北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院是由北京大學(xué)與山東省人民政府共同建設(shè)的研究性公益二類事業(yè)單位。坐落于風(fēng)景秀麗的濰坊市峽山生態(tài)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)。

現(xiàn)因工作需要，面向社會公開招聘科研人員。

一、招聘崗位

誠聘機器人控制工程師、車輛工程師、以及計算機視覺工程師。另誠聘上述相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的訪問學(xué)者、訪問學(xué)生或?qū)嵙?xí)生若干名。

二、課題組介紹

于佳琳博士，北京大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)研究院研究員。博士畢業(yè)于美國喬治亞大學(xué)，長期從事精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與雜草綜合防治研究工作。主持國家自然科學(xué)基金面上項目與美國農(nóng)業(yè)部項目。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，目前課題組主要致力于研究基于人工智能的雜草防除技術(shù)。通過計算機視覺算法識別作物與雜草，結(jié)合智能控制技術(shù)實現(xiàn)除草劑智能精準(zhǔn)噴施與機械除草。

三、應(yīng)聘條件

機器人控制工程師：根據(jù)項目要求，負(fù)責(zé)控制算法設(shè)計、如數(shù)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、坐標(biāo)系標(biāo)定等。根據(jù)作業(yè)空間、末端負(fù)載、傳感器與驅(qū)動器信號，整機聯(lián)合調(diào)試。與其他研發(fā)人員協(xié)作完成除草機器人相關(guān)配件選型、集成和調(diào)試工作。

任職要求：

1.較強的C++、Python編程語言開發(fā)能力；

2.研究利用視覺慣性里程計（Visual Inertial Odometry）算法估計不同時刻本體狀態(tài)以及偏移量，實現(xiàn)機器（精準(zhǔn)噴藥器或機械除草機器人）在移動狀態(tài)中對目標(biāo)雜草的精準(zhǔn)噴施或機械除草；

3.熟悉ROS系統(tǒng)，能夠使用ROS工具開發(fā)，能使用 SLAM等ROS基礎(chǔ)功能包，能利用RVIZ等工具調(diào)試；

4.了解機器人數(shù)學(xué)建模方法與仿真、力控制、位置、速度、軌跡規(guī)劃等運動反饋控制算法；

5.具有運動控制/機器人相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，能夠獨立完成機器人安裝、配置與調(diào)試；

6.具有運動控制算法設(shè)計、機器人建模與控制等方面的工作經(jīng)驗優(yōu)先；

7.參與過高校機器人競賽，有獲獎經(jīng)歷優(yōu)先；

8.控制理論與工程、自動化、機電一體化、計算機、通信工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)的研究生或具有一定經(jīng)驗的本科學(xué)歷人員。

車輛工程師：負(fù)責(zé)樣車（除草機器人或精準(zhǔn)噴藥器）總體布置、零部件設(shè)計、加工、組裝、試制；負(fù)責(zé)運動學(xué)和動力學(xué)設(shè)計仿真，實車數(shù)據(jù)采樣反饋、車輛振動分析、動力特性分析等；承擔(dān)轉(zhuǎn)向、懸架、制動等系統(tǒng)控制器和執(zhí)行器的集成實施；與其他模塊研發(fā)人員共同協(xié)作解決研發(fā)過程中產(chǎn)生的技術(shù)問題、不斷優(yōu)化機器性能。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。

任職要求：

1.精通車輛結(jié)構(gòu)與設(shè)計理論，精通使用solidworks、Autocad等CAD三維設(shè)計軟件；

2.掌握整車或零部件設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計；

3.掌握車輛動力學(xué)、工程振動、自動控制等相關(guān)知識；

4.了解車輛相關(guān)的電子電氣系統(tǒng)接口和原理；

5.具有特種車研發(fā)和設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；

6.碩士研究生學(xué)歷或具有2年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)歷的本科學(xué)歷人員，車輛工程等相關(guān)專業(yè)。

計算機視覺工程師 ：優(yōu)化雜草與作物圖像識別或深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法。跟蹤國內(nèi)外雜草與作物識別、深度學(xué)習(xí)算法發(fā)展方向和相關(guān)技術(shù)。研究深度學(xué)習(xí)算法在機器人圖像處理與識別方面的應(yīng)用。輔助撰寫相關(guān)發(fā)明專利、學(xué)術(shù)論文、高新技術(shù)項目申報等文檔。配合其他研發(fā)人員完成機器人系統(tǒng)的調(diào)試及實施工作。

任職要求：

1.掌握物體檢測、圖像分類識別等深度學(xué)習(xí)相關(guān)知識及前沿技術(shù)。

2.掌握深度學(xué)習(xí)算法，熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)框架（tensorflow、pytorch、matlab、mmdetection）；

3.掌握 OpenCV-C++，有較好的英文閱讀理解與寫作能力；

4.配合機器人控制工程師研究利用視覺慣性里程計（Visual Inertial Odometry）算法估計不同時刻本體狀態(tài)以及偏移量，實現(xiàn)機器（精準(zhǔn)噴藥器或機械除草機器人）在移動狀態(tài)中對目標(biāo)雜草的精準(zhǔn)噴施或機械除草；

5.統(tǒng)招碩士研究生或本科學(xué)歷，人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像識別、計算機科學(xué)與技術(shù)、圖像處理、機器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)。  

四、崗位待遇

1. 薪資待遇面議。

2. 簽訂勞動合同，享受五險一金，研究院內(nèi)免租金住房。

五、申請方式

請應(yīng)聘者將詳細(xì)簡歷（包括出生年月、從本科起學(xué)習(xí)及工作經(jīng)歷、論文、專利、獲獎、擅長的專業(yè)技能、聯(lián)系方式），以及其它證明本人工作經(jīng)歷的相關(guān)資料發(fā)送至郵箱jialin.yu@pku-iaas.edu.cn。郵件請注明“申請位置_姓名 ”，通過初篩者會以郵件形式通知面試。本招聘啟示長期有效，招滿為止。

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）