招聘崗位：虛擬引擎項(xiàng)目人員

招聘人數(shù)：1名

聘用方式

項(xiàng)目聘用A

招聘條件

研究生教育學(xué)歷,碩士及以上學(xué)位

1、教育程度：碩士及以上

2、工作年限：3年以上

3、專業(yè)：計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)；車輛、交通、地理信息。

4、技能要求：精通Unreal，Direct3D、OpenGL、OSG、OGRE或者UE4中至少一種主流虛擬現(xiàn)實(shí)引擎的原理與開發(fā)；熟悉至少一種主流的無(wú)人駕駛仿真平臺(tái)的應(yīng)用，如TruckSim、CarSim、PreScan、Apollo仿真平臺(tái)等；扎實(shí)的C/C++編程基礎(chǔ)，良好的編程習(xí)慣；熟悉視覺(jué)、IMU、毫米波雷達(dá)等機(jī)載傳感器工作原理，能夠開發(fā)狀態(tài)估計(jì)與融合算法、了解SLAM算法。

5、其他要求：具有優(yōu)秀的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題能力，對(duì)解決有挑戰(zhàn)的問(wèn)題充滿熱情；具有良好的自我驅(qū)動(dòng)和學(xué)習(xí)能力，責(zé)任心強(qiáng)，不斷追求卓越。

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)三維仿真軟件的搭建，構(gòu)建與引擎的接口及交互環(huán)境；仿真引擎的整合與聯(lián)調(diào)，保證各層的穩(wěn)定運(yùn)行與接入。

2、負(fù)責(zé)三維仿真軟件的搭建，構(gòu)建與引擎的接口及交互環(huán)境；

3、負(fù)責(zé)三維作業(yè)仿真平臺(tái)中業(yè)務(wù)邏輯的開發(fā)，對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析；

4、負(fù)責(zé)三維作業(yè)仿真平臺(tái)與其他引擎的集成與開發(fā)；

5、負(fù)責(zé)三維作業(yè)仿真平臺(tái)性能瓶頸分析與算法優(yōu)化；

6、負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)設(shè)備本體與傳感器設(shè)備的仿真與導(dǎo)入。

崗位待遇

面談

其他

請(qǐng)?jiān)谡衅竼⑹逻^(guò)期前直接在網(wǎng)上應(yīng)聘（請(qǐng)確認(rèn)已點(diǎn)擊廣告右上角“應(yīng)聘此崗位”按鈕；請(qǐng)確認(rèn)個(gè)人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請(qǐng)同時(shí)將個(gè)人簡(jiǎn)歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應(yīng)聘崗位）。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：鄒老師

TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn

聯(lián)系地址：

招聘崗位：算法開發(fā)及測(cè)試人員

招聘人數(shù)：1名

聘用方式

項(xiàng)目聘用A

招聘條件

研究生教育學(xué)歷,碩士及以上學(xué)位

1、教育程度：碩士及以上

2、工作年限：2年以上

3、專業(yè)：控制工程與控制理論，導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制

4、技能要求：熟悉Dijkstra、D*等基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制算法；具備扎實(shí)的linux系統(tǒng)下C/C++編程基礎(chǔ)，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下開發(fā)調(diào)試工具；熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。

5、經(jīng)驗(yàn)要求：3年以上輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

6、其他要求：對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性問(wèn)題充滿激情，對(duì)結(jié)果負(fù)責(zé)。

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法研究及測(cè)試方案；主要側(cè)重算法測(cè)試方案與分析。

2、負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)自主導(dǎo)航算法開發(fā)與測(cè)試,包括路徑規(guī)劃,動(dòng)態(tài)避障,軌跡控制;

3、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法研究及測(cè)試方案;

4、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真、關(guān)鍵參數(shù)辨識(shí)等相關(guān)工作,并在機(jī)器人上進(jìn)行測(cè)試和效果評(píng)估;

5、負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法效率并優(yōu)化測(cè)試軟件架構(gòu)。

崗位待遇

面議

其他

請(qǐng)?jiān)谡衅竼⑹逻^(guò)期前直接在網(wǎng)上應(yīng)聘（請(qǐng)確認(rèn)已點(diǎn)擊廣告右上角“應(yīng)聘此崗位”按鈕；請(qǐng)確認(rèn)個(gè)人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請(qǐng)同時(shí)將個(gè)人簡(jiǎn)歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應(yīng)聘崗位 ）。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：鄒老師

TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn

聯(lián)系地址：

招聘崗位：后端/測(cè)試程序開發(fā)人員

招聘人數(shù)：1名

聘用方式

項(xiàng)目聘用A

招聘條件

研究生教育學(xué)歷,碩士及以上學(xué)位

1、教育程度：碩士及以上

2、工作年限：3年以上

3、專業(yè)：計(jì)算機(jī)/軟件工程

4、技能要求：Python、C++

5、經(jīng)驗(yàn)要求：5年以上計(jì)算機(jī)硬件或系統(tǒng)及測(cè)試開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有完整的測(cè)試項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)。

6、其他要求：熟悉產(chǎn)品開發(fā)的全流程；熟悉主流操作系統(tǒng)（如Windows、Linux、Unbutu等）的安裝應(yīng)用；具備良好的跨部門溝通能力。

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)后端測(cè)試程序的開發(fā)；維護(hù)測(cè)試設(shè)備的管理層輸出、程序穩(wěn)定性。

2、負(fù)責(zé)服務(wù)器/PC產(chǎn)品的系統(tǒng)集成測(cè)試軟件開發(fā)工作，確保測(cè)試軟件的完整性與穩(wěn)定性；

3、和團(tuán)隊(duì)其他環(huán)節(jié)聯(lián)合工作，確保測(cè)試程序效果；包括整體測(cè)試方案制定、測(cè)試計(jì)劃、測(cè)試用例review、測(cè)試報(bào)告審查等工作

4、分析測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的故障與缺陷，為設(shè)計(jì)部門尋找故障根源提供支持，并通過(guò)缺陷分析不斷調(diào)整、優(yōu)化測(cè)試方案和執(zhí)行力度，確保測(cè)試效果；

5、投入性能測(cè)試及調(diào)優(yōu)，包括基準(zhǔn)性能測(cè)試及協(xié)助業(yè)務(wù)進(jìn)行硬件相關(guān)的性能分析與調(diào)優(yōu)；

6、研究、引入新的部件和技術(shù)，并驗(yàn)證落地，支持服務(wù)器/PC系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)力提升。

崗位待遇

面議

其他

請(qǐng)?jiān)谡衅竼⑹逻^(guò)期前直接在網(wǎng)上應(yīng)聘（請(qǐng)確認(rèn)已點(diǎn)擊廣告右上角“應(yīng)聘此崗位”按鈕；請(qǐng)確認(rèn)個(gè)人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請(qǐng)同時(shí)將個(gè)人簡(jiǎn)歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應(yīng)聘崗位 ）。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：鄒老師

TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn

聯(lián)系地址：

招聘崗位：機(jī)器人底盤調(diào)試/開發(fā)人員

招聘人數(shù)：1名

聘用方式

項(xiàng)目聘用A

招聘條件

研究生教育學(xué)歷,碩士及以上學(xué)位

1、教育程度：碩士及以上

2、工作年限：無(wú)

3、專業(yè)：控制工程與控制理論，導(dǎo)航/制導(dǎo)與控制

4、技能要求：有傳感器硬件知識(shí)與工作經(jīng)驗(yàn);具備扎實(shí)的linux系統(tǒng)下C/C++編程基礎(chǔ)，熟悉常用算法及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下開發(fā)調(diào)試工具;熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)

5、其他要求：對(duì)解決具有挑戰(zhàn)性問(wèn)題充滿激情，對(duì)結(jié)果負(fù)責(zé)。

崗位職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人/無(wú)人機(jī)底盤的調(diào)試與開發(fā)；機(jī)器人/無(wú)人機(jī)地盤環(huán)境開發(fā)、兼容性、穩(wěn)定性。

2、負(fù)責(zé)機(jī)器人/無(wú)人機(jī)底盤開發(fā)環(huán)境調(diào)試與導(dǎo)入;

3、負(fù)責(zé)機(jī)械相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制算法及實(shí)現(xiàn);

4、負(fù)責(zé)規(guī)劃導(dǎo)航算法效率并優(yōu)化軟件架構(gòu)。

崗位待遇

面議

其他

請(qǐng)?jiān)谡衅竼⑹逻^(guò)期前直接在網(wǎng)上應(yīng)聘（請(qǐng)確認(rèn)已點(diǎn)擊廣告右上角“應(yīng)聘此崗位”按鈕；請(qǐng)確認(rèn)個(gè)人聯(lián)系方式填寫正確并有效；）。請(qǐng)同時(shí)將個(gè)人簡(jiǎn)歷發(fā)至以下聯(lián)系人郵箱（姓名+應(yīng)聘崗位 ）。

聯(lián)系方式

聯(lián)系人：鄒老師

TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn

聯(lián)系地址：