一、課題組主要研究方向

西湖大學(xué)工學(xué)院機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室(王東林課題組)長(zhǎng)期開展機(jī)器學(xué)習(xí)理論和應(yīng)用的前沿研究，包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)、元學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)和機(jī)器人智能化等。實(shí)驗(yàn)室擁有完善的開發(fā)平臺(tái)和充足的科研經(jīng)費(fèi)，與國(guó)內(nèi)外高水平研究機(jī)構(gòu)有緊密的合作關(guān)系。

智能機(jī)器人項(xiàng)目是機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室的一個(gè)重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，將機(jī)器學(xué)習(xí)理論充分應(yīng)用到機(jī)器人硬件平臺(tái)上，旨在提高機(jī)器人的行為智能，研發(fā)高度智能化的機(jī)器人。實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人項(xiàng)目具有較強(qiáng)的前瞻性、原創(chuàng)性以及挑戰(zhàn)性，誠(chéng)聘各路英才。

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二、招聘崗位及人數(shù)

1. 機(jī)械工程與設(shè)計(jì)

(1) 研究員系列(1-2名)

崗位職責(zé)：

• 負(fù)責(zé)根據(jù)機(jī)器人的需求，提出合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案；

• 負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，保障結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成本、質(zhì)量以及進(jìn)度；

• 負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行評(píng)審評(píng)估，把控結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)質(zhì)量；

• 負(fù)責(zé)與機(jī)器人工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行接洽對(duì)接；

• 必要情況下，將相關(guān)設(shè)計(jì)成果撰寫成發(fā)明專利。

崗位要求：

• 助理研究員需獲得博士學(xué)歷，具備兩年及以上機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)的工程師優(yōu)先考慮；

• 副研究員任職年限要求為獲得博士學(xué)位后從事專業(yè)工作3年及以上（含博士后工作經(jīng)歷），或擔(dān)任助理研究員3年及以上；

• 研究員任職年限要求為獲得博士學(xué)位后從事專業(yè)工作10年及以上（含博士后工作經(jīng)歷），或擔(dān)任助理研究員5年及以上；

• 具備專業(yè)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，熟悉常用材料以及成型工藝，具備系統(tǒng)需求分析以及系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；

• 具備機(jī)械問(wèn)題分析能力，熟悉熱仿真和力仿真軟件的使用；

• 具備良好團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)，具有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

(2) 科研助理(3-4名)

崗位職責(zé)：

• 協(xié)助機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的把控和評(píng)估；

• 參與機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)以及優(yōu)化；

• 對(duì)機(jī)器人相應(yīng)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行必要的靜力學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，并熟悉機(jī)械故障診斷和調(diào)試。

崗位要求：

• 本科及以上學(xué)歷，具備良好的英文閱讀寫作能力，具備較好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力；

• 熟悉工程力學(xué)以及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，了解各類制造工藝及常用材料特性；

• 熟練掌握相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)建模軟件(Solidworks、AutoCAD等)，能夠熟練使用3D打印機(jī)；

• 具有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目、大賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

2. 機(jī)器人底層軟硬件

科研助理(3-4名)

崗位職責(zé)：

• 參與設(shè)計(jì)機(jī)器人相關(guān)硬件電路設(shè)計(jì)以及仿真分析調(diào)試；

• 負(fù)責(zé)硬件電路BOM擬制、跟進(jìn)SMT進(jìn)度，參與板級(jí)、機(jī)器人整體調(diào)試和可靠性分析；

• 參與機(jī)器人相關(guān)硬件底層程序的設(shè)計(jì)調(diào)試；

• 參與機(jī)器人的高扭矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)和調(diào)試。

崗位要求：

• 本科及以上學(xué)歷，具備較好的英文閱讀能力，具有良好的溝通能力；

• 具備較好的電子電路理論知識(shí)儲(chǔ)備，熟悉使用示波器、頻譜儀等測(cè)試儀器進(jìn)行信號(hào)的測(cè)試和分析，具備高速電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

• 熟悉工業(yè)級(jí)通訊協(xié)議的電路設(shè)計(jì)、時(shí)序分析以及調(diào)試；

• 熟練使用相關(guān)硬件電路設(shè)計(jì)軟件，如AltiumDesigner、Candance或AutodeskEagle等；

• 熟悉C/C++編程語(yǔ)言。

3. 機(jī)器人控制算法

(1) 研究員系列(1-2名)

崗位職責(zé)：

• 負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、調(diào)試；

• 負(fù)責(zé)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)搭建機(jī)器人控制平臺(tái)的SDK；

• 針對(duì)機(jī)器人平臺(tái)存在的難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行針對(duì)性的技術(shù)攻關(guān)；

• 配合硬件和機(jī)械團(tuán)隊(duì)，參與機(jī)器人總體方案的擬定設(shè)計(jì)。

崗位要求：

• 助理研究員需獲得博士學(xué)歷，具有兩年及以上機(jī)器人控制領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)的工程師，或具備知名機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先考慮；

• 副研究員任職年限要求為獲得博士學(xué)位后從事專業(yè)工作3年及以上（含博士后工作經(jīng)歷），或擔(dān)任助理研究員3年及以上；

• 研究員任職年限要求為獲得博士學(xué)位后從事專業(yè)工作10年及以上（含博士后工作經(jīng)歷），或擔(dān)任助理研究員5年及以上；

• 熟練掌握C/C++語(yǔ)言，熟悉基本控制原理，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力；

• 熟練掌握機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等，具備多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

• 熟悉永磁同步電機(jī)、無(wú)刷力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)特性以及控制特性者優(yōu)先。

(2) 科研助理(3-4名)

崗位職責(zé)：

• 協(xié)助開展機(jī)器人相關(guān)的控制算法設(shè)計(jì)；

• 輔助或獨(dú)立完成相應(yīng)的前沿成果轉(zhuǎn)化，撰寫專利或?qū)W術(shù)論文。

崗位要求：

• 本科及以上學(xué)歷，有良好的英文閱讀寫作能力，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；

• 具備較強(qiáng)的編程能力，熟悉C/C++、了解ROS軟件架構(gòu)；

• 具備機(jī)器人大賽、智能車競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

4. 機(jī)器人導(dǎo)航定位

(1) 多傳感器組合測(cè)姿導(dǎo)航方向—科研助理(2-3名)

崗位職責(zé)：

• 協(xié)助開展機(jī)器人導(dǎo)航方向的研究；

• 研究針對(duì)機(jī)器人的多傳感器融合的測(cè)姿導(dǎo)航算法；

• 輔助或獨(dú)立完成對(duì)應(yīng)前沿成果的轉(zhuǎn)化，撰寫專利或?qū)W術(shù)論文。

崗位要求：

• 本科及以上學(xué)歷，有良好的英文閱讀寫作能力，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；

• 具備較強(qiáng)的編程能力，熟悉C/C++、MATLAB語(yǔ)言；

• 熟悉IMU融合算法、Kalman濾波器，具有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

• 具備Python、ROS、SLAM以及路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

• 具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與IMU融合算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

(2) 交互導(dǎo)航方向—科研助理(2-3名)

崗位職責(zé)：

• 協(xié)助開展基于機(jī)器人的交互導(dǎo)航硬件平臺(tái)搭建和調(diào)試工作；

• 協(xié)助或獨(dú)立研究基于機(jī)器人的視覺語(yǔ)言交互導(dǎo)航算法；

• 輔助或獨(dú)立完成對(duì)應(yīng)前沿成果的轉(zhuǎn)化，撰寫專利或?qū)W術(shù)論文。

崗位要求：

• 本科及以上學(xué)歷，有良好的英文閱讀寫作能力，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)；

• 具備較強(qiáng)的編程能力，熟悉Python、C/C++語(yǔ)言。具備Gazebo、Gibson或Habit環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

• 了解計(jì)算機(jī)視覺、自然語(yǔ)言處理算法，有視覺語(yǔ)言交互項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

• 具有視覺導(dǎo)航/自動(dòng)駕駛/移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)導(dǎo)航項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

5. 強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用方向

科研助理(3-4名)

崗位職責(zé)：

• 參與研究基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的行為智能機(jī)器人控制算法；

• 協(xié)助仿真環(huán)境的設(shè)計(jì)和調(diào)試，并在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)驗(yàn)證。

崗位要求：

• 本科及以上學(xué)歷，具備良好的英文閱讀和寫作能力，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通能力；

• 具有較強(qiáng)的編程能力，熟悉Python、C/C++語(yǔ)言。具備Pytorch環(huán)境開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

• 了解基本深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DQN、PPO、SAC等)，具有相關(guān)領(lǐng)域論文或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

三、崗位待遇

根據(jù)西湖大學(xué)相關(guān)規(guī)定以及申請(qǐng)人工作能力，實(shí)驗(yàn)室將提供在國(guó)內(nèi)外具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇以及科研條件，享受五險(xiǎn)一金及西湖大學(xué)的相關(guān)福利。具體待遇面議。

四、申請(qǐng)材料

請(qǐng)將以下材料合并成一個(gè)PDF發(fā)送至郵箱：mi_lab@westlake.edu.cn，郵件標(biāo)題請(qǐng)注明：“應(yīng)聘職位+本人姓名 ”，對(duì)于符合要求并通過(guò)初審者，將會(huì)通知安排面試。招聘啟事在崗位招滿前有效。

1. 詳細(xì)的個(gè)人簡(jiǎn)歷和個(gè)人陳述；

2. 代表性論文全文及其他申請(qǐng)人認(rèn)為必要的材料（如有）。

為防止簡(jiǎn)歷投遞丟失請(qǐng)抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標(biāo)題格式：應(yīng)聘職位名稱+姓名+學(xué)歷+專業(yè)+中國(guó)博士人才網(wǎng)）