一、課題組簡介
西湖大學工學院智能無人系統(tǒng)實驗室關注于微小型無人機的基礎理論與應用研究，專注于從事高影響力的研究工作。目前實驗室已經有20名包括博士后、博士生、科研助理在內的團隊成員。團隊成員全部畢業(yè)于國內外知名大學。實驗室具有一流的科研設施、完善的工作條件、活躍的科研氛圍。例如實驗室擁有包括高精度VICON室內定位系統(tǒng)、一系列空中和地面機器人平臺、GPU計算服務器、3D打印機等設施。目前實驗室位于云棲校區(qū)，2022年初將遷至美麗的云谷新主校區(qū)。詳細信息請參見實驗室網(wǎng)站：https://shiyuzhao.westlake.edu.cn
二、招聘崗位及人數(shù)
崗位匯總：
無人機系統(tǒng)助理工程師2名
無人機系統(tǒng)工程師2名
詳細信息：
無人機系統(tǒng)助理工程師2名
崗位職責：
1.負責實現(xiàn)無人機控制算法；
2.負責并參與項目內外試驗和測試數(shù)據(jù)采集、處理、分析與問題排查；
3.協(xié)助完成相關的文檔撰寫工作。
崗位要求：
1.本科及以上學歷，自動化、機械、電子、航空航天等專業(yè)；
2.具有豐富的嵌入式系統(tǒng)、機械、機器人等方面軟硬件實踐經驗；
3.具有良好的溝通和團隊協(xié)作能力；
4.熟悉PX4飛控代碼、ROS、C++、mavros和mavlink者優(yōu)先。
無人機系統(tǒng)工程師2名
崗位職責：
1.負責無人機濾波算法設計、仿真分析、飛控代碼編寫與飛行驗證;
2.負責PX4飛控固件的二次開發(fā)，并實現(xiàn)無人機控制算法；
3.負責并參與項目內外試驗和測試數(shù)據(jù)采集、處理、分析與問題排查；
4.整理編寫研發(fā)過程中的相關設計及測試文檔。
崗位要求：
1.本科及以上學歷，自動化、機械、電子、航空航天等專業(yè)；
2.具有豐富的嵌入式系統(tǒng)、機械、機器人等方面軟硬件實踐經驗；
3.熟悉C++/Python，熟練掌握ROS開發(fā)工具技術；
4.具有良好的溝通和團隊協(xié)作能力；
5.熟悉PX4飛控代碼、mavros和mavlink；
6.熟悉常見的無人機控制算法；
7.有旋翼無人機系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先。
三、薪酬與福利待遇
根據(jù)西湖大學相關規(guī)定以及申請人工作經驗、能力，實驗室將提供在國內外具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件，享受五險一金及西湖大學的相關福利。具體待遇面議。實驗室根據(jù)興趣與需求支持個人自我提升機會與職業(yè)發(fā)展。
四、應聘方式
請將個人簡歷及相關附件證明材料以PDF文件形式發(fā)送至：lvjialing@westlake.edu.cn，郵件標題及附件簡歷命名方式為：應聘崗位-本人姓名 。
經初步評審，我們將通過電話或郵件向符合應聘條件的應聘者發(fā)出面試通知。三個月內沒收到面試通知者可自行放棄等待。因接待能力有限，謝絕自行來訪。
為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業(yè)+中國博士人才網(wǎng)）
中國-博士人才網(wǎng)發(fā)布
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