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同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)中心2024年高級(jí)工程人員招聘公告

時(shí)間:2024-06-19來(lái)源:中國(guó)博士人才網(wǎng) 作者:佚名

依托同濟(jì)大學(xué)建設(shè)的上海自主智能無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)中心(以下簡(jiǎn)稱“科學(xué)中心”)擁有自主智能無(wú)人系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、教育部自主智能無(wú)人系統(tǒng)前沿中心、自主智能無(wú)人系統(tǒng)基礎(chǔ)科學(xué)中心等國(guó)家級(jí)平臺(tái),并擁有智能科學(xué)與技術(shù)一級(jí)交叉博士點(diǎn),以及開(kāi)物實(shí)驗(yàn)室(機(jī)器人學(xué)習(xí)與人機(jī)共融大數(shù)據(jù)平臺(tái))、無(wú)人系統(tǒng)虛實(shí)融合發(fā)育場(chǎng)、兩棲無(wú)人系統(tǒng)平臺(tái)、GPU超算中心等先進(jìn)科研平臺(tái)。科學(xué)中心承擔(dān)國(guó)家重大科技“無(wú)人系統(tǒng)多體協(xié)同重大科技基礎(chǔ)設(shè)施”、科技創(chuàng)新2030—“新一代人工智能”重大項(xiàng)目、上海市人工智能重大專項(xiàng)、智能科學(xué)與技術(shù)上海高峰學(xué)科等國(guó)家級(jí)及省部級(jí)重大項(xiàng)目的建設(shè),目標(biāo)建成國(guó)際一流人工智能綜合研究基地,突破智能傳感、智能控制、無(wú)人終端、網(wǎng)絡(luò)協(xié)控與系統(tǒng)等核心技術(shù),著力推動(dòng)智慧城市、智能建造、智能制造、智能醫(yī)療、智能交通等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)變革。

招聘崗位

1.軟件與算法類

1.1AIGC三維模型生成算法工程師

職責(zé):

(1)AIGC三維模型/場(chǎng)景生成相關(guān)算法開(kāi)發(fā)和維護(hù);

(2)負(fù)責(zé)學(xué)生的相關(guān)培訓(xùn)。

崗位要求:

(1)精通GAN、AIGC等相關(guān)人工智能算法;

(2)具有基于UE4/5、Unity3D引擎的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和部署經(jīng)驗(yàn);

(3)熟練掌握各類數(shù)字孿生場(chǎng)景制作、渲染、動(dòng)態(tài)推演;

(4)有Unity3D擴(kuò)展工具包、引擎應(yīng)用組件、3D建模的二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

1.2算力平臺(tái)工程師

職責(zé):

(1)負(fù)責(zé)高性能集群計(jì)算解決方案的需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)和方案設(shè)計(jì);

(2)負(fù)責(zé)私有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和計(jì)算平臺(tái)的建設(shè),提供平臺(tái)服務(wù);結(jié)合Kubernates/Docker提供穩(wěn)定高效易用的任務(wù)管理和調(diào)度平臺(tái);

(3)提升集群處理能力/高可用性/高擴(kuò)展性的各種解決方案進(jìn)行跟蹤和落地,持續(xù)提升性能和穩(wěn)定性;

(4)負(fù)責(zé)容器相關(guān)前沿技術(shù)的規(guī)劃和調(diào)研工作,并進(jìn)行落地。

崗位要求:

(1)2年以上的Kubernates/Docker開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

(2)熟悉Linux/Unix系統(tǒng),熟悉Go/Shell/Python等編程;

(3)熟悉Tensorflow/Pytorch等深度學(xué)習(xí)框架。

1.3數(shù)字孿生工程師

職責(zé):

(1)負(fù)責(zé)撰寫(xiě)數(shù)字孿生VR/AR相關(guān)技術(shù)解決方案,提供所需文檔,協(xié)調(diào)資源,跟蹤控制項(xiàng)目的進(jìn)度;

(2)負(fù)責(zé)針對(duì)對(duì)象數(shù)字孿生與推演進(jìn)行可視化模塊設(shè)計(jì)與編程;

(3)負(fù)責(zé)相關(guān)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)文檔、使用手冊(cè)、視覺(jué)交互流程等編寫(xiě)整理;

(4)負(fù)責(zé)基于NVIDIAOmniverse平臺(tái)開(kāi)展數(shù)字孿生場(chǎng)景建模工作。

崗位要求:

(1)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè);

(2)豐富的產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),具備三維建模、對(duì)象仿真、系統(tǒng)集成等數(shù)字孿生相關(guān)項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)與實(shí)施經(jīng)驗(yàn)。

1.4多體協(xié)同博弈算法工程師

職責(zé):

(1)負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)中的相關(guān)多智能體博弈場(chǎng)景以及仿真建模場(chǎng)景下的算法研究和實(shí)現(xiàn);

(2)負(fù)責(zé)多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)的算法研究與開(kāi)發(fā);

(3)協(xié)同無(wú)人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)參與業(yè)務(wù)場(chǎng)景仿真及智能體仿真的設(shè)計(jì)與迭代;

(4)基于ISAAC仿真平臺(tái)開(kāi)展算法仿真測(cè)試驗(yàn)證的工作。

崗位要求:

(1)計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè);

(2)熟練使用主流深度學(xué)習(xí)框架,如Tensorflow、Caffe、PyTorch、MXNet等;并熟練使用C/C++/Java/Python/Rust/JS等一種以上編程語(yǔ)言;

(3)扎實(shí)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)/多體強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ),熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)知識(shí)體系,熟悉主流RL/MARL算法如DQN、PPO、QMIX、MAPPO、MADDPG等;

(4)較好的溝通能力,能夠和團(tuán)隊(duì)進(jìn)行高效溝通并進(jìn)行敏捷式開(kāi)發(fā),性格樂(lè)觀,積極向上;

(5)在人工智能相關(guān)頂級(jí)會(huì)議、期刊發(fā)表過(guò)優(yōu)秀論文經(jīng)歷者優(yōu)先(NIPS,IJCAI,AAAI,ICML,ICLR,AAMAS等)。

1.5數(shù)據(jù)庫(kù)工程師

職責(zé):

(1)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的規(guī)劃部署、安裝配置、運(yùn)行維護(hù)及管理,包括日常維護(hù)、監(jiān)控優(yōu)化、安全管理、權(quán)限分配、數(shù)據(jù)標(biāo)注管理等;

(2)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析相關(guān)需求和數(shù)據(jù)測(cè)試的工作;

(3)制訂數(shù)據(jù)庫(kù)管理規(guī)范和開(kāi)發(fā)規(guī)范,數(shù)據(jù)庫(kù)的文檔管理;

(4)參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置設(shè)計(jì)與建設(shè)。

崗位要求:

(1)具有計(jì)算機(jī)、軟件、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)背景;

(2)精通關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)原理,熟練掌握Oracle、MySQL、SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)的運(yùn)維者優(yōu)先考慮。

2.機(jī)電與電子類

2.1機(jī)電/機(jī)器人工程師

職責(zé):

(1)負(fù)責(zé)機(jī)器人等機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計(jì)搭建與維護(hù);

(2)負(fù)責(zé)學(xué)生的相關(guān)培訓(xùn)。

崗位要求:

(1)自動(dòng)化、機(jī)電、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;

(2)具有扎實(shí)的C/C++和Python編程能力;

(3)熟悉ROS系統(tǒng);具有豐富的機(jī)器人軟硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

(4)有豐富的嵌入式軟硬件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

2.2嵌入式軟件工程師

職責(zé):

(1)負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)需求分析、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)規(guī)范及開(kāi)發(fā);

(2)負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)嵌入式軟件平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì),整體需求梳理;

(3)負(fù)責(zé)關(guān)鍵模塊框架設(shè)計(jì)、組件/插件設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì),選型和核心代碼編寫(xiě)工作;

(4)負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)框架/需求的分解分配,和開(kāi)發(fā)人員一起設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)并解決系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、運(yùn)行中出現(xiàn)的各種問(wèn)題;

(5)負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究開(kāi)發(fā);

(6)深入理解產(chǎn)品,參與產(chǎn)品的整個(gè)生命周期開(kāi)發(fā)過(guò)程,包含需求定義、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試等。

崗位要求:

(1)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)類專業(yè)優(yōu)先考慮;

(2)具有2年以上物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

(3)具有邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、RTU、網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品等嵌入式產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);

(4)具有扎實(shí)的C/C++和Python編程能力;

(5)深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架構(gòu),多核編程和SMP相關(guān)的知識(shí),具有基本的架構(gòu)設(shè)計(jì)能力;

(6)熟悉Ros實(shí)時(shí)操作系統(tǒng);

(7)豐富的Linux應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力,熟練使用Linux的同步互斥機(jī)制;

(8)深入理解Linux內(nèi)核,豐富的Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),如:Linux內(nèi)核的移植和開(kāi)發(fā)、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。

2.3嵌入式硬件設(shè)計(jì)工程師

職責(zé):

(1)負(fù)責(zé)嵌入式、FPGA硬件板設(shè)計(jì),硬件方案設(shè)計(jì)、芯片選型、原理圖設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā);

(2)參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建設(shè);

(3)參與硬件板測(cè)試方案的制定,保證硬件工作穩(wěn)定可靠;

(4)完成硬件板的需求溝通、原理圖設(shè)計(jì)、PCB、layout、硬件調(diào)試等。

崗位要求:

(1)具有科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置規(guī)劃建設(shè)經(jīng)歷者優(yōu)先;

(2)具有較強(qiáng)的模擬和數(shù)字電路設(shè)計(jì)能力,熟悉常用的電子元器件的使用;

(3)熟悉NXP,TI,英飛凌,Xilinx,Altera等主控芯片的選型和設(shè)計(jì);

(4)掌握嵌入式、FPGA硬件設(shè)計(jì)知識(shí),熟悉硬件開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)流程;

(5)具有相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)(C、python、VerilogHDL)者優(yōu)先;

(6)具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和熟練閱讀相關(guān)英文資料的能力,有cadence、Altium等常用EDA設(shè)計(jì)軟件使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

2.4巡航器航電工程師

職責(zé):

(1)根據(jù)巡航器航電系統(tǒng)基本方案,進(jìn)行元器件選型、擴(kuò)展板設(shè)計(jì)、航電系統(tǒng)集成;

(2)對(duì)各類傳感器和電動(dòng)推進(jìn)單元組合進(jìn)行測(cè)試、標(biāo)定;

(3)開(kāi)發(fā)各類傳感器底層驅(qū)動(dòng)程序模塊;

(4)對(duì)航電系統(tǒng)進(jìn)行日常使用與維護(hù);

(5)輔助學(xué)生的相關(guān)技能培訓(xùn)。

崗位要求:

(1)電子、電路設(shè)計(jì)、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)背景本科及以上學(xué)歷,航空、航海電子相關(guān)如飛行控制專業(yè)更佳,2年以上相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn);

(2)熟練掌握至少一種電路設(shè)計(jì)軟件,如AD、Cadence等,有相關(guān)工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)歷,具備電路原理圖設(shè)計(jì)和PCB布線技能;

(3)熟練掌握C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)STM32程序;

(4)熟悉PWM、UART、SPI、I2C等相關(guān)知識(shí);

(5)具有較好的電路調(diào)試技能,熟練使用示波器、信號(hào)發(fā)生器等設(shè)備;

(6)熟悉IMU、GPS/北斗等,有基于PixHawk的飛控系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

(7)具有航模、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、無(wú)人艇類相關(guān)航電系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

2.5無(wú)線通信工程師

職責(zé):

(1)負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)通信設(shè)備的選型、集成測(cè)試、調(diào)試和維護(hù);

(2)負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)之間以及無(wú)人系統(tǒng)與地面站的通信保障;

(3)參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置設(shè)計(jì)與建設(shè)。

崗位要求:

(1)人工智能、電子信息工程、自動(dòng)化、通信工程等相關(guān)專業(yè)背景;

(2)熟悉主流和前沿的自組織網(wǎng)絡(luò)等無(wú)線通信協(xié)議和技術(shù),掌握市場(chǎng)常見(jiàn)飛控、地面站、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備及航電設(shè)備的性能和使用方法者優(yōu)先考慮。

3.機(jī)械類

3.1機(jī)械制造工程師

職責(zé):

(1)負(fù)責(zé)加工制造設(shè)備的日常維護(hù)與使用;

(2)輔助負(fù)責(zé)學(xué)生的相關(guān)培訓(xùn);

(3)輔助設(shè)計(jì)搭建自研制造系統(tǒng)。

崗位要求:

(1)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械電子工程、制造技術(shù)及相關(guān)專業(yè)背景本科及以上學(xué)歷;

(2)有激光制造、三維打印等先進(jìn)制造系統(tǒng)豐富經(jīng)驗(yàn);

(3)熟練掌握CAD軟件,有出色的動(dòng)手能力;

(4)有先進(jìn)制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)搭建經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。

3.2巡航器結(jié)構(gòu)工程師

職責(zé):

(1)根據(jù)巡航器結(jié)構(gòu)基本方案,對(duì)巡航器整體結(jié)構(gòu)、零部件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì);

(2)對(duì)巡航器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析、對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn);

(3)負(fù)責(zé)樣件自制與外協(xié)、樣機(jī)組裝、可靠性測(cè)試;

(4)負(fù)責(zé)加工制造設(shè)備的日常維護(hù)與使用;

(5)輔助學(xué)生的相關(guān)技能培訓(xùn)。

崗位要求:

(1)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)背景本科及以上學(xué)歷,航空、航海相關(guān)如飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)更佳,2年以上相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn);

(2)熟練掌握CAD類軟件之一,如Solidworks、AutoCAD、PROE、CATIA等,有相關(guān)工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)歷;

(3)熟練掌握有限元分析軟件之一,如ANSYS、ABAQUS、Patran等,有相關(guān)工程項(xiàng)目分析經(jīng)歷;

(4)有3D打印、CNC加工等先進(jìn)制造系統(tǒng)使用經(jīng)驗(yàn);

(5)具有較好的機(jī)械維修技能;

(6)具有航模、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、無(wú)人艇類相關(guān)制作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

(7)有防水、防鹽霧設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

招聘條件

(1)思想政治素質(zhì)好,責(zé)任感強(qiáng),具有上進(jìn)心和良好的團(tuán)隊(duì)精神;

(2)碩士及以上學(xué)歷;

(3)有一定的英語(yǔ)交流及閱讀寫(xiě)作能力;

(4)熱愛(ài)科研事業(yè),具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和科研能力,為人誠(chéng)實(shí),做事認(rèn)真仔細(xì);

(5)具有相關(guān)工作及項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

福利待遇

1.提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)厚薪酬,提供領(lǐng)先的科研配套和頂尖研究團(tuán)隊(duì)支持;

2.與同濟(jì)大學(xué)簽訂勞動(dòng)合同,入職專職科研隊(duì)伍序列;

3.戶口、子女教育等問(wèn)題參照上海市有關(guān)政策執(zhí)行,積極配套優(yōu)質(zhì)的教育、醫(yī)療等條件保障。

 

申請(qǐng)流程

簡(jiǎn)歷投遞:有意申請(qǐng)者請(qǐng)將申請(qǐng)材料(含個(gè)人簡(jiǎn)歷、身份證、學(xué)歷學(xué)位證書(shū)掃描件等)發(fā)送至EMAIL:srias-hr@#edu.cn,請(qǐng)將郵件主題及附件命名為“工程師應(yīng)聘-崗位-姓名 ”,面試時(shí)間另行通知。 

聯(lián)系人:段老師  65986086;本次招聘招滿即止。

辦公地點(diǎn):上海市浦東新區(qū)川和路55弄張江人工智能島16、17號(hào)樓。

為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標(biāo)題格式:應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國(guó)博士人才網(wǎng))

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