一、崗位信息
FYS24014海洋工程研究院
招聘類別：職工
截止時間：2024-05-31（23:59）
招聘人數(shù)：1名
二、職位職責(zé)
1.完成移動機(jī)器人ROS系統(tǒng)總體方案研究，協(xié)助實(shí)現(xiàn)功能模塊集成及多機(jī)器人通信；
2.在真實(shí)非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自定位與導(dǎo)航、物體識別、跟隨、避障等，根據(jù)項(xiàng)目組的需求進(jìn)行相關(guān)算法代碼的編寫和研發(fā)；
3.在實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合深度相機(jī)、激光雷達(dá)等傳感器，進(jìn)行ROS系統(tǒng)下的數(shù)據(jù)采集和處理；
4.能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測試；
5.負(fù)責(zé)編制與項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔；
6.根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)相關(guān)技術(shù)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。
三、任職要求
1.電子、通信、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2.精通C/C++編程，具備C/C++上位機(jī)編程經(jīng)驗(yàn)，具備獨(dú)立編程的能力，有嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.具備豐富的Linux系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）使用經(jīng)驗(yàn)；
4.具備激光雷達(dá)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.RoboMaster、智能車競賽等相關(guān)競賽獲獎?wù)邇?yōu)先。
四、其他信息
應(yīng)聘方式：
請將個人簡歷發(fā)送至 lishaohui@sz.tsinghua.edu.cn 郵箱，郵件標(biāo)題請注明“招聘崗位名稱+姓名”。
簡歷接收截止日為2024年5月31日。
面試被錄用者，將直接通知本人，未通知者，即未被錄用，不再另發(fā)通知。
信息來源于網(wǎng)絡(luò)，如有變更請以原發(fā)布者為準(zhǔn)。
來源鏈接：
https://talent.sigs.tsinghua.edu.cn/recruit-fg/job/200/detail?from=PositionList
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