一、單位簡介

清華大學(xué)的前身清華學(xué)堂始建于1911年，始終以高深的學(xué)術(shù)造詣、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)精神、深摯的愛國熱情和精深的文化底蘊(yùn)，蜚聲中外。一代代清華人在“自強(qiáng)不息、厚德載物”的校訓(xùn)和“行勝于言”的校風(fēng)中哺育，在“中西融匯、古今貫通、文理滲透”的辦學(xué)風(fēng)格和“又紅又專、全面發(fā)展”的特色培養(yǎng)中成長。

百年清華，名師薈萃，眾多博古通今、學(xué)貫中西的名家大師在此執(zhí)教講壇、垂范學(xué)子；今日清華，群賢匯聚，一大批享譽(yù)世界的學(xué)術(shù)大師和中青年領(lǐng)軍人才活躍在國際學(xué)術(shù)前沿。我們誠邀您加入清華，與大師同行，感受非凡人生！

二、招聘崗位

崗位名稱：交通地空所咼潤華課題組 WebGIS 前端工程師

接收簡歷郵箱：guorh@tsinghua.edu.cn

崗位職責(zé)：

1、根據(jù)需求文檔、原型圖和設(shè)計圖，負(fù)責(zé) WebGIS 前端架構(gòu)和移動端開發(fā)， 包括二維和三維地圖可視化展示、分析功能的開發(fā)；

2、參與項(xiàng)目需求分析、系統(tǒng)設(shè)計，編寫相關(guān)的技術(shù)文檔；

3、與后端程序研發(fā)人員密切配合，高效率高質(zhì)量地完成頁面及效果的實(shí)現(xiàn)工作；

4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的代碼維護(hù)、迭代更新，保證任務(wù)質(zhì)量和交付及時性；

5、負(fù)責(zé)系統(tǒng)前端的日常調(diào)試、維護(hù)、性能優(yōu)化及保密工作。

任職要求：

（1）本科及以上學(xué)位，攝影測量與遙感、地理信息、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)工程、軟件工程、測繪相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。

（2）具備計算機(jī)、GIS 基礎(chǔ)理論知識，和良好的英文資料閱讀理解能力；

（3）具有三年以上 Web、APP、小程序開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉模塊化框架的設(shè)計與開發(fā)、頁面架構(gòu)和布局；

（4）熟練掌握但不限于 HTML5、CSS、JavaScript、ECharts、jQuery、AJAX、VUE 等 Web 技術(shù), 能夠快捷搭建頁面，實(shí)現(xiàn)動態(tài)效果以及性能優(yōu)化；

（5） 熟練掌握至少一個主流 GIS 產(chǎn)品的 Web 前端的二、三維地圖應(yīng)用開發(fā)， 如 ArcGIS、QGIS、SuperMap、GeoServer、OpenLayers，Mapbox、Leaflet、Cesium、CityMaker 等，熟悉 WebGL 及其相關(guān)框架和 Cesium 平臺渲染引擎；

（6） 使用基于 ArcGIS API、百度地圖 API、超圖 API、高德 API 等中的至少一種開發(fā)過復(fù)雜 GIS 應(yīng)用，實(shí)現(xiàn) GIS 數(shù)據(jù)的處理、分析、格式轉(zhuǎn)換、入庫，地圖制作、服務(wù)發(fā)布和優(yōu)化、問題排查等工作；

（7）熟練 Vue、Element-UI 框架，移動端 uni-app 開發(fā)，能夠獨(dú)立完成前端頁面開發(fā)工作；

（8）熟悉 Java 開發(fā)技術(shù)，熟練掌握 SpringBoot、SpringCloud 框架，有 GIS 服務(wù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

（9）熟悉使用 WebSocket，WebRTC 等實(shí)時通訊技術(shù);

（10）熟悉 Android 應(yīng)用開發(fā)，能夠快速搭建 APP 軟件界面，實(shí)現(xiàn)可視化效果；

（11）熟悉 chrome、firefox、safari、edge 等瀏覽器特點(diǎn)，快速解決兼容問題， 并熟練使用開發(fā)調(diào)試工具；

（12）了解無人機(jī)和車載航測技術(shù)、道路測繪數(shù)據(jù)處理、建模技術(shù)。

崗位名稱：交通地空所咼潤華課題組 Java 后端工程師

接收簡歷郵箱：guorh@tsinghua.edu.cn

崗位職責(zé)：

1、根據(jù)需求文檔，負(fù)責(zé) Web 后端架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)工作；

2、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的模塊設(shè)計、功能開發(fā)，進(jìn)行單元測試、接口設(shè)計、代碼編寫維護(hù)工作，編寫技術(shù)文檔；

3、與前端程序研發(fā)人員密切配合，高效率高質(zhì)量地完成頁面功能以及內(nèi)置算法的實(shí)現(xiàn)工作；

4、能快速定位和解決系統(tǒng)運(yùn)行中出現(xiàn)的問題缺陷，對系統(tǒng)進(jìn)行性能調(diào)優(yōu)；

5、負(fù)責(zé)系統(tǒng)的代碼維護(hù)、迭代更新，保證任務(wù)質(zhì)量和交付及時性；

6、負(fù)責(zé)日常線上系統(tǒng)和服務(wù)器運(yùn)維，包括接口服務(wù)、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)備份等。

任職要求：

（1）本科及以上學(xué)位，計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)工程、軟件工程相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；

（2）具有 2 年以上 JAVA 項(xiàng)目管理、設(shè)計、開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

（3）具有很強(qiáng)的編碼功底，精通 Java 語言，熟練掌握 IO、集合、多線程、JVM原理和優(yōu)化，有過業(yè)務(wù)設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，能解決疑難技術(shù)問題；

（4）具有計算機(jī)圖形學(xué)的理論基礎(chǔ)，熟悉常規(guī)的空間分析等原理，了解幾何處理、計算幾何、BIM 技術(shù)等；

（5）熟練掌握 JAVA 開發(fā)語言及基于該語言的 Web 開發(fā)架構(gòu)和前后端交互技術(shù)；

（6）熟練使用 MySQL、Oracle、SQL Server、PostgreGIS 等至少一種數(shù)據(jù)庫設(shè)計及、應(yīng)用和性能優(yōu)化，熟練掌握 sql 語句常規(guī)操作；

（7）熟練使用 Spring、SpringMVC、SpringBoot、Mybatis、SpringCloud 等常用服務(wù)器框架，有多線程、高并發(fā)、高可用服務(wù)設(shè)計與研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

（8）熟悉 J2EE、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（TCP/IP.CAN.802.11 協(xié)議）、4G/5G 通信協(xié)議等， 能夠?qū)崿F(xiàn) Web 平臺與 APP、服務(wù)器之間的即時通信、數(shù)據(jù)傳輸；

（9）熟悉 HTML5、CSS、JavaScript、ECharts、jQuery、AJAX、VUE 等至少一種 Web 技術(shù)；

熟悉至少一種主流 GIS 產(chǎn)品，如 ArcGIS、QGIS、SuperMap、GeoServer、OpenLayers，Mapbox、Leaflet、Cesium、CityMaker 等。

崗位名稱：交通地空所咼潤華課題組計算機(jī)視覺算法工程師

接收簡歷郵箱：guorh@tsinghua.edu.cn

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)計算機(jī)視覺相關(guān)算法的研發(fā)和部署，包括但不限于：道路資產(chǎn)目標(biāo)檢測與目標(biāo)分割、路面病害檢測與分割等；

2、負(fù)責(zé)視覺三維目標(biāo)檢測、三維測量相關(guān)算法的研發(fā)；

3、跟進(jìn)相關(guān) CV 算法的研究動態(tài)，保持算法的先進(jìn)性。

任職要求：

（1）碩士及以上學(xué)位，計算機(jī)視覺、圖像處理、人工智能、電子信息、機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；

（2）一年以上相關(guān)（計算機(jī)視覺/圖像處理）領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)；

（3）具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，以及扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識，能熟練閱讀英文專業(yè)文獻(xiàn)；

（4）具有較強(qiáng)的編程能力，掌握 C++、Python、MATLAB，熟悉 OpenCV 計算機(jī)視覺庫的常用圖像處理算法，熟悉 Linux 操作系統(tǒng)；

（5）熟悉 Qt 應(yīng)用程序開發(fā)，具有良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格，能夠撰寫相關(guān)技術(shù)文檔；

（6）具備機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)的知識，熟悉掌握至少一個深度學(xué)習(xí)框架，包括但不限于 Pytorch、Tensorflow、MXNet 等，有一定框架使用及模型訓(xùn)練、調(diào)參經(jīng)驗(yàn)，具有搭建并使用實(shí)體深度學(xué)習(xí)服務(wù)器或者云端服務(wù)器訓(xùn)練模型的經(jīng)驗(yàn)；

（7）熟練使用至少一種數(shù)據(jù)集標(biāo)注軟件，例如 labelme、SAM 等；

（8）熟練掌握至少一種 YOLO 系列目標(biāo)檢測、語義分割算法模型，例如YOLOv5、YOLOX、PP-YOLOE、YOLOv8、YOLO-SEG 等，優(yōu)化過相關(guān)算法的算法精度、速度等核心指標(biāo)；

（9）熟練掌握至少一種 SORT 系列目標(biāo)跟蹤算法，例如 DeepSORT 、StrongSORT、BoT-SORT、ByteTrack、OC-SORT 等；

（10）熟悉至少一種 Transformer、BEV、3D 目標(biāo)檢測等計算機(jī)視覺模型；

熟悉感知傳感技術(shù)應(yīng)用，了解常見傳感器的基本性能，例如攝像頭、激光雷達(dá)以及他們的應(yīng)用，熟悉基本的多源信息融合策略。

崗位名稱：交通地空所咼潤華課題組 SLAM 算法工程師

接收簡歷郵箱：guorh@tsinghua.edu.cn

崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)基于視覺和激光融合 SLAM/ SFM 算法研究、部署及優(yōu)化；

2、負(fù)責(zé)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的道路靜態(tài)場景要素（如車道線、路沿、地標(biāo)、路牌、交通標(biāo)志等）的檢測、分割和三維重建；

3、負(fù)責(zé)點(diǎn)云處理算法的研發(fā)和整合。

任職要求：

（1）碩士及以上學(xué)位，機(jī)器人、智能駕駛、計算機(jī)、電子信息、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、地球信息系統(tǒng)、測繪工程等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；

（2）兩年以上相關(guān)（SFM/SLAM/三維重建）領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)；

（3）具有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，以及扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識，熟悉空間計算、計算機(jī)圖形學(xué)、多視圖幾何等，能熟練閱讀英文專業(yè)文獻(xiàn)；

（4）具有較強(qiáng)的編程能力，掌握 C++、Python、MATLAB，熟悉 OpenCV 計算機(jī)視覺庫、OpenGL 圖形庫的常用圖像處理算法，熟悉 ROS 系統(tǒng)、Linux 操作系統(tǒng)；

（5）熟悉 Qt 應(yīng)用程序開發(fā)，具有良好的編程習(xí)慣和代碼風(fēng)格，能夠撰寫相關(guān)技術(shù)文檔；

（6）熟練掌握至少一種 SFM/SLAM/三維重建算法，例如 ORB-SLAM、SA- LOAM、R3LIVE、Fast-LIVO、NeRF、LIO-SAM、LIO-Mapping 等；

（7）熟練應(yīng)用至少一種點(diǎn)云處理相關(guān)算法庫，例如 CGAL、Eigen、ceres、g2o、PCL、VTK、Open3D 等，有編寫點(diǎn)云處理算法經(jīng)驗(yàn)；

（8）熟練使用至少一種點(diǎn)云處理軟件， 例如 CloudCompare、MeshLib 、LiDAR360MLS 等；

（9）熟悉 GIS 和測繪相關(guān)的軟件使用，例如 ArcGIS、ENVI 等；

熟悉車載 LiDAR、IMU 慣導(dǎo)、GPS/GNSS 設(shè)備、相機(jī)設(shè)備之間的標(biāo)定和調(diào)試，并有豐富的數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)。

崗位名稱：交通地空所咼潤華課題組科研助理

接收簡歷郵箱：guorh@tsinghua.edu.cn

崗位職責(zé)：

1、主參與課題組科研工作，協(xié)助課題組教師、博士后與研究生開展試驗(yàn)、數(shù)值仿真與論文撰寫等研究任務(wù)；

2、根據(jù)要求負(fù)責(zé)或配合完成縱橫向科研項(xiàng)目研究工作，按項(xiàng)目要求開展技術(shù)研究，完成項(xiàng)目研究任務(wù)，并撰寫論文、專利等，完成項(xiàng)目考核指標(biāo)；

3、根據(jù)要求參與學(xué)術(shù)會議及其它活動的組織與服務(wù)工作；

4、完成課題組安排的其他工作。

任職要求：

1、具有土木、建材、環(huán)境、電子、英語等方向的學(xué)科背景，滿足：

（1）具有初級職稱或者同等的專業(yè)資質(zhì)及以上水平；

（2）具有碩士及以上學(xué)位，有海外碩士及以上學(xué)位者優(yōu)先考慮。

2、思想和文化素質(zhì)高，愛崗敬業(yè)，責(zé)任心強(qiáng)，有良好的溝通能力、組織協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

三、應(yīng)聘方式

請有意應(yīng)聘者將簡歷投遞至相應(yīng)郵箱，郵件標(biāo)題注明：應(yīng)聘崗位+本人姓名+所學(xué)專業(yè) 。

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）