中心簡介：

智能仿生中心隸屬中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院先進(jìn)集成技術(shù)研究所。中心主任為徐揚(yáng)生院士，執(zhí)行主任為吳新宇研究員，現(xiàn)已建有機(jī)器人相關(guān)方向的中國科學(xué)院人機(jī)智能協(xié)同系統(tǒng)重點實驗室和廣東省機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點實驗室等8家國家省市創(chuàng)新載體，為華南地區(qū)機(jī)器人方向創(chuàng)新高地；以實現(xiàn)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化為最終目標(biāo)。連續(xù)多年參加高交會機(jī)器人專展，近年來十多項成果獲得國家省市科技獎勵。目前在研并取得重大進(jìn)展的機(jī)器人包括下肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人、柔性外骨骼機(jī)器人、全自主自平衡外骨骼機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、核電機(jī)器人等。目前已研制出國內(nèi)最全的下肢外骨骼機(jī)器人應(yīng)用系列，中心團(tuán)隊在機(jī)器人與智能系統(tǒng)的頂刊以及ICRA/IROS等頂級會議上發(fā)表近百篇高水平論文，并承擔(dān)國家自然科學(xué)基金重點項目，國家科技部重點研發(fā)項目、科技部國際合作項目，中科院知識創(chuàng)新工程項目及廣東省引進(jìn)創(chuàng)新團(tuán)隊項目等國家省市重點項目，年均經(jīng)費超過5000萬元。

課題組負(fù)責(zé)人簡介：

陳春杰，博士，碩士生導(dǎo)師，高級工程師/副研究員。于武漢大學(xué)獲工學(xué)學(xué)士及碩士學(xué)位，博士畢業(yè)于中國科學(xué)院大學(xué)，深圳市高層次人才、廣東省特支計劃人才。他是機(jī)器人與智能制造國家地方聯(lián)合工程實驗室、廣東省機(jī)器人與智能系統(tǒng)重點實驗室、深圳智能機(jī)器人工程實驗室等多個重點創(chuàng)新載體骨干，香港中文大學(xué)-中科院先進(jìn)院機(jī)器人與智能系統(tǒng)聯(lián)合實驗室副主任，還擔(dān)任廣東機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新聯(lián)盟秘書，中國儀器儀表學(xué)會智能車與機(jī)器人分會理事。近5年承擔(dān)/參與國家自然科學(xué)基金重點項目，科技部重點研發(fā)計劃，國家863項目，中科院知識創(chuàng)新工程重要方向及重大產(chǎn)業(yè)化項目等二十余項。他主持研制了二十多個機(jī)器人及智能系統(tǒng)，其中包括：作為負(fù)責(zé)人研制出SIAT柔性全身助力助行外骨骼機(jī)器人、智能柔性助力外骨骼機(jī)器人、無動力外骨骼機(jī)器人、智能餐廳服務(wù)機(jī)器人、首腦型管家機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人、智能家居服務(wù)機(jī)器人、柔性自動化生產(chǎn)線機(jī)器人、智能六軸機(jī)械臂等，多項技術(shù)填補(bǔ)國內(nèi)空白；通過技術(shù)孵化機(jī)器人企業(yè)2家。已在機(jī)器人與智能系統(tǒng)領(lǐng)域重要的國際期刊、國際會議上發(fā)表相關(guān)SCI/EI檢索文章三十余篇，申請并獲得國家發(fā)明專利三十余項。擔(dān)任多個IEEE國際會議Session Chair，并為多個高水平國際期刊承擔(dān)審稿工作，他是中國儀器儀表科學(xué)技術(shù)一等獎獲得者，廣東省科學(xué)技術(shù)發(fā)明二等獎獲得者。

中心主頁：http://znfs.siat.ac.cn/

一、招聘崗位：

工程師

二、崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)柔性外骨骼機(jī)器人控制硬件系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試工作。主要包括：硬件系統(tǒng)方案設(shè)計；相關(guān)驅(qū)動器、控制器、傳感器、芯片等關(guān)鍵器件選型；控制、驅(qū)動、傳感、信號處理相關(guān)硬件電路設(shè)計等；

2、力/位混合控制、意圖識別與人機(jī)協(xié)調(diào)共生、人體行為分析等領(lǐng)域的前瞻性技術(shù)研究；

3、結(jié)合應(yīng)用需求，完成功能性、可靠性相關(guān)測試。

三、應(yīng)聘要求

1、機(jī)械電子、自動化、計算機(jī)等專業(yè)碩士或以上學(xué)歷，具有2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗，具備強(qiáng)烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；

2、扎實電路基礎(chǔ)知識，熟悉單片機(jī)，ARM硬件平臺(如STM32等)及外設(shè)接口協(xié)議(I2C、UART、SPI、CAN、SPI、Ethercat等)；

3.熟悉交流及直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的原理和應(yīng)用；熟悉編碼器、陀螺儀、加速度計等常用傳感器的原理和應(yīng)用；

4、熟練使用C/C++語言，能完成嵌入式軟件編程工作；

5、動手能力強(qiáng)，能夠獨自搭建試驗環(huán)境；

6、有產(chǎn)品可靠性設(shè)計相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先錄用；有外骨骼機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先錄用。

四、福利待遇

1、應(yīng)聘者可按照市場化薪酬，提供年終獎及薪酬激勵，確保在深圳市及全國范圍內(nèi)有競爭力，視個人情況浮動，年平均發(fā)放13個月薪水；

2、提供五險一金及伙食補(bǔ)助；

3、有年度考核獎金、年終獎金、橫向課題獎勵、專利申請獎勵等；

4、提供碩士2.5萬元租房補(bǔ)貼或人才安居房（輪候）；

5、入職滿一年可享帶薪年假10天，每工作滿1年增加1天年假，上限15天/年。年休假，國定節(jié)假日正常休假，每周雙休；

6、戶口、檔案：單位有獨立的檔案保管權(quán)和人事代理權(quán)，可無條件接受戶口、檔案

7、享年度免費體檢、醫(yī)保、大病、市級三級保險體系；愛心基金保駕護(hù)航。

五、應(yīng)聘程序及聯(lián)系方式

1、請有意向者通過電子郵件發(fā)送個人簡歷以及代表性學(xué)術(shù)成果，包括但不限于論文、專利、參與項目情況等資料。

2、對于有進(jìn)一步意向的應(yīng)聘者，面試內(nèi)容和程序另行通知。

3、簡歷接收郵箱：cj.chen@siat.ac.cn，抄送：hr@siat.ac.cn，郵件標(biāo)題注明：應(yīng)聘崗位+畢業(yè)學(xué)校+本人姓名 

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）