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招聘 單位 |
類腦芯片與片上智能芯片研究院 |
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招聘 崗位 |
專任助理研究員1名 |
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崗位 職責(zé) 及 崗位 要求 |
崗位職責(zé)： Ø熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法，包括基于激光雷達(dá)、IMU、里程計、紅外、超聲、視覺等多信息融合，構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動模型，觀測模型等概率學(xué)模型; Ø研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃算法及探索規(guī)劃導(dǎo)航算法; Ø研發(fā)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法，包括SLAM問題中的信息配準(zhǔn)融合，閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波，地圖等后端算法; 崗位要求： Ø具有計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，軟件工程，人工智能、AI研究方向等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位，年齡35周歲以下。申請人員需具備良好的思想政治素質(zhì)，堅持正確的政治方向，品德端正，忠誠教育事業(yè)，愛護(hù)學(xué)生，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范和職業(yè)道德，自覺維護(hù)學(xué)校聲譽(yù)； Ø精通機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方案，掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法；對激光雷達(dá)、TOF相機(jī)、視覺、超聲等多傳感器融合的定位導(dǎo)航SLAM算法有深入的研究；熟悉此類設(shè)備的內(nèi)、外參標(biāo)定，并對在線標(biāo)定有一定了解； Ø精通C/C++/Python開發(fā)語言編程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣?yán)碚�、線性代數(shù)、概率以及最優(yōu)化；扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，精通線性代數(shù)、概率論、微積分； Ø熟悉視覺SLAM算法或基于激光雷達(dá)的SLAM算法；熟悉激光雷達(dá)的使用和數(shù)據(jù)分析；熟悉ROS，有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；有自主導(dǎo)航機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、AGV小車、家電等自動化類機(jī)械機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； Ø具有良好的團(tuán)隊合作意識、溝通能力、協(xié)調(diào)能力，能夠承擔(dān)工作壓力； |
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招聘 范圍 |
校內(nèi)外 |
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崗位 待遇 |
簽訂勞動合同，提供有市場競爭力的薪資待遇和優(yōu)越的科研環(huán)境 |
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應(yīng)聘 程序 |
應(yīng)聘人員需符合以上條件，提交個人簡歷并提供學(xué)位、學(xué)位、職稱等證書的復(fù)印件，通過電子郵件發(fā)送至lanyingz@fudan.edu.cn，請注明“姓名+應(yīng)聘崗位 ”，應(yīng)聘資料將予以保密。材料審核通過者，將通知參加面試。 |
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聯(lián)系 方式 |
聯(lián)系人：張老師 Email：lanyingz@fudan.edu.cn 聯(lián)系地址：上海浦東新區(qū)金科路4560號金創(chuàng)大廈2號樓9層 |
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截止 日期 |
招到合適人選為止 |
http://www.hr.fudan.edu.cn/b6/a6/c15365a243366/page.htm
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）
中國-博士人才網(wǎng)發(fā)布
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