中國農業(yè)科學院農產品加工研究所致力于解決全國農產品加工業(yè)發(fā)展中基礎性、方向性、全局性、關鍵性重大科技問題，在科技創(chuàng)新、產業(yè)服務、國際合作與交流、高層次人才培養(yǎng)和決策咨詢等方面行使國家隊職責。
鄉(xiāng)村產業(yè)振興研究中心，是專注于農業(yè)領域人工智能技術研究與應用的團隊，致力于利用人工智能技術為農業(yè)生產提供更先進的作業(yè)裝備、更精確的數(shù)據支持，提高種養(yǎng)殖業(yè)的產品質量和效益，從而推動鄉(xiāng)村產業(yè)的發(fā)展和振興。因團隊工作需要，擬招聘工作人員2名。
一、應聘條件
政治立場堅定，擁護中國共產黨的領導和社會主義制度，增強“四個意識”，堅定“四個自信”，做到“兩個維護”，在思想上政治上行動上同習近平同志為核心的黨中央保持高度一致；具備良好的組織、溝通與協(xié)調能力，具有較強的團隊協(xié)作精神和責任心，有較強團隊意識和服務意識。
二、應聘崗位
崗位一：SLAM算法工程師
（一）崗位職責：
1.SLAM導航算法：針對室內、室外場景，開發(fā)以視覺為主，GPS、陀螺儀等傳感器信息融合的SLAM算法開發(fā)；
2.對算法模塊進行技術調研，了解技術路線以及技術成熟度，參與算法方案評估；
3.負責相關算法的測試、優(yōu)化、移植和應用；
4.為AGV遠程控制平臺的開發(fā)、測試提供支持。
（二）具體條件
1.兩年以上相關開發(fā)工作經驗；985本科及以上學歷，機器人、自動控制、計算機、電子信息等相關專業(yè)優(yōu)先；
2.精通C++/python，具有軟件開發(fā)能力，熟悉git等基礎開發(fā)工具，良好的代碼編程習慣和較好的文檔編寫能力；
3.熟悉SLAM的基礎理論和算法，熟悉開源的視覺及視覺融合SLAM框架，如ORBSLAM，VINS，ROS2等；熟悉視覺三維場景建模，了解稀疏、稠密地圖等構建方法及優(yōu)化；熟悉移動端SLAM傳感器的硬件特性，熟悉常用的室內定位方法及融合技術，如imu等多傳感器融合的導航算法；
4.在機器視覺及機器人相關領域發(fā)表頂級會議或期刊論文，或有相關比賽獲獎；有移動端或嵌入式端開發(fā)效果演示或農業(yè)項目相關經歷之一的，優(yōu)先考慮。
崗位二：機械臂控制工程師
（一）崗位職責：
1.負責六軸機械臂的運動控制研究和軌跡規(guī)劃；
2.多軸機械臂的運動學模型的建立和標定，并提出軌跡規(guī)劃方案；
3.研發(fā)基于ROS2框架下的機械臂控制系統(tǒng)；
4.建立視覺伺服的控制規(guī)劃體系；調試和測試不同的末端執(zhí)行器；為遠程控制平臺的開發(fā)、測試提供支持。
（二）具體條件：
1.985本科及以上學歷，機器人、自動控制、計算機、電子信息等相關專業(yè)優(yōu)先；
2.一年及以上六軸機器人實際開發(fā)經驗；精通C++/python，具有軟件開發(fā)能力，熟悉git等基礎開發(fā)工具，良好的代碼編程習慣和較好的文檔編寫能力；
3.熟悉ROS、Moveit，精通機器人學，且具有較強的數(shù)學功底；
4.在機器視覺及機器人相關領域發(fā)表頂級會議或期刊論文者優(yōu)先，有相關比賽獲獎優(yōu)先考慮；
5.有移動端或嵌入式端開發(fā)效果演示的優(yōu)先考慮。
6.有農業(yè)相關項目經歷優(yōu)先考慮。
三、工資待遇
月薪人民幣1.8萬元-2.2萬元（稅前），具體面議。
四、應聘方式
1.自發(fā)布招聘之日起至錄用到合適的人員為止（符合條件者將于1個月內收到面試通知）。
2.符合上述條件的應聘者，請將個人簡歷、相關學歷、工作經歷、業(yè)績等證明材料發(fā)送至郵箱931029775@qq.com。郵件主題注明：“姓名+應聘崗位 ”。
聯(lián)系人：付老師
E-mail：931029775@qq.com聯(lián)系電話：15120029524
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