一、課題組主要研究方向
西湖大學工學院機器智能實驗室(王東林課題組)長期開展機器學習理論和應用的前沿研究,包括強化學習、元學習、遷移學習和機器人智能化等。實驗室擁有完善的開發(fā)平臺和充足的科研經(jīng)費,與國內(nèi)外高水平研究機構(gòu)有緊密的合作關(guān)系。
智能機器人項目是機器智能實驗室的一個重點研發(fā)項目,將機器學習理論充分應用到機器人硬件平臺上,旨在提高機器人的行為智能,研發(fā)高度智能化的機器人。實驗室的機器人項目具有較強的前瞻性、原創(chuàng)性以及挑戰(zhàn)性,誠聘各路英才。
更多詳細內(nèi)容見主頁:https://milab.westlake.edu.cn/software.html
二、招聘崗位及人數(shù)
1. 機械工程與設(shè)計
(1) 研究員系列(1-2名)
崗位職責:
• 負責根據(jù)機器人的需求,提出合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案;
• 負責帶領(lǐng)團隊對機器人的機械結(jié)構(gòu)進行詳細設(shè)計,保障結(jié)構(gòu)設(shè)計成本、質(zhì)量以及進度;
• 負責對機器人的結(jié)構(gòu)和設(shè)計技術(shù)進行評審評估,把控結(jié)構(gòu)設(shè)計質(zhì)量;
• 負責與機器人工業(yè)設(shè)計團隊進行接洽對接;
• 必要情況下,將相關(guān)設(shè)計成果撰寫成發(fā)明專利。
崗位要求:
• 助理研究員需獲得博士學歷,具備兩年及以上機械設(shè)計領(lǐng)域工作經(jīng)驗的工程師優(yōu)先考慮;
• 副研究員任職年限要求為獲得博士學位后從事專業(yè)工作3年及以上(含博士后工作經(jīng)歷),或擔任助理研究員3年及以上;
• 研究員任職年限要求為獲得博士學位后從事專業(yè)工作10年及以上(含博士后工作經(jīng)歷),或擔任助理研究員5年及以上;
• 具備專業(yè)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計能力,熟悉常用材料以及成型工藝,具備系統(tǒng)需求分析以及系統(tǒng)方案設(shè)計經(jīng)驗;
• 具備機械問題分析能力,熟悉熱仿真和力仿真軟件的使用;
• 具備良好團隊協(xié)作意識,具有實際項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
(2) 科研助理(3-4名)
崗位職責:
• 協(xié)助機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方案的把控和評估;
• 參與機器人機械結(jié)構(gòu)的規(guī)劃、設(shè)計以及優(yōu)化;
• 對機器人相應結(jié)構(gòu)件進行必要的靜力學分析、運動學仿真,并熟悉機械故障診斷和調(diào)試。
崗位要求:
• 本科及以上學歷,具備良好的英文閱讀寫作能力,具備較好的團隊協(xié)作和溝通能力;
• 熟悉工程力學以及機械結(jié)構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ),了解各類制造工藝及常用材料特性;
• 熟練掌握相關(guān)機械設(shè)計建模軟件(Solidworks、AutoCAD等),能夠熟練使用3D打印機;
• 具有機器人相關(guān)項目、大賽經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 機器人底層軟硬件
科研助理(3-4名)
崗位職責:
• 參與設(shè)計機器人相關(guān)硬件電路設(shè)計以及仿真分析調(diào)試;
• 負責硬件電路BOM擬制、跟進SMT進度,參與板級、機器人整體調(diào)試和可靠性分析;
• 參與機器人相關(guān)硬件底層程序的設(shè)計調(diào)試;
• 參與機器人的高扭矩電機驅(qū)動板設(shè)計和調(diào)試。
崗位要求:
• 本科及以上學歷,具備較好的英文閱讀能力,具有良好的溝通能力;
• 具備較好的電子電路理論知識儲備,熟悉使用示波器、頻譜儀等測試儀器進行信號的測試和分析,具備高速電路設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先;
• 熟悉工業(yè)級通訊協(xié)議的電路設(shè)計、時序分析以及調(diào)試;
• 熟練使用相關(guān)硬件電路設(shè)計軟件,如AltiumDesigner、Candance或AutodeskEagle等;
• 熟悉C/C++編程語言。
3. 機器人控制算法
(1) 研究員系列(1-2名)
崗位職責:
• 負責機器人的運動控制算法開發(fā)、調(diào)試;
• 負責帶領(lǐng)團隊搭建機器人控制平臺的SDK;
• 針對機器人平臺存在的難點問題進行針對性的技術(shù)攻關(guān);
• 配合硬件和機械團隊,參與機器人總體方案的擬定設(shè)計。
崗位要求:
• 助理研究員需獲得博士學歷,具有兩年及以上機器人控制領(lǐng)域工作經(jīng)驗的工程師,或具備知名機器人項目經(jīng)歷者優(yōu)先考慮;
• 副研究員任職年限要求為獲得博士學位后從事專業(yè)工作3年及以上(含博士后工作經(jīng)歷),或擔任助理研究員3年及以上;
• 研究員任職年限要求為獲得博士學位后從事專業(yè)工作10年及以上(含博士后工作經(jīng)歷),或擔任助理研究員5年及以上;
• 熟練掌握C/C++語言,熟悉基本控制原理,具有較強的邏輯分析能力;
• 熟練掌握機器人動力學、運動學等,具備多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗者優(yōu)先;
• 熟悉永磁同步電機、無刷力矩電機的結(jié)構(gòu)特性以及控制特性者優(yōu)先。
(2) 科研助理(3-4名)
崗位職責:
• 協(xié)助開展機器人相關(guān)的控制算法設(shè)計;
• 輔助或獨立完成相應的前沿成果轉(zhuǎn)化,撰寫專利或?qū)W術(shù)論文。
崗位要求:
• 本科及以上學歷,有良好的英文閱讀寫作能力,具備良好的團隊協(xié)作意識;
• 具備較強的編程能力,熟悉C/C++、了解ROS軟件架構(gòu);
• 具備機器人大賽、智能車競賽經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 機器人導航定位
(1) 多傳感器組合測姿導航方向—科研助理(2-3名)
崗位職責:
• 協(xié)助開展機器人導航方向的研究;
• 研究針對機器人的多傳感器融合的測姿導航算法;
• 輔助或獨立完成對應前沿成果的轉(zhuǎn)化,撰寫專利或?qū)W術(shù)論文。
崗位要求:
• 本科及以上學歷,有良好的英文閱讀寫作能力,具備良好的團隊協(xié)作意識;
• 具備較強的編程能力,熟悉C/C++、MATLAB語言;
• 熟悉IMU融合算法、Kalman濾波器,具有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
• 具備Python、ROS、SLAM以及路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
• 具有機器人運動學模型與IMU融合算法經(jīng)驗者優(yōu)先。
(2) 交互導航方向—科研助理(2-3名)
崗位職責:
• 協(xié)助開展基于機器人的交互導航硬件平臺搭建和調(diào)試工作;
• 協(xié)助或獨立研究基于機器人的視覺語言交互導航算法;
• 輔助或獨立完成對應前沿成果的轉(zhuǎn)化,撰寫專利或?qū)W術(shù)論文。
崗位要求:
• 本科及以上學歷,有良好的英文閱讀寫作能力,具備良好的團隊協(xié)作意識;
• 具備較強的編程能力,熟悉Python、C/C++語言。具備Gazebo、Gibson或Habit環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
• 了解計算機視覺、自然語言處理算法,有視覺語言交互項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
• 具有視覺導航/自動駕駛/移動機器人相關(guān)導航項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
5. 強化學習應用方向
科研助理(3-4名)
崗位職責:
• 參與研究基于強化學習的行為智能機器人控制算法;
• 協(xié)助仿真環(huán)境的設(shè)計和調(diào)試,并在真實機器人平臺驗證。
崗位要求:
• 本科及以上學歷,具備良好的英文閱讀和寫作能力,具有良好的團隊合作意識和溝通能力;
• 具有較強的編程能力,熟悉Python、C/C++語言。具備Pytorch環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
• 了解基本深度強化學習算法(DQN、PPO、SAC等),具有相關(guān)領(lǐng)域論文或項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
三、崗位待遇
根據(jù)西湖大學相關(guān)規(guī)定以及申請人工作能力,實驗室將提供在國內(nèi)外具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件,享受五險一金及西湖大學的相關(guān)福利。具體待遇面議。
四、申請材料
請將以下材料合并成一個PDF發(fā)送至郵箱:mi_lab@westlake.edu.cn,郵件標題請注明:“應聘職位+本人姓名 ”,對于符合要求并通過初審者,將會通知安排面試。招聘啟事在崗位招滿前有效。
1. 詳細的個人簡歷和個人陳述;
2. 代表性論文全文及其他申請人認為必要的材料(如有)。
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至:boshijob@126.com(郵件標題格式:應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng))
中國-博士人才網(wǎng)發(fā)布
聲明提示:凡本網(wǎng)注明“來源:XXX”的文/圖等稿件,本網(wǎng)轉(zhuǎn)載出于傳遞更多信息及方便產(chǎn)業(yè)探討之目的,并不意味著本站贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性,文章內(nèi)容僅供參考。