一、團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人介紹
丁漢,1963年生,中國(guó)科學(xué)院院士,現(xiàn)任華中科技大學(xué)校學(xué)術(shù)委員會(huì)主任,國(guó)家數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造創(chuàng)新中心主任,國(guó)家自然科學(xué)基金重大研究計(jì)劃“共融機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”指導(dǎo)專家組組長(zhǎng)。
研究團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事“數(shù)字化智能化制造、機(jī)器人精密操作”方向的研究工作,主持承擔(dān)了國(guó)基金重點(diǎn)/重大、國(guó)家973計(jì)劃/重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等一系列課題,誠(chéng)邀海內(nèi)外相關(guān)專業(yè)博士加盟團(tuán)隊(duì),共同發(fā)展。
二、博士后工作方向
1.核工業(yè)特種機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析:面向核工業(yè)關(guān)鍵設(shè)備運(yùn)行維護(hù)、核設(shè)施退役與后處理/核應(yīng)急的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用需求,開(kāi)展機(jī)器人系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和分析,涵蓋特種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、先進(jìn)控制策略等;
2.核工業(yè)特種機(jī)器人智能控制方向:開(kāi)展適用于核工業(yè)約束空間的非標(biāo)特種機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器應(yīng)用開(kāi)發(fā)、動(dòng)力學(xué)辨識(shí)、力阻抗控制等。
3.核動(dòng)力裝置在線視覺(jué)檢測(cè):采用視覺(jué)等先進(jìn)技術(shù)手段,運(yùn)用機(jī)器人或自動(dòng)控制裝置,針對(duì)核工業(yè)關(guān)鍵設(shè)備(如核主泵、壓力容器、蒸汽發(fā)生器、堆內(nèi)構(gòu)件、壓力管道、燃料組件等)開(kāi)展在役檢查與運(yùn)行維護(hù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)化操作;
4.航空精密視覺(jué)檢測(cè)技術(shù):采用面陣掃描儀/激光跟蹤儀/激光雷達(dá)等三維視覺(jué)測(cè)量技術(shù),運(yùn)用機(jī)器人、移動(dòng)平臺(tái)或自動(dòng)化裝置,開(kāi)展渦輪導(dǎo)向器/蒙皮壁板/發(fā)動(dòng)機(jī)氣道/機(jī)身機(jī)翼/葉片葉輪等非接觸式檢測(cè),以及加工/裝配過(guò)程的視覺(jué)測(cè)量與精密操作,包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、軟件編程、集成應(yīng)用等。
三、應(yīng)聘條件
1.35周歲以下,即將畢業(yè)或獲得博士學(xué)位不超過(guò)3年(專業(yè)不限),符合《華中科技大學(xué)招收博士后研究人員條件》規(guī)定的條件;
2.在國(guó)際重要刊物上發(fā)表過(guò)高水平學(xué)術(shù)論文,參與國(guó)家重大工程項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與應(yīng)用工作,或者有相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
3.思維活躍、易于溝通,具有較強(qiáng)的科研創(chuàng)新能力和團(tuán)隊(duì)精神,歡迎有多學(xué)科(機(jī)械、光學(xué)、電子、信息、力學(xué)等)交叉背景的博士后加入團(tuán)隊(duì)。
四、聘期待遇
1.享受華中科技大學(xué)博士后基本工資、機(jī)械學(xué)院及研究團(tuán)隊(duì)津貼,20~30萬(wàn)/年;
2.子女入托、中小學(xué)入學(xué)、公費(fèi)醫(yī)療等享受校內(nèi)職工同等待遇(華科幼兒園及附小均為本地區(qū)重點(diǎn)),學(xué)校提供博士后公寓或租房補(bǔ)助;
3.課題組提供良好的科研環(huán)境,創(chuàng)造良好的個(gè)人發(fā)展平臺(tái),并鼓勵(lì)結(jié)合課題組研究方向,申報(bào)和參與國(guó)家、省部級(jí)基金等研究課題;
4.依據(jù)博士后期間工作情況,優(yōu)秀者可推薦競(jìng)?cè)螌W(xué)校教師崗位。
五、聯(lián)系方式(招聘信息長(zhǎng)期有效)
請(qǐng)將個(gè)人簡(jiǎn)歷(包括個(gè)人基本信息、學(xué)習(xí)工作經(jīng)歷、參與科研項(xiàng)目情況、重大工程應(yīng)用等)、3篇代表作、研究工作計(jì)劃發(fā)送至:
郵箱:wlli@mail.hust.edu.cn(郵件標(biāo)題注明:應(yīng)聘某某崗位+本人姓名 )
聯(lián)系人:李老師
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