| 招聘崗位：醫(yī)療器械智能制造軟硬件工程人員 | |
| 招聘人數(shù)：1名 | |
| 聘用方式 | |
| 項目聘用A | |
| 招聘條件 | |
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大學(xué)本科(簡稱“大學(xué)”)及以上學(xué)歷,學(xué)士及以上學(xué)位 1.軟件，計算機，電子，電氣，控制，機械設(shè)計類、機電類相關(guān)專業(yè)或機電相關(guān)專業(yè)。2.精通C語言，C++，python，Qt5，pyQt5。精通機器人高級編程、運動控制、過程控制，精通modbus,TCP/IP等機器人通訊技巧及代碼編寫，精通2D、3D視覺引導(dǎo)機器人的編程、調(diào)試。3.熟練使用常用的開發(fā)工具，會看電路原理圖。熟悉協(xié)作機器人和小型機器人的力控或視覺調(diào)試4.熟悉步進電機或伺服電機的控制原理、控制算法并具有相關(guān)經(jīng)驗。5.熟悉Marlin，Repetier或其他3D打印機固件中的一款6.熟悉GUI界面圖形界面編程，有Ai、并行化、嵌入式軟件開發(fā)，醫(yī)療、生物、健康相關(guān)行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗，設(shè)計研發(fā)康復(fù)機器人經(jīng)驗者優(yōu)先。7.具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習(xí)慣和良好的團隊合作精神。 |
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| 崗位職責(zé) | |
| 1.負責(zé)協(xié)作機器人開發(fā)應(yīng)用，相關(guān)應(yīng)用開發(fā)；產(chǎn)品硬件開發(fā)，器件選型、原理圖設(shè)計、PCB設(shè)計及焊接調(diào)試；3d打印機系統(tǒng)的軟件預(yù)研和實現(xiàn)，并輸出相關(guān)技術(shù)文檔資料負責(zé)系統(tǒng)組件的架構(gòu)設(shè)計，硬件選型，軟件架構(gòu)的搭建。2.負責(zé)機器人力控制、阻抗控制研究；根據(jù)需求尋找合適電子配件，并對配件進行改裝，組裝各部分硬件；負責(zé)軟件項目的開發(fā)和調(diào)試工作，代碼的單元測試和整機測試。產(chǎn)品測試設(shè)備及監(jiān)控、標(biāo)定軟件設(shè)計。3.根據(jù)要求規(guī)范編寫需求文檔、技術(shù)文檔、測試文檔；4.參與客戶使用軟件繪制電氣原理圖，接線圖及布局圖，熟悉電氣設(shè)計規(guī)范及電氣控制技術(shù)。5.完成上級交予的其他工作。 | |
| 崗位待遇 | |
| 待遇面議。 | |
| 其他 | |
| 有意者請在系統(tǒng)中應(yīng)聘，并將簡歷發(fā)至聯(lián)系人郵箱。 | |
| 聯(lián)系方式 | |
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聯(lián)系人：萬老師、蔡老師 TEL：13120607799、15001921099 ；E-mail：wkm@sjtu.edu.cn、csheng220@sjtu.edu.cn 聯(lián)系地址：上海市閔行區(qū)東川路800號，上海交通大學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)大樓 |
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報名網(wǎng)址：
https://join.sjtu.edu.cn/Admin/QsPreview.aspx?qsid=b500a347f0e54f4fa7770bcd30721194
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）
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