季華實(shí)驗(yàn)室（先進(jìn)制造科學(xué)與技術(shù)廣東省實(shí)驗(yàn)室）是廣東省委、省政府啟動(dòng)的首批四個(gè)省級(jí)實(shí)驗(yàn)室之一，是省政府批準(zhǔn)設(shè)立的事業(yè)單位，致力于打造成為先進(jìn)制造科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)一流、國(guó)際高端的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。
季華實(shí)驗(yàn)室由佛山市政府主導(dǎo)，按照5年期投入不低于55億，10年期投入不低于100億資金規(guī)模分期部署重點(diǎn)建設(shè)。實(shí)驗(yàn)室選址于佛山市三龍灣高端創(chuàng)新聚集區(qū)核心區(qū)域——南海區(qū)三山新城文翰湖畔，占地近1000畝，距離華南地區(qū)最大的交通樞紐廣州南站4.3公里。
季華實(shí)驗(yàn)室以“頂天立地，全面開(kāi)放，以人為本，注重實(shí)效”為建設(shè)宗旨，先期確定了機(jī)械工程、光學(xué)工程、材料科學(xué)與工程、電子科學(xué)與技術(shù)、生物醫(yī)學(xué)工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)等六個(gè)學(xué)科方向，部署了工業(yè)機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)、微納制造、面向生命科學(xué)的高端儀器裝備、遙感信息、先進(jìn)材料、半導(dǎo)體技術(shù)與裝備等六個(gè)研究方向。面向世界科技前沿、面向國(guó)民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)、圍繞國(guó)家重大需求，集聚國(guó)內(nèi)外優(yōu)勢(shì)創(chuàng)新資源。
季華實(shí)驗(yàn)室目前共有全職和雙聘人員406人，其中正高級(jí)職稱(chēng)人員61人，副高級(jí)職稱(chēng)人員77人。2018年12月，季華實(shí)驗(yàn)室率先啟動(dòng)基建施工，2020年6月一期建設(shè)13.5萬(wàn)m2實(shí)驗(yàn)室將投入使用。
實(shí)驗(yàn)室成立一年以來(lái)，建設(shè)成效顯著,累計(jì)爭(zhēng)取科研項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)近2億元，獲批國(guó)家重大科技專(zhuān)項(xiàng)02專(zhuān)項(xiàng)課題兩項(xiàng)，獲廣東省重大科技專(zhuān)項(xiàng)立項(xiàng)支持，積極參與中醫(yī)院關(guān)鍵技術(shù)裝備國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)論證，承擔(dān)國(guó)家科技部“柔性顯示創(chuàng)新中心”的裝備平臺(tái)建設(shè)，圍繞實(shí)驗(yàn)室研究方向，自主啟動(dòng)立項(xiàng)光刻機(jī)物鏡執(zhí)行器和傳感器研制、鞋服智能柔性制造技術(shù)與裝備研究、半導(dǎo)體設(shè)備關(guān)鍵零部件的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化、非晶合金帶材高精度柔性開(kāi)料及立體卷繞裝備研制、面向微納結(jié)構(gòu)功能器件制造的高效直寫(xiě)三維打印裝備研制與產(chǎn)業(yè)化、面向機(jī)器人的智能互聯(lián)操作系統(tǒng)、智能機(jī)器人基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性技術(shù)研究、自編程智能機(jī)器人制造單元研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化等項(xiàng)目17個(gè)，項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)約3.5億元。
現(xiàn)根據(jù)工作需要，智能機(jī)器人工程研究中心招聘崗位如下：
一、招聘需求

招聘職位	人數(shù)	崗位職責(zé)	資格條件
工業(yè)總線(xiàn)開(kāi)發(fā)崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.負(fù)責(zé)各類(lèi)工業(yè)總線(xiàn)的主站開(kāi)發(fā) 2.研究最新的工業(yè)總線(xiàn)通訊機(jī)制及機(jī)理研究； 3.網(wǎng)絡(luò)異構(gòu)中間件的開(kāi)發(fā)，并集成到機(jī)器人控制系統(tǒng)中；	1.具有網(wǎng)絡(luò)通信的基礎(chǔ)知識(shí) 2.熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如VXWORKS等 3.熟悉C/C++編程語(yǔ)言，具有較強(qiáng)的編程能力； 4.具有ETHERCAT和POWERLINK開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5.計(jì)算機(jī)、電⼦、控制、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
圖像處理算法崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.視覺(jué)系統(tǒng)坐標(biāo)變換、標(biāo)定、三維重建 2.三維視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 3.通過(guò)結(jié)構(gòu)光和激光建立和還原場(chǎng)景，工件定位工作 4.開(kāi)發(fā)相應(yīng)通訊模塊和算法核心模塊	1.熟練掌握C/C++/Matlab等語(yǔ)⾔、具有較強(qiáng)編程能⼒、熟悉OpenCV/OpenGL等開(kāi)源⼯具； 2.熟悉常見(jiàn)的機(jī)器視覺(jué)算法； 3.具有機(jī)器⼈視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4.具有2D/3D圖像剛性/⾮剛性配準(zhǔn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5.具有機(jī)器⼈視覺(jué)集成應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 6.計(jì)算機(jī)、圖像處理、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
嵌入式開(kāi)發(fā)崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.負(fù)責(zé)機(jī)器人離線(xiàn)仿真軟件設(shè)計(jì) 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人在線(xiàn)仿真應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā) 3.負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)建立機(jī)器人及應(yīng)用場(chǎng)景的軟件模塊	1.有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 2.具有系統(tǒng)集成軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；至少熟悉一種主流開(kāi)發(fā)語(yǔ)言 3.熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程和代碼管理經(jīng)驗(yàn)，具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)溝通能力 4.熟悉有一定的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等基礎(chǔ)者優(yōu)先 5.有ABB，F(xiàn)ANUC等機(jī)器人仿真軟件應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6.計(jì)算機(jī)、軟件工程及自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
機(jī)器⼈算法崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.負(fù)責(zé)機(jī)器人軌跡規(guī)劃的軟件開(kāi)發(fā) 2.負(fù)責(zé)與外部設(shè)備的路徑追蹤和調(diào)整及視覺(jué)導(dǎo)航 3.負(fù)責(zé)機(jī)器人的力控技術(shù)開(kāi)發(fā)	1.熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VXWORKS等開(kāi)發(fā)環(huán)境 2.熟悉Linux環(huán)境下的軟件開(kāi)發(fā)、精通C/C++ 3.有機(jī)器⼈軟件編程經(jīng)驗(yàn) 4.具有機(jī)械臂編程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 5.熟悉嵌⼊式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先 6.良好的解決問(wèn)題能力，良好的計(jì)劃及組織能力 7.具備團(tuán)隊(duì)合作精神，有良好的人際溝通能力 8.有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 9.電子、機(jī)械電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷
QT軟件開(kāi)發(fā)崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的人機(jī)界面軟件開(kāi)發(fā) 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人的UI設(shè)計(jì) 3.負(fù)責(zé)人機(jī)界面的方案設(shè)計(jì) 4.負(fù)責(zé)機(jī)器人遠(yuǎn)程操作的軟件開(kāi)發(fā)	1.熟悉QT開(kāi)發(fā)環(huán)境 2.熟悉Linux環(huán)境下的軟件開(kāi)發(fā) 3.有機(jī)器⼈技術(shù)的軟件編程經(jīng)驗(yàn) 4.熟悉嵌⼊式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先 5.良好的解決問(wèn)題能力，良好的計(jì)劃及組織能力 6.具備團(tuán)隊(duì)合作精神，有良好的人際溝通能力 7.有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 8.計(jì)算機(jī)，電子、自動(dòng)化、控制類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷
系統(tǒng)方案開(kāi)發(fā)崗（技術(shù)輔助-項(xiàng)目聘用制）	1	1.負(fù)責(zé)機(jī)器人焊接系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，三維與二維圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，設(shè)備選型； 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人焊接系統(tǒng)裝配指導(dǎo)，調(diào)試和驗(yàn)證； 3.按照要求完成項(xiàng)目開(kāi)發(fā)文檔；	1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械電子、焊接等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.5年以上機(jī)械設(shè)計(jì)或機(jī)器人焊接集成應(yīng)用設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)； 3.有機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)仿真和非標(biāo)集成方案經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有焊接電源開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
焊接工藝崗（技術(shù)輔助-項(xiàng)目聘用制）	1	1.負(fù)責(zé)各種焊接工藝的實(shí)驗(yàn)方案，實(shí)驗(yàn)參數(shù)的驗(yàn)證； 2.負(fù)責(zé)焊接參數(shù)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)整理； 3.負(fù)責(zé)焊接電源與機(jī)器人焊接功能軟件包的功能方案設(shè)計(jì)；	1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)械電子、焊接等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.熟悉各種焊接工藝。
機(jī)器⼈人工智能算法開(kāi)發(fā)崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.負(fù)責(zé)自主機(jī)器人的人工智能算法開(kāi)發(fā)； 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺(jué)的算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試； 3.協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人芯片/模組的軟件接口； 4.參與智能機(jī)器人工程研究中心高性能計(jì)算平臺(tái)維護(hù)； 5.按照項(xiàng)目要求完成相關(guān)文檔	1.具有深度學(xué)習(xí)知識(shí)、熟練掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow等開(kāi)發(fā)平臺(tái) 2.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)、掌握DQN等算法者優(yōu)先 3.熟悉C/C++/Python編程語(yǔ)言，具有較強(qiáng)的編程能力； 4.具有機(jī)器人學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5.具有計(jì)算機(jī)視覺(jué)/模式識(shí)別基礎(chǔ)知識(shí)者優(yōu)先； 6.在無(wú)人系統(tǒng)、機(jī)器人等領(lǐng)域的控制算法理論和嵌入式開(kāi)發(fā)的經(jīng)歷者優(yōu)先； 7.良好的解決問(wèn)題能力，良好的計(jì)劃及組織能力 8.計(jì)算機(jī)、電⼦、控制、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
機(jī)器人芯片架構(gòu)開(kāi)發(fā)（勞動(dòng)合同制）	1	1.負(fù)責(zé)機(jī)器人架構(gòu)和模塊的設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試 2.負(fù)責(zé)專(zhuān)用智能加速器設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試 3.協(xié)同軟件與算法團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人芯片模組的調(diào)試 4.按照項(xiàng)目要求完成相關(guān)文檔	1.3年以上ASIC或FPGA等芯片開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，掌握Verilog； 2.熟悉標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字電路設(shè)計(jì)流程，了解數(shù)字綜合與后端； 3.有RISC-V,MIPS,ARM等處理器核經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 5.熟悉嵌⼊式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者優(yōu)先 6.良好的解決問(wèn)題能力，良好的計(jì)劃及組織能力 7.具備團(tuán)隊(duì)合作精神，有良好的人際溝通能力 8.計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、集成電路等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷
人機(jī)互動(dòng)開(kāi)發(fā)崗（勞動(dòng)合同制）	1	1、負(fù)責(zé)腦機(jī)接口的人工智能算法開(kāi)發(fā)或硬件開(kāi)發(fā)； 2、負(fù)責(zé)腦電信號(hào)采集與分析； 3、負(fù)責(zé)腦電采集與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的集成； 4、負(fù)責(zé)腦電解碼與機(jī)器人、機(jī)械臂交互控制； 5、按照要求完成項(xiàng)目文檔；	1.碩士及其以上學(xué)歷，生物醫(yī)學(xué)工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程、軟件工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2具有腦電、肌電基礎(chǔ)知識(shí)或采集經(jīng)驗(yàn)，了解生物電信號(hào)處理軟件等開(kāi)發(fā)平臺(tái)； 3、掌握C、C++/Python、Matlab等編程語(yǔ)言，熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)者優(yōu)先 4、溝通能力強(qiáng)，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神
項(xiàng)目管理崗（技術(shù)輔助-項(xiàng)目聘用制）	1	1.負(fù)責(zé)智能機(jī)器人芯片、自主機(jī)器人中模塊設(shè)計(jì)； 2.配合架構(gòu)工程師、算法工程師完成實(shí)際算法在模塊中的調(diào)試； 3.在無(wú)人系統(tǒng)、機(jī)器人等領(lǐng)域的控制算法理論和嵌入式開(kāi)發(fā)的經(jīng)歷者優(yōu)先； 4.協(xié)助維護(hù)智能機(jī)器人工程中心高性能計(jì)算平臺(tái)； 5.按照要求完成項(xiàng)目文檔；	1.本科及其以上學(xué)歷，電力、電子工程，自動(dòng)化，精密儀器等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.2年以上ARM或FPGA等相關(guān)硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)； 3.有FPGA邏輯設(shè)計(jì)/Verilog語(yǔ)言編程開(kāi)發(fā)能力者優(yōu)先； 4.溝通能力強(qiáng)，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
項(xiàng)目管理崗（管理輔助-項(xiàng)目聘用制）	2	1.負(fù)責(zé)落實(shí)項(xiàng)目進(jìn)度； 2.負(fù)責(zé)項(xiàng)目數(shù)據(jù)整理，文檔整理，知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)； 3.協(xié)助科研人員完成項(xiàng)目產(chǎn)品開(kāi)發(fā)； 4.按照要求完成項(xiàng)目文檔；	1.本科以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、控制相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.具有深度學(xué)習(xí)知識(shí)、電子學(xué)知識(shí)和集成電路相關(guān)知識(shí)； 3.掌握C/C++/Python編程語(yǔ)言，熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)者優(yōu)先； 4.溝通能力強(qiáng)，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
算法與軟件開(kāi)發(fā)崗（技術(shù)輔助-項(xiàng)目聘用制）	2	1.負(fù)責(zé)自主機(jī)器人的人工智能算法開(kāi)發(fā)； 2.負(fù)責(zé)人工智能芯片的工具鏈開(kāi)發(fā)，軟件接口開(kāi)發(fā)； 3.協(xié)助維護(hù)智能機(jī)器人工程中心高性能計(jì)算平臺(tái)； 4.按照要求完成項(xiàng)目文檔；	1.本科及其以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.具有深度學(xué)習(xí)知識(shí)、熟練掌握CNN等模型。熟悉Caffe/pyTorch/Tensorflow等開(kāi)發(fā)平臺(tái)； 3.掌握C/C++/Python編程語(yǔ)言，熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)者優(yōu)先；
硬件開(kāi)發(fā)崗（技術(shù)輔助-項(xiàng)目聘用制）	2	1.負(fù)責(zé)智能機(jī)器人芯片、自主機(jī)器人中模塊設(shè)計(jì)； 2.配合架構(gòu)工程師、算法工程師完成實(shí)際算法在模塊中的調(diào)試； 3.在無(wú)人系統(tǒng)、機(jī)器人等領(lǐng)域的控制算法理論和嵌入式開(kāi)發(fā)的經(jīng)歷者優(yōu)先； 4.協(xié)助維護(hù)智能機(jī)器人工程中心高性能計(jì)算平臺(tái)； 5.按照要求完成項(xiàng)目文檔；	1.本科及其以上學(xué)歷，電力、電子工程，自動(dòng)化，精密儀器等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.2年以上ARM或FPGA等相關(guān)硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)； 3.有FPGA邏輯設(shè)計(jì)/Verilog語(yǔ)言編程開(kāi)發(fā)能力者優(yōu)先；
Linux軟件開(kāi)發(fā)崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.負(fù)責(zé)產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)，進(jìn)行系統(tǒng)模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)工作； 2.負(fù)責(zé)產(chǎn)品軟件模塊的開(kāi)發(fā)工作； 3.根據(jù)公司要求規(guī)范，負(fù)責(zé)編寫(xiě)相應(yīng)項(xiàng)目技術(shù)文檔 4.掌握產(chǎn)品技術(shù)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，負(fù)責(zé)解決項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中的關(guān)鍵問(wèn)題和技術(shù)難題 5.根據(jù)開(kāi)發(fā)進(jìn)度，配合測(cè)試工程師進(jìn)行軟件測(cè)試工作；	1.計(jì)算機(jī)，電子工程，自動(dòng)化方向的研究生及以上學(xué)歷； 2.熟悉Linux環(huán)境下的C、C++和Python編程，至少熟練其中一種語(yǔ)言； 3.熟悉ROS、linux系統(tǒng)/網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)環(huán)境，SQLite數(shù)據(jù)庫(kù); 4.熟悉Qt、QML開(kāi)發(fā)者優(yōu)先； 5.良好的編碼風(fēng)格，扎實(shí)的計(jì)算機(jī)理論與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)； 6.具有良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)合作精神、能承擔(dān)工作壓力； 7.具有機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 8.計(jì)算機(jī)，電子工程，自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
機(jī)器人導(dǎo)航算法崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.開(kāi)發(fā)前沿機(jī)器視覺(jué)算法在機(jī)器人感知和human-robot交互上的應(yīng)用（SLAM，目標(biāo)識(shí)別，人臉識(shí)別，情感識(shí)別，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，多源信息融合等） 2.將開(kāi)發(fā)的算法應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景中的機(jī)器人平臺(tái)上； 2.負(fù)責(zé)無(wú)人底盤(pán)導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)。	1.計(jì)算機(jī)，電子工程，自動(dòng)化方向的碩士及以上學(xué)歷； 2.熟悉掌握Linux環(huán)境下的C++、Python； 3.熟悉如OpenCV,ROS，PCL等開(kāi)源庫(kù)的使用； 4.熟悉Apollo開(kāi)源項(xiàng)目或相關(guān)經(jīng)驗(yàn)； 5.有很強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)能力，能夠完成無(wú)人車(chē)駕駛決策與路徑規(guī)劃及控制算法等。 有以下經(jīng)歷者優(yōu)先： 1.有深度學(xué)習(xí)相關(guān)科研經(jīng)歷和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)歷者； 2.具有無(wú)人駕駛汽車(chē)導(dǎo)航算法經(jīng)驗(yàn)； 3.有參加過(guò)如RoboCup等機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)歷者。
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.負(fù)責(zé)多自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法研究和優(yōu)化； 2.研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型； 3.研發(fā)基于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人控制器的加減速運(yùn)動(dòng)控制算法； 4.基于多自由度機(jī)器人的軌跡跟蹤插補(bǔ)算法的研發(fā)； 5.針對(duì)特定的算法建立數(shù)學(xué)模型并且轉(zhuǎn)化成C語(yǔ)言代碼； 6.配合軟件工程師進(jìn)行算法的仿真和實(shí)施工作。	1.自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優(yōu)先； 3.熟悉C或C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，熟悉Linux操作系統(tǒng)優(yōu)先； 4.從事過(guò)數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器研發(fā)者優(yōu)先； 5.數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)，具備機(jī)器學(xué)習(xí)/機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃/電機(jī)驅(qū)動(dòng)算法其中至少一種的研究背景和項(xiàng)目背景； 6.有較強(qiáng)的分析和解決問(wèn)題能力，有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力和意愿，善于溝通和邏輯表達(dá)； 7.英文CET6級(jí)。
機(jī)械設(shè)計(jì)崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各類(lèi)控制器、傳感器、電機(jī)等的外殼設(shè)計(jì)，機(jī)電一體及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)； 2.負(fù)責(zé)產(chǎn)品樣機(jī)的外協(xié)鈑金、機(jī)加加工以及手板制作，進(jìn)行樣機(jī)的組裝調(diào)試驗(yàn)證和改進(jìn)； 3.繪制工程圖并標(biāo)注各類(lèi)尺寸、公差、材料、工藝要求等，整理BOM清單。測(cè)試、量產(chǎn)等環(huán)節(jié)工裝治具的設(shè)計(jì)； 4.研發(fā)文檔、專(zhuān)利的編寫(xiě)；	1.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造或自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)，具有碩士及以上學(xué)歷； 2.熟悉機(jī)械加工及裝配的生產(chǎn)工藝及流程； 3.了解電氣控制理論、控制單元器件以及熟練掌握機(jī)械傳動(dòng)、氣動(dòng)等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)； 4.能熟練運(yùn)用Solidworks、NX等軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)； 5.熟悉動(dòng)力學(xué)仿真，具有三維仿真設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6.具有機(jī)械臂、AGV、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 7.具有2年以上機(jī)器人研發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)；
硬件開(kāi)發(fā)崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.負(fù)責(zé)硬件PCB測(cè)試工裝和測(cè)試程序開(kāi)發(fā)； 2.負(fù)責(zé)PCB電路板維修； 3.負(fù)責(zé)機(jī)械臂硬件PCB裝配及調(diào)試； 4.負(fù)責(zé)硬件PCB設(shè)計(jì)； 5.負(fù)責(zé)直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)策略及算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)； 6.負(fù)責(zé)DSP，F(xiàn)PGA，ARM等嵌入式平臺(tái)中驅(qū)動(dòng)軟件的開(kāi)發(fā)。	1.計(jì)算機(jī)、電子、通信、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷； 2.熟悉數(shù)字電路、模擬電路，有STM32開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3.能夠熟練使用AltiumDesigner等PCB設(shè)計(jì)軟件； 4.熟練使用萬(wàn)用表、示波器等儀器工具； 5.熟練掌握焊接技術(shù)，有PCB調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 6.具有FPGA開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C、VHDL底層開(kāi)發(fā)； 7.具有機(jī)器人關(guān)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)； 8.具有機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
中醫(yī)臨床數(shù)據(jù)采集和工程分析崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.對(duì)醫(yī)學(xué)大數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和編輯，并制定標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則； 2.對(duì)中醫(yī)心血管疾病篩查規(guī)劃制定及數(shù)據(jù)分析； 3.對(duì)中醫(yī)健康狀態(tài)辨識(shí)規(guī)則制定及數(shù)據(jù)分析； 4.對(duì)醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)編輯及標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)則制定； 5.進(jìn)行慢病管理方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化； 6.負(fù)責(zé)相關(guān)領(lǐng)域科普文章撰寫(xiě)及校對(duì)； 7.為團(tuán)隊(duì)提供相關(guān)中醫(yī)領(lǐng)域服務(wù)。	1.生物醫(yī)學(xué)工程相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷； 2.具有扎實(shí)的醫(yī)學(xué)理論基礎(chǔ)和較強(qiáng)動(dòng)手實(shí)踐能力，至少具備一項(xiàng)臨床診斷應(yīng)用研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3.能獨(dú)立開(kāi)展研究工作，并具有優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)合作精神； 4.工作踏實(shí)、主動(dòng)，具備從事交叉性學(xué)科研究的能力； 5.具有較強(qiáng)的英語(yǔ)閱讀和寫(xiě)作能力
中醫(yī)知識(shí)圖譜算法崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.設(shè)計(jì)并搭建數(shù)據(jù)及管理系統(tǒng)； 2.數(shù)據(jù)庫(kù)架構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)維，數(shù)據(jù)處理和計(jì)算流程的規(guī)劃與開(kāi)發(fā)，撰寫(xiě)數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)文檔； 3.對(duì)接地域醫(yī)療系統(tǒng)、醫(yī)聯(lián)體等云端平臺(tái),API開(kāi)發(fā)與測(cè)試； 4.搭建云端/終端實(shí)時(shí)交互的系統(tǒng)架構(gòu)； 5.信息抽取和文本內(nèi)容理解研究；	1.碩士及以上學(xué)歷，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)，英語(yǔ)4級(jí)以上，計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.精通linux常用操作命令以及shell編程； 3.熟悉至少一門(mén)腳本編程語(yǔ)言，如python，ruby，PHP等； 4.熟悉常見(jiàn)的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的部署、安裝、配置、調(diào)優(yōu)，如SQLServer、SQLlite,MongoDB、Hadoop等； 5.熟悉常見(jiàn)的數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)維軟件或基礎(chǔ)設(shè)施的使用，如Zabbix； 6.參與過(guò)醫(yī)藥相關(guān)項(xiàng)目的，或有醫(yī)藥相關(guān)背景的優(yōu)先； 7.在實(shí)體識(shí)別、文本分類(lèi)、文本聚類(lèi)、信息抽取、意圖理解等某一領(lǐng)域有工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 8.反應(yīng)迅速，計(jì)算機(jī)操作技能比較熟練，良好的團(tuán)隊(duì)精神與服務(wù)意識(shí)，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力及主動(dòng)性。
機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)軟件架構(gòu)搭建、核心代碼編寫(xiě)及整機(jī)PLC邏輯設(shè)計(jì)； 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)學(xué)/力控算法/圖像處理算法的集成與應(yīng)用； 3.參與機(jī)器人整機(jī)控制系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計(jì)； 4.參與機(jī)器人整機(jī)電氣系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計(jì)； 5.參與控制系統(tǒng)的硬件搭建及調(diào)試； 6.編寫(xiě)相關(guān)規(guī)范性技術(shù)文檔。	1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷； 2.兩年以上系統(tǒng)工程經(jīng)驗(yàn)，具有完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)經(jīng)歷； 3.熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，具有較強(qiáng)的編程能力，熟悉1-2門(mén)編程語(yǔ)言（C++，Python）； 4.具有機(jī)械臂控制、機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5.具有較好的溝通協(xié)調(diào)能力、執(zhí)行力、敬業(yè)精神、團(tuán)隊(duì)合作精神。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法崗（勞動(dòng)合同制）	2	1.負(fù)責(zé)機(jī)器人的元學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)； 2.負(fù)責(zé)機(jī)器人對(duì)操作人員的三維動(dòng)作模仿，即模仿學(xué)習(xí)； 3.機(jī)器人的避障算法開(kāi)發(fā)	1.具有強(qiáng)化學(xué)習(xí)知識(shí)、掌握POMDP、PolicyGradient、DQN等算法2.具有深度學(xué)習(xí)知識(shí)、熟練掌握CNN等模型。熟悉Caffe/Theano/Torch/Tensorflow等開(kāi)發(fā)平臺(tái) 3.熟悉C/C++/Python編程語(yǔ)言，具有較強(qiáng)的編程能力； 4.具有機(jī)器人學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5.具有計(jì)算機(jī)視覺(jué)/模式識(shí)別,以及進(jìn)化計(jì)算基礎(chǔ)知識(shí)者優(yōu)先; 6.有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 7.計(jì)算機(jī)、電⼦、控制、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷
視覺(jué)算法崗（勞動(dòng)合同制）	2	1.視覺(jué)系統(tǒng)坐標(biāo)變換、標(biāo)定、三維重建 2.三維視覺(jué)自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 3.通過(guò)三維視覺(jué)建立機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境模擬 4.開(kāi)發(fā)相應(yīng)算法核心模塊	1.熟練掌握C/C++/Python/Matlab等語(yǔ)⾔、具有較強(qiáng)編程能⼒、熟悉OpenCV/OpenGL等開(kāi)源⼯具 2.掌握常見(jiàn)的機(jī)器視覺(jué)算法 3.具有機(jī)器⼈⼿眼系統(tǒng)標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 4.具有2D/3D圖像剛性/⾮剛性配準(zhǔn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 5.具有機(jī)器⼈運(yùn)動(dòng)學(xué)模型/運(yùn)動(dòng)仿真基礎(chǔ)知識(shí)者優(yōu)先 6.有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 7.計(jì)算機(jī)、圖像處理、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷
軟件開(kāi)發(fā)崗（勞動(dòng)合同制）	3	1.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成軟件設(shè)計(jì) 2.參與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成軟件編程 3.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成軟件測(cè)試 4.參與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成軟件模塊設(shè)計(jì)和編寫(xiě)：機(jī)器人編程語(yǔ)言、實(shí)時(shí)系統(tǒng)移植、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)移植和開(kāi)放接口	1.具有系統(tǒng)集成軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；至少熟悉一種主流開(kāi)發(fā)語(yǔ)言（C/C++/Python） 2.熟悉軟件開(kāi)發(fā)流程，具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)溝通能力，具有一定的文檔編寫(xiě)能力 3.熟悉I2C、SPI、UART等常⻅總線(xiàn)技術(shù)者優(yōu)先 4.具有機(jī)器人控制相關(guān)產(chǎn)品的軟件開(kāi)發(fā)⼯作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 5.計(jì)算機(jī)、軟件及自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷
機(jī)械設(shè)計(jì)崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.機(jī)器人制造單元的設(shè)計(jì)及制作 2.機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及制作 3.搭建機(jī)器人模擬生產(chǎn)線(xiàn)	1.有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn) 2.熟悉機(jī)械制造工藝與成本 3.熟練相關(guān)CAD軟件進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)裝配調(diào)試或者指導(dǎo)裝配調(diào)試5.具有3D打印經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 6.機(jī)械、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷
機(jī)器人軟硬件開(kāi)發(fā)崗（勞動(dòng)合同制）	1	1.搭建ROS編程環(huán)境,安裝PCL、moveIT等模塊 2.實(shí)現(xiàn)編程服務(wù)器和機(jī)器人的通訊 3.機(jī)器人軟硬件控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)相關(guān)電子硬件，以及軟件編程 4.機(jī)器人仿真環(huán)境的搭建 5.多傳感器數(shù)據(jù)融合與處理	1.熟悉ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境 2.熟悉Linux環(huán)境下的軟件開(kāi)發(fā)、精通C/C++ 3.具有多傳感器融合經(jīng)驗(yàn) 4.熟悉機(jī)器人相關(guān)仿真軟件（如V-REP,Gazebo）的使用 5.具有機(jī)械臂編程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 6.具有有電子硬件設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 7.電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷
項(xiàng)目管理（管理輔助-項(xiàng)目聘用制）	1	1.負(fù)責(zé)日常行政事務(wù) 2.工時(shí)，工資的計(jì)算和審核 3.根據(jù)相關(guān)制度，處理貨物、耗材等采購(gòu)事務(wù) 4.對(duì)于庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)和報(bào)表進(jìn)行維護(hù)，確保賬實(shí)（日、旬、月）相符 5.保證文檔合同信息的保密完整，如合同檔案的保密管理 6.各項(xiàng)費(fèi)用的申請(qǐng)和報(bào)銷(xiāo) 7.收據(jù)、發(fā)票、合同、印章的保管和申請(qǐng) 8.完成實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人和其他領(lǐng)導(dǎo)下達(dá)的其他任務(wù) 9.按照要求完成相關(guān)文檔	1.本科及以上學(xué)歷，行政管理、文秘、計(jì)算機(jī)、電子等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.英語(yǔ)口語(yǔ)、書(shū)面能力優(yōu)秀； 3.具有行政管理、文秘從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先； 4.溝通能力強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；

二、薪酬待遇
1.基礎(chǔ)年薪：根據(jù)專(zhuān)業(yè)不同，所需方向研究崗位碩士畢業(yè)生起薪不低于18萬(wàn)元、20萬(wàn)元/年，所需方向研究崗位博士畢業(yè)生起薪不低于26萬(wàn)元、28萬(wàn)元/年，所需方向技術(shù)崗位碩士畢業(yè)生起薪不低于14萬(wàn)元、16萬(wàn)元、18萬(wàn)元/年，以上崗位有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)聘者基礎(chǔ)年薪部分可根據(jù)情況具體面議。被聘用人員試用期3-6個(gè)月，試用期間工資按月工資80%發(fā)放，試用期結(jié)束的正式聘用人員按照《季華實(shí)驗(yàn)室薪酬管理辦法》（暫行）發(fā)放月工資，根據(jù)年度考核結(jié)果發(fā)放年度績(jī)效獎(jiǎng)金。
2.項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)：基礎(chǔ)年薪之外，實(shí)驗(yàn)室按照項(xiàng)目結(jié)余經(jīng)費(fèi)的一定比例對(duì)科研人員進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)，對(duì)申請(qǐng)到的基礎(chǔ)研究類(lèi)科研項(xiàng)目按比例獎(jiǎng)勵(lì)項(xiàng)目組。
3.成果轉(zhuǎn)化：對(duì)項(xiàng)目組完成、轉(zhuǎn)化科技成果做出重要貢獻(xiàn)的人員給予獎(jiǎng)勵(lì)和報(bào)酬，最高獎(jiǎng)勵(lì)比例可達(dá)90%。
4.基本保障：按照佛山市繳費(fèi)比例上限繳納社會(huì)保險(xiǎn)、住房公積金及企業(yè)年金。
5.健康保障：享受?chē)?guó)家規(guī)定的各類(lèi)假期、帶薪年休假及年度體檢。
6.職稱(chēng)評(píng)定：根據(jù)即將出臺(tái)的《廣東省實(shí)驗(yàn)室建設(shè)管理辦法》，符合條件的省實(shí)驗(yàn)室可開(kāi)展自主評(píng)審，未來(lái)可根據(jù)政策在實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)職稱(chēng)評(píng)定。
7.人才補(bǔ)貼：根據(jù)佛山市及南海區(qū)人才引進(jìn)政策，實(shí)驗(yàn)室引進(jìn)的碩士、博士人才可根據(jù)《佛山市新引進(jìn)博士博士后、進(jìn)站博士后和新建博士后載體扶持工作實(shí)施細(xì)則》、《佛山市新引進(jìn)中初級(jí)人才租房補(bǔ)貼工作實(shí)施細(xì)則》、《佛山市南海區(qū)人才分類(lèi)認(rèn)定暫行辦法》及《佛山市南海區(qū)人才安居暫行辦法》享受相應(yīng)安家補(bǔ)貼或租房補(bǔ)貼等人才政策。
8.創(chuàng)新支持：實(shí)驗(yàn)室設(shè)立青年創(chuàng)新基金，每年經(jīng)費(fèi)1500萬(wàn)元，對(duì)于新引進(jìn)的人才圍繞實(shí)驗(yàn)室學(xué)科方向提出創(chuàng)新性想法的，經(jīng)評(píng)審后可給予最高100萬(wàn)元的創(chuàng)新經(jīng)費(fèi)支持，特殊情況可一事一議。
9.人才培養(yǎng)：實(shí)驗(yàn)室堅(jiān)持目標(biāo)導(dǎo)向，考核管理機(jī)制靈活，在開(kāi)放課題設(shè)置、學(xué)術(shù)交流與培訓(xùn)、科研績(jī)效支出等方面向青年骨干人員傾斜，助力青年人才快速成長(zhǎng)。
三、應(yīng)聘流程
1.發(fā)送簡(jiǎn)歷到rencaizhaopin@jihualab.com，郵件標(biāo)題注明“應(yīng)聘人員姓名+學(xué)歷+應(yīng)聘崗位”。
2.招聘考核分為資格審查、專(zhuān)家面試等環(huán)節(jié)。對(duì)于通過(guò)資格審查的應(yīng)聘者,實(shí)驗(yàn)室擇優(yōu)發(fā)布面試資格，由實(shí)驗(yàn)室組織評(píng)審專(zhuān)家對(duì)應(yīng)聘者進(jìn)行面試。面試通過(guò)后即發(fā)布錄用通知，接受錄用者需在1個(gè)月內(nèi)入職并簽訂勞動(dòng)合同。本崗位未招滿(mǎn)前，此招聘啟事長(zhǎng)期有效。
候選人申請(qǐng)材料恕不退還，將予以嚴(yán)格保密。
四、聯(lián)系方式
聯(lián)系人：胡老師
聯(lián)系電話(huà)：0757-63220920
季華實(shí)驗(yàn)室
2019年7月30日

為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱(chēng)+姓名+學(xué)歷+專(zhuān)業(yè)+中國(guó)博士人才網(wǎng)）