一、工作方向：
1、機器視覺開發(fā)與應(yīng)用
基于機器視覺的產(chǎn)線物料或產(chǎn)品的特征識別與定位、缺陷查找與識別、產(chǎn)品型號識別、位姿定位、設(shè)備狀態(tài)識別等應(yīng)用的系統(tǒng)搭建與算法開發(fā)。
2、機器人運動控制
面向打磨、噴涂和焊接等工藝環(huán)節(jié)的工業(yè)機器人軌跡自動化生產(chǎn)算法開發(fā)與應(yīng)用；結(jié)合機器視覺的混雜物料分揀與拆碼垛系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用；基于力感知的工業(yè)機器人力/位復(fù)合控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用。
3、移動機器人SLAM開發(fā)與應(yīng)用
基于激光雷達和視覺等多維傳感信息融合的AGV、巡檢機器人或移動操作機器人的環(huán)境重建與地圖構(gòu)建、自動定位、障礙識別與避讓及其行走軌跡自動規(guī)劃。
4、工業(yè)產(chǎn)線的數(shù)字孿生系統(tǒng)
面向工業(yè)產(chǎn)線的產(chǎn)品工藝過程、設(shè)備運行狀態(tài)和物料流轉(zhuǎn)過程的多學(xué)科、多尺度的集成仿真系統(tǒng)開發(fā)；基于數(shù)字孿生仿真系統(tǒng)的產(chǎn)線故障預(yù)判與診斷、流程優(yōu)化方法研究。
5、面向自動化生產(chǎn)的MES系統(tǒng)
面向自動化信息化和智能化的工業(yè)產(chǎn)線的MES系統(tǒng)開發(fā)，涵蓋工藝管控、物流管控、設(shè)備管控和人員管控等功能。
二、人員需求：
1、專業(yè)背景
機械電子工程，機械制造及其自動化，軟件工程，計算機科學(xué)與工程、控制科學(xué)與工程、電氣自動化等相關(guān)專業(yè)。
2、科研經(jīng)歷
具有機器人設(shè)計與控制、AGV、移動操作機器人、巡檢機器人、SLAM、數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)、數(shù)字孿生或產(chǎn)線MES系統(tǒng)等開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)歷。
三、聯(lián)系方式：
李武13802629079
來源：
http://postdoctor.hust.edu.cn/info/1007/2382.htm
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