中國科學院深圳先進技術(shù)研究院智能仿生中心外骨骼陳春杰課題組2022年誠聘工程師

時間:2022-03-29來源:中國博士人才網(wǎng) 作者:佚名

中心簡介：

智能仿生中心隸屬中科院深圳先進技術(shù)研究院先進集成技術(shù)研究所。中心主任為徐揚生院士，執(zhí)行主任為吳新宇研究員，現(xiàn)已建有機器人相關方向的中國科學院人機智能協(xié)同系統(tǒng)重點實驗室和廣東省機器人與智能系統(tǒng)重點實驗室等8家國家省市創(chuàng)新載體，為華南地區(qū)機器人方向創(chuàng)新高地；以實現(xiàn)機器人的廣泛應用和產(chǎn)業(yè)化為最終目標。連續(xù)多年參加高交會機器人專展，近年來十多項成果獲得國家省市科技獎勵。目前在研并取得重大進展的機器人包括下肢康復外骨骼機器人、柔性外骨骼機器人、全自主自平衡外骨骼機器人、家庭服務機器人、核電機器人等。目前已研制出國內(nèi)最全的下肢外骨骼機器人應用系列，中心團隊在機器人與智能系統(tǒng)的頂刊以及ICRA/IROS等頂級會議上發(fā)表近百篇高水平論文，并承擔國家自然科學基金重點項目，國家科技部重點研發(fā)項目、科技部國際合作項目，中科院知識創(chuàng)新工程項目及廣東省引進創(chuàng)新團隊項目等國家省市重點項目，年均經(jīng)費超過5000萬元。

課題組負責人簡介：

陳春杰，博士，碩士生導師，高級工程師/副研究員。于武漢大學獲工學學士及碩士學位，博士畢業(yè)于中國科學院大學，深圳市高層次人才、廣東省特支計劃人才。他是機器人與智能制造國家地方聯(lián)合工程實驗室、廣東省機器人與智能系統(tǒng)重點實驗室、深圳智能機器人工程實驗室等多個重點創(chuàng)新載體骨干，香港中文大學-中科院先進院機器人與智能系統(tǒng)聯(lián)合實驗室副主任，還擔任廣東機器人技術(shù)產(chǎn)學研創(chuàng)新聯(lián)盟秘書，中國儀器儀表學會智能車與機器人分會理事。近5年承擔/參與國家自然科學基金重點項目，科技部重點研發(fā)計劃，國家863項目，中科院知識創(chuàng)新工程重要方向及重大產(chǎn)業(yè)化項目等二十余項。他主持研制了二十多個機器人及智能系統(tǒng)，其中包括：作為負責人研制出SIAT柔性全身助力助行外骨骼機器人、智能柔性助力外骨骼機器人、無動力外骨骼機器人、智能餐廳服務機器人、首腦型管家機器人、救災機器人、智能家居服務機器人、柔性自動化生產(chǎn)線機器人、智能六軸機械臂等，多項技術(shù)填補國內(nèi)空白；通過技術(shù)孵化機器人企業(yè)2家。已在機器人與智能系統(tǒng)領域重要的國際期刊、國際會議上發(fā)表相關SCI/EI檢索文章三十余篇，申請并獲得國家發(fā)明專利三十余項。擔任多個IEEE國際會議Session Chair，并為多個高水平國際期刊承擔審稿工作，他是中國儀器儀表科學技術(shù)一等獎獲得者，廣東省科學技術(shù)發(fā)明二等獎獲得者。

中心主頁：http://znfs.siat.ac.cn/

一、招聘崗位：

工程師

二、崗位職責

1、負責柔性外骨骼機器人控制硬件系統(tǒng)的設計與調(diào)試工作。主要包括：硬件系統(tǒng)方案設計；相關驅(qū)動器、控制器、傳感器、芯片等關鍵器件選型；控制、驅(qū)動、傳感、信號處理相關硬件電路設計等；

2、力/位混合控制、意圖識別與人機協(xié)調(diào)共生、人體行為分析等領域的前瞻性技術(shù)研究；

3、結(jié)合應用需求，完成功能性、可靠性相關測試。

三、應聘要求

1、機械電子、自動化、計算機等專業(yè)碩士或以上學歷，具有2年及以上相關工作經(jīng)驗，具備強烈的鉆研精神和優(yōu)秀的科研素養(yǎng)；

2、扎實電路基礎知識，熟悉單片機，ARM硬件平臺(如STM32等)及外設接口協(xié)議(I2C、UART、SPI、CAN、SPI、Ethercat等)；

3.熟悉交流及直流伺服電機、步進電機的原理和應用；熟悉編碼器、陀螺儀、加速度計等常用傳感器的原理和應用；

4、熟練使用C/C++語言，能完成嵌入式軟件編程工作；