器人系統(tǒng)集成軟件編程
3.負責(zé)工業(yè)機器人系統(tǒng)集成軟件測試
4.參與工業(yè)機器人系統(tǒng)集成軟件模塊設(shè)計和編寫:機器人編程語言、實時系統(tǒng)移植、工業(yè)現(xiàn)場總線驅(qū)動移植和開放接口
1.具有系統(tǒng)集成軟件開發(fā)經(jīng)驗;至少熟悉一種主流開發(fā)語言(C/C++/Python)
2.熟悉軟件開發(fā)流程,具有較強的團隊溝通能力,具有一定的文檔編寫能力
3.熟悉I2C、SPI、UART等常⻅總線技術(shù)者優(yōu)先
4.具有機器人控制相關(guān)產(chǎn)品的軟件開發(fā)⼯作經(jīng)驗者優(yōu)先
5.計算機、軟件及自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
機械設(shè)計崗(勞動合同制) 1 1.機器人制造單元的設(shè)計及制作
2.機器人末端執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計及制作
3.搭建機器人模擬生產(chǎn)線
1.有相關(guān)工作經(jīng)驗
2.熟悉機械制造工藝與成本
3.熟練相關(guān)CAD軟件進行機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
4.能進行現(xiàn)場裝配調(diào)試或者指導(dǎo)裝配調(diào)試5.具有3D打印經(jīng)驗者優(yōu)先
6.機械、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
機器人軟硬件開發(fā)崗(勞動合同制) 1 1.搭建ROS編程環(huán)境,安裝PCL、moveIT等模塊
2.實現(xiàn)編程服務(wù)器和機器人的通訊
3.機器人軟硬件控制系統(tǒng)的開發(fā),設(shè)計相關(guān)電子硬件,以及軟件編程
4.機器人仿真環(huán)境的搭建
5.多傳感器數(shù)據(jù)融合與處理
1.熟悉ROS開發(fā)環(huán)境
2.熟悉Linux環(huán)境下的軟件開發(fā)、精通C/C++
3.具有多傳感器融合經(jīng)驗
4.熟悉機器人相關(guān)仿真軟件(如V-REP,Gazebo)的使用
5.具有機械臂編程經(jīng)驗者優(yōu)先
6.具有有電子硬件設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗經(jīng)驗者優(yōu)先
7.電子、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷
項目管理(管理輔助-項目聘用制) 1 1.負責(zé)日常行政事務(wù)
2.工時,工資的計算和審核
3.根據(jù)相關(guān)制度,處理貨物、耗材等采購事務(wù)
4.對于庫存盤點和報表進行維護,確保賬實(日、旬、月)相符
5.保證文檔合同信息的保密完整,如合同檔案的保密管理
6.各項費用的申請和報銷
7.收據(jù)、發(fā)票、合同、印章的保管和申請
8.完成實驗室負責(zé)人和其他領(lǐng)導(dǎo)下達的其他任務(wù)
9.按照要求完成相關(guān)文檔
1.本科及以上學(xué)歷,行政管理、文秘、計算機、電子等相關(guān)專業(yè);
2.英語口語、書面能力優(yōu)秀;
3.具有行政管理、文秘從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先;
4.溝通能力強,具有良好的團隊合作精神;
二、薪酬待遇
1.基礎(chǔ)年薪:根據(jù)專業(yè)不同,所需方向研究崗位碩士畢業(yè)生起薪不低于18萬元、20萬元/年,所需方向研究崗位博士畢業(yè)生起薪不低于26萬元、28萬元/年,所需方向技術(shù)崗位碩士畢業(yè)生起薪不低于14萬元、16萬元、18萬元/年,以上崗位有相關(guān)工作經(jīng)驗的應(yīng)聘者基礎(chǔ)年薪部分可根據(jù)情況具體面議。被聘用人員試用期3-6個月,試用期間工資按月工資80%發(fā)放,試用期結(jié)束的正式聘用人員按照《季華實驗室薪酬管理辦法》(暫行)發(fā)放月工資,根據(jù)年度考核結(jié)果發(fā)放年度績效獎金。
2.項目獎勵:基礎(chǔ)年薪之外,實驗室按照項目結(jié)余經(jīng)費的一定比例對科研人員進行獎勵,對申請到的基礎(chǔ)研究類科研項目按比例獎勵項目組。
3.成果轉(zhuǎn)化:對項目組完成、轉(zhuǎn)化科技成果做出重要貢獻的人員給予獎勵和報酬,最高獎勵比例可達90%。
4.基本保障:按照佛山市繳費比例上限繳納社會保險、住房公積金及企業(yè)年金。
5.健康保障:享受國家規(guī)定的各類假期、帶薪年休假及年度體檢。
6.職稱評定:根據(jù)即將出臺的《廣東省實驗室建設(shè)管理辦法》,符合條件的省實驗室可開展自主評審,未來可根據(jù)政策在實驗室申請職稱評定。
7.人才補貼:根據(jù)佛山市及南海區(qū)人才引進政策,實驗室引進的碩士、博士人才可根據(jù)《佛山市新引進博士博士后、進站博士后和新建博士后載體扶持工作實施細則》、《佛山市新引進中初級人才租房補貼工作實施細則》、《佛山市南海區(qū)人才分類認(rèn)定暫行辦法》及《佛山市南海區(qū)人才安居暫行辦法》享受相應(yīng)安家補貼或租房補貼等人才政策。
8.創(chuàng)新支持:實驗室設(shè)立青年創(chuàng)新基金,每年經(jīng)費1500萬元,對于新引進的人才圍繞實驗室學(xué)科方向提出創(chuàng)新性想法的,經(jīng)評審后可給予最高100萬元的創(chuàng)新經(jīng)費支持,特殊情況可一事一議。
9.人才培養(yǎng):實驗室堅持目標(biāo)導(dǎo)向,考核管理機制靈活,在開放課題設(shè)置、學(xué)術(shù)交流與培訓(xùn)、科研績效支出等方面向青年骨干人員傾斜,助力青年人才快速成長。
三、應(yīng)聘流程
1.發(fā)送簡歷到rencaizhaopin@jihualab.com,郵件標(biāo)題注明“應(yīng)聘人員姓名+學(xué)歷+應(yīng)聘崗位”。
2.招聘考核分為資格審查、專家面試等環(huán)節(jié)。對于通過資格審查的應(yīng)聘者,實驗室擇優(yōu)發(fā)布面試資格,由實驗室組織評審專家對應(yīng)聘者進行面試。面試通過后即發(fā)布錄用通知,接受錄用者需在1個月內(nèi)入職并簽訂勞動合同。本崗位未招滿前,此招聘啟事長期有效。
候選人申請材料恕不退還,將予以嚴(yán)格保密。
四、聯(lián)系方式
聯(lián)系人:胡老師
聯(lián)系電話:0757-63220920
季華實驗室
2019年7月30日
附件:季華實驗室應(yīng)聘個人簡歷模板
 

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標(biāo)題格式:應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng))

中國-博士人才網(wǎng)發(fā)布

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