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同濟大學(xué)上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心2021年工程師專場招聘啟事

時間:2021-09-14來源:中國博士人才網(wǎng) 作者:佚名

2018年12月17日,依托同濟大學(xué)建設(shè)的上海自主智能無人系統(tǒng)科學(xué)中心揭牌成立。

科學(xué)中心立足重大前沿科學(xué)難題,以人工智能領(lǐng)域的科學(xué)發(fā)展、知識創(chuàng)造、技術(shù)發(fā)明為主要任務(wù),強化學(xué)科交叉融合,承擔(dān)上海市重大專項,建科學(xué)基礎(chǔ)研究設(shè)施,布重點研發(fā)平臺,建設(shè)智能科學(xué)與技術(shù)上海高峰學(xué)科,現(xiàn)面向海內(nèi)外誠聘英才。

一、招聘崗位

(一)機器人設(shè)計工程師

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)機器人機械設(shè)計,完成虛擬樣機展示、運動學(xué)及動力學(xué)仿真;

2.負(fù)責(zé)產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)文件及知識產(chǎn)權(quán)資料的編制、輸出;

3.組織實施樣機的試制工作;

4.負(fù)責(zé)產(chǎn)品的測試夾具設(shè)計及操作指南的編制。

任職要求:

1.機械類及相關(guān)專業(yè)背景碩士及以上學(xué)歷,英語聽說讀寫能力優(yōu)秀;

2.有1年以上機械產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,有仿生機器人研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,熟悉機器人運動學(xué),動力學(xué)控制;

3.精通2D/3DCAD,CAE軟件;

4.精通Adams、ANSYS等工程計算分析、仿真軟件;

5.對常用金屬及塑料材料的屬性及應(yīng)用有廣泛的了解和相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗;

6.熟悉機加工、各種傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計、穩(wěn)定性分析、振動分析、強度分析和動力學(xué)仿真;

7.工作積極主動,勇于承擔(dān)責(zé)任,具有較強的敬業(yè)精神有責(zé)任心,具有良好的團隊合作精神。

(二)ROS工程師

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)下的應(yīng)用開發(fā)與優(yōu)化;

2.機器人軟件系統(tǒng)及模塊的開發(fā)及測試;

3.融合移植基于ROS系統(tǒng)的激光、視覺、紅外等傳感模塊,實現(xiàn)機器人導(dǎo)航定位、運動規(guī)劃;

4.項目技術(shù)方案、文檔的編寫及開發(fā)進度保證;

5.對新需求進行技術(shù)可行性評估和落地。

任職要求:

1.精通linux程序架構(gòu)設(shè)計;精通C;至少linux下C開發(fā)經(jīng)驗2年以上;

2.熟練掌握網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程,精通多進程/線程編程;

3.熟悉ROS機器人系統(tǒng)技術(shù)體系,掌握ROS開發(fā)工具;

4.應(yīng)具有碩士及以上學(xué)歷,有良好的團隊溝通和協(xié)調(diào)能力,良好的學(xué)習(xí)能力及英文閱讀能力,較強的責(zé)任感及抗壓能力。

(三)后端研發(fā)工程師

崗位職責(zé):

1.參與消息、工作臺、機器人、插件化等核心方向的系統(tǒng)架構(gòu)和設(shè)計,負(fù)責(zé)核心代碼的編寫,推進技術(shù)架構(gòu)的優(yōu)化和落地,保證IM系統(tǒng)高可用、高性能支持業(yè)務(wù);

2.深入理解業(yè)務(wù),能夠根據(jù)團隊的業(yè)務(wù)對應(yīng)輸出技術(shù)規(guī)劃,保質(zhì)保量完成日常需求迭代和項目支持。

任職要求:

1.應(yīng)具有碩士及以上學(xué)歷,扎實的編程基礎(chǔ),精通java/c++/nodejs至少其中一種語言,有較強的架構(gòu)能力和良好代碼規(guī)范;

2.技術(shù)思路清晰,結(jié)構(gòu)化思維清晰,善于解決復(fù)雜問題;

3.良好的設(shè)計能力、溝通能力,團隊協(xié)作能力及項目掌控能力;

4.熟悉分布式系統(tǒng)、緩存、mysql等常用基礎(chǔ)組件,并掌握常用性能優(yōu)化技巧;

5.具備大型復(fù)雜項目的實戰(zhàn)經(jīng)驗,設(shè)計及負(fù)責(zé)過大型復(fù)雜系統(tǒng),系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計有一定前瞻性。

(四)前端開發(fā)工程師

崗位職責(zé):

1.參與項目前端的模塊開發(fā)工作,完成參與的模塊前端界面及功能交互邏輯開發(fā);

2.完成模塊內(nèi)功能前端和交互邏輯開發(fā),完成開發(fā)問題處理和功能調(diào)優(yōu);

3.拉通前后端,進行功能端到端調(diào)測。

任職要求:

1.應(yīng)具有碩士及以上學(xué)歷,1年及以上前端開發(fā)經(jīng)驗,熟悉原生JavaScript(涵蓋ES各個版本)和HTTP協(xié)議等基礎(chǔ)知識,具備基本的抽象能力;

2.熟悉HTML5、CSS等基礎(chǔ)技術(shù);

3.熟悉技術(shù)棧:React.js+Webpack+Babel.js+ES6+React-Router+Redux或熟悉Vue.js等前端主流技術(shù)者優(yōu)先;

4.熟悉NodeJs、ext、PHP并有實際開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

(五)嵌入式硬件工程師

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)或參與項目技術(shù)框架的設(shè)計,評估技術(shù)風(fēng)險;

2.電子元器件選型及評估;

3.獨立完成電路設(shè)計和關(guān)鍵電路的計算機仿真;

4.電路功能調(diào)試,性能評估和對策,生產(chǎn)指導(dǎo);

5.負(fù)責(zé)硬件產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計、文檔編寫;

6.參與所開發(fā)產(chǎn)品的內(nèi)部測試工作(單元測試、集成測試);

7.參與產(chǎn)品需求與設(shè)計審核和,協(xié)助項目實施。

任職要求:

1.應(yīng)具有碩士及以上學(xué)歷,電力電子、自動化、機電工程、通信等相關(guān)專業(yè);

2.具備基于GPRS、NB-IOT、LORA、WIFI模組硬件設(shè)計等相關(guān)領(lǐng)域硬件研發(fā)經(jīng)驗為佳;

3.熟悉數(shù)模電路,至少3年以上硬件設(shè)計經(jīng)驗,有較強的電路原理圖設(shè)計和電路調(diào)試經(jīng)驗。熟悉主流的單片機/嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計;

4.熟悉EMC理論及測試方法,能獨立完成電路設(shè)計和PCB布線、調(diào)試測試

5.學(xué)習(xí)和動手能力強,良好的溝通能力和團隊合作精神;

6.團隊合作能力強,具備良好溝通、協(xié)調(diào)能力;具備創(chuàng)新思維,能夠承受較大工作壓力;

7.了解硬件產(chǎn)品外設(shè)相關(guān)的接口標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范。

(六)嵌入式軟件工程師

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)需求分析、方案設(shè)計、技術(shù)規(guī)范及開發(fā);

2.負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)嵌入式軟件平臺架構(gòu)設(shè)計,整體需求梳理;

3.負(fù)責(zé)關(guān)鍵模塊框架設(shè)計、組件/插件設(shè)計、接口設(shè)計,選型和核心代碼編寫工作;

4.負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)框架/需求的分解分配,和開發(fā)人員一起設(shè)計/開發(fā)并解決系統(tǒng)開發(fā)、運行中出現(xiàn)的各種問題;

5.負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究開發(fā);

6.深入理解產(chǎn)品,參與產(chǎn)品的整個生命周期開發(fā)過程,包含需求定義、設(shè)計、實現(xiàn)、測試等。

任職要求:

1.應(yīng)具有碩士及以上學(xué)歷,自動化、機電一體化、計算機類專業(yè)優(yōu)先考慮;

2.2年以上物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗;

3.有邊緣計算網(wǎng)關(guān)、RTU、網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品等嵌入式產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗

4.具有扎實的C/C++和Python編程能力;

5.深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架構(gòu),多核編程和SMP相關(guān)的知識,具有基本的架構(gòu)設(shè)計能力;

6.熟悉Rtos實時操作系統(tǒng);

7.豐富的Linux應(yīng)用開發(fā)能力,熟練使用Linux的同步互斥機制;

8.深入理解Linux內(nèi)核,豐富的Linux內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗,如:Linux內(nèi)核的移植和開發(fā)、Linux設(shè)備驅(qū)動的設(shè)計和開發(fā)。

(七)WebGL前端工程師

1.圖形引擎方向:

•掌握一種圖形語言(WebGL/OpenGL/Metal/Vulkan/DirectX不限),熟悉CPU和GPU底層性能優(yōu)化,具備較強的Shader編寫能力;

•熟悉業(yè)界流行渲染引擎或游戲開發(fā)框架,熟練掌握其中至少一種并具備實際開發(fā)經(jīng)驗,熟悉Web前端開發(fā)環(huán)境者優(yōu)先,有自研引擎經(jīng)驗者優(yōu)先;

•熱愛圖形學(xué),有志于建設(shè)世界一流圖形引擎。

2.技術(shù)美術(shù)方向:

•對影視游戲特效有設(shè)計或開發(fā)經(jīng)驗,熟練操作Maya、Houdini等DCC軟件;

•具備常用DCC軟件的插件編寫能力,能夠定義特效產(chǎn)物的協(xié)議;

•具備一定Shader編寫能力,能夠配合引擎開發(fā)同學(xué)還原特效;

•熱愛圖形藝術(shù),能夠在美術(shù)和工程間自由切換。

3.互動開發(fā)方向:

•掌握常用的前端動畫技術(shù)(Canvas/WebGL/SVG/CSS3),至少使用過一種業(yè)界流行游戲引擎,有成熟上線項目者優(yōu)先;

•有較強的用戶體驗意識,熟悉項目級的性能優(yōu)化;

•善于和不同的角色合作。

4.工程工具方向:

•掌握React開發(fā)技術(shù)棧,熟悉前后端分離的開發(fā)模式,熟悉服務(wù)端框架的使用;

•具備復(fù)雜編輯器架構(gòu)能力,能夠根據(jù)圖形引擎的發(fā)展設(shè)計出健壯的架構(gòu),并挖掘云端編輯器的潛力;

•喜歡圖形學(xué)或有產(chǎn)品工匠精神者加分。

二、崗位待遇

1.具有競爭力的薪酬,提供先進的科研配套和團隊支持;

2.與同濟大學(xué)簽訂聘用合同,為專職科研隊伍工程師系列;

3.戶口、子女教育等問題參照上海市有關(guān)政策執(zhí)行。

三、應(yīng)聘方式

請將個人簡歷及其它能夠證明申請人能力的材料發(fā)送至EMAIL:srias@#edu.cn,郵件主題及附件請命名為崗位名稱-姓名 。

地點:張江人工智能島16、17號樓

本次招聘招滿即止。

 

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標(biāo)題格式:應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng))

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